電力システムに導入が検討されているマイクログリッドは,グリッド内の電力バランスを維持した安定な電力供給と同時に,系統の安定化への寄与も期待されている.大きな負荷変動を伴うマイクログリッドでは,内燃機関発電機の台数制御を用いて電力の需給バランスを維持している.本報告では,この台数制御によって切り替わる発電機のダイナミクスをハイブリッドシステムとしてモデル化する.加えて,外乱を含んだハイブリッドシステムにおける離散制御について検討する.