疋津正利 (Masatoshi Hikizu) - マイポータル

基本情報

所属: 公立小松大学生産システム科学部生産システム科学科准教授

学位: 博士(工学)(金沢大学)

J-GLOBAL ID: 200901008480146343
researchmap会員ID: 1000193138

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

2016年4月 - 2018年3月

日本機械学会, 94期日本機械学会技術委員

論文

109

Localization System for Indoor Mobile Robot Using Reflective Marker in Large Square Shape

H. Seki, K. Kawai, M. Hikizu

International Journal of Automation Technology 15(2) 182-190 2021年2月査読有り
Development of assistive robotic arm for power line maintenance

Hiroaki Seki, Shota Nakayama, Kunio Uenishi, Tokuo Tsuji, Masatoshi Hikizu, Yutaka Makino, Akira Kakiuchi, Yoshikazu Kanda

Precision Engineering 67 69-76 2021年1月査読有り
Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes

Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Masatoshi Hikizu

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月
ロボットアーム用の二段変速可能な油圧駆動システムとその低損失化—シリンダロッドのねじりによる摩擦力低減

林竜也, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 疋津正利

精密工学会学術講演会講演論文集 2020S 566-567 2020年3月1日
Smart Hydraulic System for Robot Arm

T. Hayashi, H. Seki, T. Tsuji, M. Hikizu

Proceedings of 17th International Conference on Precision Engineering 2018年11月査読有り
Development and Evaluation of An Adaptive Gripper with Soft Sheets

Yoshiyuki FURUTA, Seiji WAKAMATSU, Tokuo TSUJI, Yosuke SUZUKI, Tetsuyou WATANABE, Masatoshi HIKIZU, Hiroaki Seki

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2P1-A16 2018年
Development of an Expansion Type Hand that Passes through Narrow Space

Ryo NOZAWA, Tokuo TSUJI, Yosuke SUZUKI, Tetsuyou WATANABE, Masatoshi HIKIZU, Hiroaki SEKI

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 2A1-F15 2018年
Grasp Synergy Analysis Based on Contact Area of Fingers using Thermal Signatures

Tokuo Tsuji, Hidetoshi Seki, Daisuke Inada, Ken-ichi Morooka, Kensuke Harada, Kenji Tahara, Masatoshi Hikizu, Hiroaki Seki

2018 57TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 1386-1392 2018年査読有り
腰部の姿勢を考慮したパワーアシスト装置の開発

藤丸和也, 疋津正利, 関啓明, 辻徳生

精密工学会学術講演会講演論文集 2017 779-780 2017年
配電作業支援ロボットの開発

中山翔太, 関啓明, 疋津正利, 辻徳生, 牧野浩, 垣内聡, 神田義和

精密工学会学術講演会講演論文集 2017 747-748 2017年
Effects and application of current feedback in servo system with current limiter

Masatoshi Hikizu, Hiroaki Seki, Yoshitsugu Kamiya

International Journal of Automation Technology 11(1) 104-111 2017年査読有り
Adaptive gripper with soft sheets for a uniformly distributed grasping force.

Yoshiyuki Furata, Tokuo Tsuji, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe, Masatoshi Hikizu, Hiroaki Seki

Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 373-378 2017年査読有り
生産機械における運動生成と制御の高機能化に関する研究

疋津正利

金沢大学 2016年9月査読有り
Recognition of the Stacked Objects for Bin Picking

M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems 9(3) 1177-1188 2016年9月査読有り
Motion Planning System for Bin Picking using 3-D Point Cloud

M. Hikizu, S. Mikami, H. Seki

Journal of Intelligent Control and Automation 7(3) 73-83 2016年7月査読有り
空気梁を利用したトラック荷台のシート掛け装置の開発

片山敬一, 関啓明, 疋津正利, 山口安明, 李倍

精密工学会学術講演会講演論文集 2016 875-876 2016年
ロボットによる未知の紐の動的マニピュレーション

林昂臣, 関啓明, 疋津正利

精密工学会学術講演会講演論文集 2016 855-856 2016年
Detection of Human Position and Motion by Tilted Thermopile Infrared Sensors from Ceiling

X. Zhang, H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu

Proceedings of the 21th International Symposium on Artificial Life and Robotics 2016 274-279 2016年1月査読有り
Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons

H. Seki, T. Eto, M. Hikizu

Proceedings of the 6th International Conference on Science and Engineering 432-436 2015年12月査読有り
Detection of human position and motion by thermopile infrared sensor

Xipeng Zhang, Hiroaki Seki, Masatoshi Hikizu

International Journal of Automation Technology 9(5) 580-587 2015年9月1日査読有り

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MISC

動力を用いないパワーアシスト装置の開発

中山涼間, 疋津正利

2024年度精密工学会北陸信越支部学術講演会講演論文集 2024年11月責任著者
動力を用いないパワーアシスト装置のためのアシスト機構の開発

中山涼間, 疋津正利

2023年度精密工学会北陸信越支部学術講演会講演論文集 2023年11月責任著者
物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 諸岡健一, 原田研介, 疋津正利, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-F14 2018年
ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化

若松聖二, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 関啓明, 疋津正利

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A11 2017年
0103 可変剛性機構によるロボットアームの省エネ駆動(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」)

荒木宏仁, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2012(49) 10301-10302 2012年3月1日
0101 油圧源を内蔵した小型管内作業ロボットの開発(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」)

竹島健太, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2012(49) 10101-10102 2012年3月1日
101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価

劉古寧, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

最適化シンポジウム講演論文集 2010(9) "101-1"-"101-5" 2010年12月9日
102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成

範睿康, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

最適化シンポジウム講演論文集 2010(9) "102-1"-"102-6" 2010年12月9日
1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)

栃木康平, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2009(46) 429-430 2009年3月1日
1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)

栃木康平, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2008(45) 427-428 2008年3月1日
1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)

劉吉寧, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2008(45) 361-362 2008年3月1日
501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)

岡田雄樹, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2007(44) 175-176 2007年3月1日
車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第6報)-複数ローラーによる駆動-

小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 前川満良

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2005 2005年
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第5報)-ラック・ピニオンを用いた昇降方式

小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直, 前川満良, 茶谷豊, 倉橋泰次

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2004 2004年
715 ホームロボットのための RF タグを利用した位置検出に関する研究

廣島誓二, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直

講演論文集 2003(40) 267-268 2003年3月1日
607 振動フィーダのための画像処理と部品整列に関する研究

井上正吾, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利, 野村久直

講演論文集 2003(40) 221-222 2003年3月1日
608 ロボットによる 3D ディジタイジング技術とその応用

矢野倫太郎, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利, 野村久直

講演論文集 2003(40) 223-224 2003年3月1日
磁気を利用したウェアラブル手書き文字入力センサの開発

小林豊, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 前川満良

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 21st 2003年
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第4報)-安全機構と動作評価-

小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直, 前川満良

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2003 2003年
磁気を利用した視覚障害者用の手書き文字入力センサの開発(第2報)両手型センサ

澤田茂, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直, 前川満良

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2002(2) 552-552 2002年10月1日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

自家心膜を足場としたhybrid型生体内組織再生誘導人工導管による気管・気管支再建

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

吉田周平, 疋津正利, 香川博之, 松本勲
グルタールアルデヒド固定処理自家心膜導管を用いた生体内組織再生誘導型気管再建

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

吉田周平, 疋津正利, 香川博之, 松本勲
手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

関啓明, Leong Yeng Weng, 疋津正利
高効率なエネルギ回生技術を利用したサーボ機構の間髪

科学研究費補助金挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2015年3月

疋津正利
Force Control of grasping object using the multi-finger robot hand

2006年
力センサを用いないパワーアシスト系の実現

科学研究費補助金奨励研究(A) 2002年4月 - 2005年3月

疋津正利
リアルタイム制御も可能な5軸マシニングセンタのための新しいNC制御技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2002年 - 2004年

神谷好承, 関啓明, 疋津正利
自動組立のためのインテリジェント部品自動供給システム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1996年 - 1997年

神谷好承, 岡部佐規一, 関啓明, 疋津正利, 神谷好承
逆運動学を用いないロボットの運動制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 1996年 - 1996年

神谷好承, 疋津正利
Study of Effect of Disturbance Torque by Non-linear Elements
Study of power assist system
Control of Robotic Manipulators Using the Solutions of Repeated Direct Kinematics

産業財産権

特許3463024号車椅子の段差解消機

関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 前川満良, 高橋哲郎, 長田昭夫

疋津正利

基本情報

研究キーワード

研究分野

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学歴

委員歴

論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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