中村 文一

スペクトルオブザーバを用いた脳波の高速な特徴抽出方法の検討 

計測自動制御学会論文集 61(3) 211-220 2025年3月  査読有り

Trajectory-tracking control of electric wheelchair by cascaded time-scale transformation 

50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2024) 1-6 2024年11月  査読有り

階層的時間軸変換を用いた二輪移動体の軌道追従制御 

計測自動制御学会論文集 60(10) 577-586 2024年10月  査読有り

Virtual input assignment on étale space: control Lyapunov function design for system driven by State on Manifold 

IFAC-PapersOnLine 58(21) 102-107 2024年9月  査読有り

Trajectory tracking control of electric wheelchair by virtual input assignment tale space infinitesimal decreasing property 

2024 SICE Festival with Annual Conference 963-966 2024年8月  査読有り

The design of human-assist control using zeroing control barrier function outside of viability kernel 

2024 SICE Festival with Annual Conference 1245-1250 2024年8月  査読有り

RGBD sensor calibration via single ball throwing 

2024 SICE Festival with Annual Conference 812-817 2024年8月  査読有り

Global path following control of electric wheelchair by virtual input assignment on étale space 

024 SICE Festival with Annual Conference 1239-1244 2024年8月  査読有り

Estimate the delay between sensors with a periodic disturbance observer 

2024 SICE Festival with Annual Conference 792-797 2024年8月  査読有り

制御Lyapunov 関数に基づく実用安定性アシスト制御 

計測自動制御学会論文集 60(3) 191-200 2024年3月  査読有り

機体の形状を考慮した制御バリア関数の積分設計法 

計測自動制御学会論文集 59(9) 398-409 2023年9月  査読有り

定値外乱下における微分フラットシステムに対する安定化制御 

計測自動制御学会論文集 59(9) 385-397 2023年9月  査読有り

Visualization of collision risk using a control barrier function 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 958-963 2023年9月  査読有り

Trajectory-tracking control of electrical-wheelchair using adaptive controller with RTK-GNSS 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 415-419 2023年9月  査読有り

Trajectory-tracking control of electric wheelchair with a cascaded time-scale transformation 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 865-870 2023年9月  査読有り

Straight trajectory tracking for a marine vessel system with adaptive control Lyapunov function 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 1174-1179 2023年9月  査読有り

Realizability of control Lyapunov function-based asymptotic stability assist control 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 424-429 2023年9月  査読有り

Human assist control of electric wheelchair using zeroing control barrier function for non-autonomous system 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 871-877 2023年9月  査読有り

Fast estimation of alpha and beta EEG power by periodic disturbance observer 

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 748-751 2023年9月  査読有り

Control Lyapunov Function-based Assist Control of Lane Keeping 

2023 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA) 963-969 2023年8月  査読有り