平居宏康 (HIROYASU Hirai) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院生命体工学研究科生命体工学専攻

J-GLOBAL ID: 202201019654127615
researchmap会員ID: R000032474

受賞

2012年12月

優秀作品賞, フューチャードリーム！ロボメカ・デザインコンペ 2012, （社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

平居宏康, 野田裕, 近藤善隆, 河納隼一, 西森崇晃, 木村和樹, 伊波賢治, 重黒木啓介, 船津壮平

論文

A Modeling of Sphere Considering Slipping Adapted Three-Rollers

Kimura Kenji, Ogata Kouki, Hirai Hiroyasu, Ueda Takumi, Ishii Kazuo

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 28 489-491 2023年2月9日
Forward Kinematic of a Sphere Considering Slipping and Motion Analysis in Three Rollers

Kimura Kenji, Ogata Koki, Hirai Hiroyasu, Ueda Takumi, Ishii Kazuo

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 10(1) 25-32 2023年
Inspection System for Underwater Structure of Bridge Pier

Takumi Ueda, Hiyoyasu Hirai, Kazuki Fuchigami, Ryoma Yuki, Ahn Jonghyun, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Takashi Sonoda, Katsunori Higashi …

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 24 521-524 2019年1月10日査読有り
Development of dam inspection underwater robot

Hiroyasu Hirai, Kazuo Ishii

Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics 24 528-531 2019年1月10日査読有り筆頭著者
Development of Dam Inspection Underwater Robot

Hiroyasu Hirai, Kazuo Ishii

Journal of Robotics, Networking and Artificial Life 6(1) 18-18 2019年査読有り筆頭著者

MISC

遠隔操作水中カメラの製作に関する考察

平居孝之, 平居宏康, 古手川祐亮

日本文理大学紀要 = Bulletin of Nippon Bunri University 49(2) 23-29 2021年10月
インターネットを利活用したアクティビティ情報発信

福島学, 星芝貴行, 稲川直裕, 小幡章, 河納隼一, 平居宏康, 池田怜史, 池田雅哉, 牧佑樹

日本文理大学紀要 42(1) 2014年
被験者動作計測による主観評価実験信頼性向上の検討

平居宏康, 井上将一, 重黒木啓介, 河納隼一, 近藤善隆, 井上将一, 福島学, 松本光雄, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
被験者頭部向き計測におけるKinectセンサ利用可能性の検討

重黒木啓介, 平居宏康, 近藤善隆, 河納隼一, 浅井佑平, 石井敏貴, 福島学, 松本光雄, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
プレゼンス(存在感)が感じられるテレコミュニケーションのための信号処理手法開発における主観評価検証実験状況計測装置の精度に関する研究

福島学, 黒岩和治, 近藤善隆, 河納隼一, 重黒木啓介, 平居宏康

日本文理大学紀要 41(1) 2013年
計測信号から目的データを正しく抽出するための手法について

福島学, 近藤善隆, 河納隼一, 平居宏康

日本文理大学紀要 41(1) 2013年
ワイヤレス型簡易脳波計測器を用いた被験者の状況把握に関する一検討

平居宏康, 井上将一, 石井敏貴, 松本光雄, 福島学, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
妨害音声と着目音声の音像の方向の違いと単語了解度および聞き取りやすさの関係

石井敏貴, 堀越基彰, 高梨祐希, 高梨祐希, 河納隼一, 平居宏康, 松本光雄, 福島学, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
白色雑音の持続時間による音像の大きさの変化

井上将一, 河納隼一, 平居宏康, 松本光雄, 福島学, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
無歪周期分析法の時間追従への拡張

福島学, 岩村直樹, 松井庸佑, 三角健太, 河納隼一, 平居宏康, 近藤善隆

日本文理大学紀要 41(2) 2013年
主観評価実験における被験者の状況把握に関する研究 (マルチメディア情報ハイディング・エンリッチメント)

近藤善隆, 河納隼一, 重黒木啓介, 平居宏康, 福島学, 松本光雄, 柳川博文, 黒岩和晴

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(293) 159-164 2012年11月16日
携帯情報端末の開発環境構築について

福島学, 近藤善隆, 平居宏康

日本文理大学紀要 40(2) 67-76 2012年10月
プレゼンス(存在感)が感じられるテレコミュニケーションに必要な現実事象計測手法

福島学, 黒岩和治, 近藤善隆, AHN Jonghyun, 重黒木啓介, 平居宏康

日本文理大学紀要 40(2) 2012年
加速度センサを用いた被験者状況把握の一検討

平居宏康, 井上将一, 近藤善隆, 福島学, 松本光雄, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
Kinectを用いた主観評価実験における被験者の状況把握の一検討

重黒木啓介, 平居宏康, 近藤善隆, 浅井佑平, 石井敏貴, 福島学, 松本光雄, 柳川博文

日本音響学会研究発表会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
信号源とその伝送特性の個体差による特徴量記述を用いた個体識別に関する研究

福島学, 黒岩和治, 小橋川美共, 末廣一美, 波々伯部龍人, 武本良平, 吉川浩司, 杉尾啓多, 藤井理海, 平居宏康

日本文理大学紀要 38(2) 2010年