船舶のタンク/ホールド内の点検にドローンを活用しようとする動きがある．点検箇所へのアクセス性は容易になる一方，ドローンで撮影した画像・映像を通して判断することになるため，画像上で状態評価を支援する技術も必要となる．
本研究では，予備的検討として，深層学習(Faster R-CNN)を用いた物体検出技術をタンク/ホールド内の構造部材認識に適用させた．現場環境を模擬的に再現（暗いタンク内でライトを照射するような場面）にしながら，認識結果の違いなどを検証した．