小村啓 (Hiraku Komura) - マイポータル

基本情報

所属: 九州工業大学大学院工学研究院機械知能工学研究系准教授

研究者番号: 00881096
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-7540-9810
J-GLOBAL ID: 202101017644189426
researchmap会員ID: R000016648

研究分野

情報通信 / 知覚情報処理 / センサ工学，心理物理学，ヒューマンインターフェース，触覚学

経歴

2020年4月 - 2025年2月

九州工業大学, 大学院工学研究院, 助教
2014年4月 - 2017年3月

株式会社小松製作所

学歴

2017年10月 - 2020年3月

名古屋大学, 大学院情報学研究科, 複雑系科学専攻
2012年4月 - 2014年3月

名古屋大学, 大学院情報科学研究科, 複雑系科学専攻
2008年4月 - 2012年3月

名古屋大学, 工学部

委員歴

2025年4月 - 現在

日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門), 部門幹事
2021年4月 - 現在

アクチュエータシステム技術企画委員会, 委員
2021年4月 - 現在

計測自動制御学会システムインテグレーション（SI）部門, 触覚部会委員
2024年4月 - 2026年3月

計測自動制御学会九州支部:事業委員会, 事業幹事(学術講演会担当)
2023年4月 - 2025年3月

日本機械学会情報・知能・精密機器部門(IIP部門), 学術委員
2023年4月 - 2025年3月

日本ロボット会誌編集委員会, 日本ロボット会誌編集委員会委員
2022年11月 - 2023年11月

バイオメカニズム学会, 第44 回バイオメカニズム学術講演会実行委員会

受賞

2025年3月

ベストプレゼンテーション, 爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）

小村啓, 陳彦東, 大岡昌博
2025年1月

Best Paper Award, Basic Research on Vibration-Induced Kinesthetic Illusion, Tonic Vibration Reflex, and Antagonist Vibratory Response for Human-Assistive Robot Development, 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 30th 2025

Hiraku Komura, Koki Honda
2022年3月

ベストプレゼンテーション, 心地よさを生起する Hapticデバイス開発に向けた触覚の Gestaltの定式化, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）

小村啓, 矢崎武瑠, 大岡昌博
2020年3月

エクセレントドクター賞, 名古屋大学大学院情報学研究科

小村啓
2019年12月

Best Paper Award, Elucidation of Velvet Hand Illusion using LABNIRS toward a New Haptic Display, IEEE MHS

Hiraku Komura, Hiroaki Kosugi, Masahiro Ohka

論文

Effects of temperature conditions on Gestalt factors for velvet hand illusion

Hiraku KOMURA, Masahiro OHKA

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing 2025年9月11日
Basic investigation of velvet hand illusion using a dot matrix for haptic display development

Hiraku Komura, Tomoya Mochizuki, Kyohei Yamashita, Masahiro Ohka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 19(1) 2025年査読有り筆頭著者責任著者
Robust active suspension control of vehicles with varying vehicle mass

Masahiro Oya, Hiraku Komura

Artificial Life and Robotics 29(2) 326-333 2024年5月査読有り
Investigation of kinesthetic illusion of biceps brachii muscle using a miniature voice coil motor

Hiraku Komura, Takeshi Nozawa, Masakazu Honda, Masahiro Ohka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 18(5) 2024年査読有り筆頭著者責任著者
Development of robust braking controller for autonomous vehicles to achieve any ride comfort performance

Hiraku Komura, Masahiro Oya

Artificial Life and Robotics 28(2) 418-424 2023年5月査読有り筆頭著者責任著者
Tangential-force detection ability of three-axis fingernail-color sensor aided by CNN

Keisuke Watanabe, Yandong Chen, Hiraku Komura, Masahiro Ohka

Robotica 19(4) 2023年3月27日査読有り
Degree of muscle-and-tendon tonus effects on kinesthetic illusion in wrist joints toward advanced rehabilitation robotics

Hiraku Komura, Takumu Kubo, Masakazu Honda, Masahiro Ohka

Robotica 40(4) 1222-1232 2022年4月査読有り筆頭著者責任著者
Enhancement process of kinesthetic illusion caused by stimuli of vibrations and movies

Tetsuya Hanai, Hiraku Komura, Honda Masakazu, Masahiro Ohka

Proceedings of the International Display Workshops 27 615-618 2021年12月9日
Two experimental devices for record and playback of tactile data

Masahiro Ohka, Hiraku Komura, Keisuke Watanabe, Ryota Nomura

Philosophies 6(3) 2021年9月査読有り
Investigation of tactile illusion based on gestalt theory

Hiraku Komura, Toshiki Nakamura, Masahiro Ohka

Philosophies 6(3) 2021年9月査読有り筆頭著者責任著者
Formulation of tactile Gestalt to express variation in velvet hand illusion caused by out-of-phase cycles of two wires

Hiraku Komura, Toshiki Nakamura, Masahiro Ohka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 14(6) 1-8 2020年査読有り筆頭著者
The effects of tactile gestalt on generating velvet hand illusion

Hiraku Komura, Masahiro Ohka

26th IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces, VR 2019 - Proceedings 1026-1027 2019年3月
滑らかさを惹起する触覚のGestaltに関する基礎調査

小村啓, 大岡昌博

日本バーチャルリアリティ学会論文誌 24(1) 43-51 2019年査読有り筆頭著者
Edge angle perception precision of active and passive touches for haptic VR using dot-matrix display

Hiraku Komura, Masahiro Ohka

Journal of Advanced Mechanical Design, Systems and Manufacturing 13(3) 2019年査読有り筆頭著者
Tactile mouse generating velvet hand illusion on human palm

Nadar Rajaei, Masahiro Ohka, Hironaga Nomura, Hiraku Komura, Shojiro Matsushita, Tetsu Miyaoka

International Journal of Advanced Robotic Systems 13(5) 1-10 2016年9月8日査読有り

MISC

人差し指形三軸触覚センサ搭載ハンドの把持力制御

大岡昌博, 齊藤詢也, 小村啓

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
爪色触覚センサの高精度化に向けた3軸力計測装置の開発

小村啓, 吉良義明, 大屋勝敬, 大岡昌博

日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
高精度な爪色力覚センサの開発

吉良義晃, 小村啓, 大屋勝敬, 大岡昌博

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2024年
車両の進行方向乗り心地を考慮したピッチング振動抑制制御

比嘉祐大, 小村啓, 大屋勝敬

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2024年
爪色センサによるヒトの触覚情報の触譜化とその分析

小村啓, CHEN Yandong, 大岡昌博

日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会論文集(CD-ROM) 2024 2024年
触覚研究のこれまでとこれから

大岡昌博, 小村啓

日本ロボット学会誌 42(9) 2024年
腱への経皮的振動刺激で生起する運動錯覚の制御と応用

小村啓

日本ロボット学会誌 42(9) 2024年
触覚ディスプレイの技術動向 : 対象物体の表面と指の間に生じるトライボ現象を演出する試み—Survey of Tatile Display Technologies : Control Method of Tribology Phenomena Caused by Contact between Object Surface and Finger Pad—特集触覚技術とトライボロジー

小村啓, 大岡昌博

トライボロジスト = Journal of Japanese Society of Tribologists / 日本トライボロジー学会編 69(8) 572-577 2024年
錯触により生じる表面の触感

大岡昌博, 小村啓

表面技術 70(3) 127-132 2019年3月1日
IoT・AI社会におけるアクチュエータ・センサ

大岡昌博, 小村啓

日本化学会春季年会講演予稿集(CD-ROM) 99th 2019年
インフォモーション学と感情制御

大岡昌博, 小村啓

日本AEM学会誌 27(4) 383-389 2019年
インフォモーションとトライボロジー―トライボロジーを通じてアクチュエータ・センサネットワークが獲得する環境情報―

大岡昌博, 小村啓, 矢野智昭

トライボロジスト 63(9) 580-585 2018年

主要な講演・口頭発表等

ヒトの生体感覚システムを利用した感覚提示技術

小村啓

日本機械学会分科会－P-SCD414先端センサ・アクチュエータ・ネットワークに関する研究分科会 2022年12月12日招待有り
Control Methods of Kinesthetic Illusion and Tactile Illusion Toward Neurorehabilitation and Virtual Reality Devices

Hiraku Komura

Seminor of King Mongkut's University of Technology North Bangkok 2019年7月19日招待有り
材質感次元を用いたVHI感の定量評価に関する研究

小村啓

SHOKKAKU 2019 2019年6月29日招待有り

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

2023年4月 - 現在

日本ロボット学会
2020年4月 - 現在

計測自動制御学会
2017年4月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会
2017年4月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

ヒトの皮膚感覚を高精度に記録可能なセンサシステムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2024年4月 - 2026年3月

小村啓
皮膚感覚の記録を実現する指装着型センサの開発

公益財団法人スズキ財団２０２４年度科学技術研究助成 2025年4月 - 2026年3月

小村啓
VRの変革を生み出す新しい統一触覚理論の創成－触覚と温・痛覚のGestalt

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2022年6月 - 2025年3月

大岡昌博, 小村啓
触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

大岡昌博, 小村啓, 下田真吾, 鈴木泰博
触譜に基づく触覚情報の記録・再生システムによる感情制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

大岡昌博, 小村啓, 下田真吾, 鈴木泰博
時々刻々と変化するヒトの身体に適応した運動錯覚制御手法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2024年3月

小村啓
革新的リハビリテーション実現に向けた運動錯覚制御法の開発

公益財団法人スズキ財団 2023年4月 - 2024年3月

小村啓
触覚情報の記録・再生システム実現に向けたセンサ技術開発

公益財団法人三菱財団 2022年10月 - 2023年9月

小村啓
Gestalt理論に基づいた触覚の情報化とHapticデバイスへの応用

公益財団法人栢森情報科学振興財団 2021年1月 - 2022年10月

小村啓
触覚のGestaltの生成・崩壊を利用した材質感提示技術の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

小村啓
触覚のGestaltの解明と触り心地よさの仮想現実感への応用

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2019年4月 - 2021年3月

小村啓
触覚のGestaltの解明と触り心地よさの仮想現実感への応用

公益財団法人豊秋奨学会 2017年10月 - 2019年9月

小村啓

小村啓

基本情報

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

主要な講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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