2013年5月 - 2018年3月
人のような存在感を持つ半自律遠隔操作型アンドロイドの研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 基盤研究(S)
本研究は，従来の遠隔操作型アンドロイドやロボットを，さらに進化させ，今後主流になると予測される遠隔操作型ロボットの研究開発プラットフォームとして，半自律遠隔操作型アンドロイドやロボットの実現を目指した研究開発を展開した．
具体的には次の課題について研究に取り組んだ．多様な相互作用が可能な半自律アンドロイドの開発．社会的存在としてのアンドロイドやロボットの機能開発．現実社会おけるアンドロイドやロボットの社会における実証実験．アンドロイドのブレインマシンインターフェース(BMI)による遠隔制御の研究．
具体的には次の課題について研究に取り組んだ．多様な相互作用が可能な半自律アンドロイドの開発．社会的存在としてのアンドロイドやロボットの機能開発．現実社会おけるアンドロイドやロボットの社会における実証実験．アンドロイドのブレインマシンインターフェース(BMI)による遠隔制御の研究．
- リンク情報
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- https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-25220004/25220004_saitaku_gaiyo_ja.pdf
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- https://kaken.nii.ac.jp/file/KAKENHI-PROJECT-25220004/25220004_kenkyu_shinchoku_hyoka_keka_ja.pdf
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- ID情報
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- 課題番号 : 25220004