林弘昭 (Hiroaki Hayashi) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院助教

研究者番号: 20979835
ORCID ID: https://orcid.org/0000-0002-1061-0668
J-GLOBAL ID: 202301002589419228
researchmap会員ID: R000055549

研究キーワード

学歴

2020年4月 - 2023年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2018年4月 - 2020年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2014年4月 - 2018年3月

早稲田大学, 創造理工学部, 総合機械工学科

受賞

2019年5月

若手優秀講演フェロー賞, テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究～基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価～, 日本機械学会

論文

Image Inpainting を用いたハンドル映り込み画像における運転者姿勢推定の高精度化

岩崎陽馬, 林弘昭, 亀﨑允啓, 菅野重樹

自動車技術会論文集 54(3) 528-533 2023年
Innovation by Connecting People, Skill, and Value: A Community Platform for Collaborative Job Hunting

Namiko Saito, Peizhi Zhang, Hiroaki Hayashi, Shigeki Sugano, Kinji Mori

Proceedings - 2023 IEEE 15th International Symposium on Autonomous Decentralized Systems, ISADS 2023 2023年
JointFlow: A Foot Motion Tracking Model Combining Pose Estimation Model with Optical Flow

Hiroaki Hayashi, Hirofumi Aoki, Mitsuhiro Kamezaki, Kan Shimazaki, Kunitomo Aoki, Shigeki Sugano

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC 2022-October 2875-2881 2022年筆頭著者
Development of a Situational Awareness Estimation Model Considering Traffic Environment for Unscheduled Takeover Situations

Hiroaki Hayashi, Naoki Oka, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 19(1) 167-181 2021年4月筆頭著者
Toward Health–Related Accident Prevention: Symptom Detection and Intervention Based on Driver Monitoring and Verbal Interaction

Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems 2 240-253 2021年筆頭著者
A Robust Driver's Gaze Zone Classification using a Single Camera for Self-occlusions and Non-aligned Head and Eyes Direction Driving Situations

Catherine Lollett, Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2020-October 4302-4308 2020年10月11日
Development of an Abnormal Sign Detection System based on Driver Monitoring and Voice Interaction for Preventing Medical-Condition-Caused Car Accidents

Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Naoki Oka, Shigeki Sugano

2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2020 2020年9月20日筆頭著者
Human-Centered Intervention Based on Tactical-Level Input in Unscheduled Takeover Scenarios for Highly-Automated Vehicles

Mitsuhiro Kamezaki, Hiroaki Hayashi, Udara E. Manawadu, Shigeki Sugano

International Journal of Intelligent Transportation Systems Research 18(3) 451-460 2020年9月1日
A driver situational awareness estimation system based on standard glance model for unscheduled takeover situations

Hiroaki Hayashi, Mitsuhiro Kamezaki, Udara E. Manawadu, Takahiro Kawano, Takaaki Ema, Tomoya Tomita, Lollett Catherine, Shigeki Sugano

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings 2019-June 798-803 2019年6月筆頭著者
Tactical-level input with multimodal feedback for unscheduled takeover situations in human-centered automated vehicles

Udara E. Manawadu, Hiroaki Hayashi, Takaaki Ema, Takahiro Kawano, Mitsuhiro Kamezaki, Shigeki Sugano

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-July 634-639 2018年8月30日

MISC

時系列クラスタリング手法を用いた実環境下での運転行動評価に関する研究～時系列の形状的・時間的成分を反映した類似度計算～

林弘昭, 亀﨑允啓, 岡直樹, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2023 2023年6月筆頭著者
多次元LSTMとGMMを用いた教師無し学習による特徴量間の関係を考慮した運転行動評価システム

岩崎陽馬, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 林弘昭, 菅野重樹

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
マルチモーダルモニタリングと音声対話によるドライバーの異常兆候検知システム

林弘昭, 亀崎允啓, 岡直樹, 菅野重樹

自動車技術会大会学術講演会講演予稿集 2021 2021年5月筆頭著者
認知行動の基準モデルに基づくテイクオーバー時の状況認識不足推定手法の開発

岡直樹, 林弘昭, マナワドゥウダーラ, 江馬敬明, 亀﨑允啓, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-C03 2020年5月
テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究～基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価～

林弘昭, マナワドゥウダーラ, 河野陽大, 江馬敬明, 富田智哉, 亀﨑允啓, 菅野重樹

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019 2A1-D06 2019年6月筆頭著者

担当経験のある科目(授業)

2023年4月 - 現在

理工学基礎実験2A (早稲田大学)

共同研究・競争的資金等の研究課題

健康起因事故の未然防止を主目的とした「Virtual Co-Driver」の事業化検証

科学技術振興機構(JST) START 社会的還元加速プログラム(SCORE) 2019年9月 - 2020年3月

産業財産権

特開2020-197952 状況認識推定システム及び運転支援システム

亀﨑允啓, 林弘昭, 岡直樹, マナワドゥウダーラ, 菅野重樹

メディア報道

奇才の早稲田軍団、登竜門の「発明コン」で決勝進出自動運転切り替え技術

2018年6月インターネットメディア

林弘昭

基本情報

研究キーワード

学歴

受賞

論文

MISC

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

メディア報道

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