峯下弘毅 (Hiroki Mineshita) - マイポータル

基本情報

所属: 神奈川大学工学部機械工学科特別助教

学位: 博士（工学）(2023年3月早稲田大学)
修士（工学）(2020年3月早稲田大学)

研究者番号: 30983332
J-GLOBAL ID: 202301013284311658
researchmap会員ID: R000050713

経歴

2023年4月 - 現在

神奈川大学, 工学部機械工学科, 特別助教
2021年4月 - 2023年3月

滋慶学園COMグループ学校法人コミュニケーションアート東京デザインテクノロジーセンター専門学校, 非常勤講師

学歴

2020年4月 - 2023年3月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科, 生命理工学専攻
2018年4月 - 2020年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科, 総合機械工学専攻
2014年4月 - 2018年3月

早稲田大学, 創造理工学部, 総合機械工学科

論文

人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発—第3報：投球時の脱力動作を模擬する軽量肘部機構およびボールに回転を加える投球が可能な指部機構の開発—

中澤由理, 渡部竜也, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 高西淳夫

日本ロボット学会誌 41(9) 805-808 2023年
Development of Joint Mechanism that can Achieve Both Active Drive and Variable Joint Quasi-stiffness by Utilizing 4-Bar and 5-Bar Composite Linkage

Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Yuji Kuroiwa, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi

ROMANSY 24 - Robot Design, Dynamics and Control 231-237 2022年6月23日査読有り筆頭著者
Energy Efficiency Improvement of a Robotic Finger With Ultra High Molecular Weight Polyethylene Gear

Takuya Otani, Hiroki Mineshita, Keigo Miyazawa, Yuri Nakazawa, Hideyuki Kasuga, Ryuki Kawai, Atsuo Takanishi

IEEE Access 10 100033-100040 2022年査読有り
Jumping Motion Generation for Humanoid Robot Using Arm Swing Effectively and Changing in Foot Contact Status

H. Mineshita, T. Otani, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H.O. Lim, A. Takanishi

2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3823-3828 2020年10月24日査読有り筆頭著者
Development of a Trapezoidal Leaf Spring for a Small and Light Variable Joint Stiffness Mechanism

Hiroki Mineshita, Takuya Otani, Kenji Hashimoto, Masanori Sakaguchi, Yasuo Kawakami, Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi

ROMANSY 23 - Robot Design, Dynamics and Control 355-363 2020年9月15日査読有り筆頭著者
Robotic Ankle Mechanism Capable of Kicking While Jumping and Running and Adaptable to Change in Running Speed

H. Mineshita, T. Otani, K. Hashimoto, M. Sakaguchi, Y. Kawakami, H.O. Lim, A. Takanishi

2019 IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) 505-510 2019年10月査読有り筆頭著者

MISC

脚弾性を活用した2足走行ロボットのための高出力発揮・トルク計測可能な剛性可変機構の開発

金丸光希, 津野太希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第4報:肘関節の慣性力利用を模擬した投球動作生成手法)

中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
脚弾性を活用した2足走行ロボットのための軽量・高出力発揮可能な脚機構の開発

津野太希, 金丸光希, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
人間の特徴に着目した投球ヒューマノイドロボットの開発(第5報:弾性を備えた投球ロボットの肩・肩甲骨機構の開発)

岩本真輝, 中澤由理, 宮澤啓吾, 峯下弘毅, 大谷拓也, 川上泰雄, 林憲玉, 林憲玉, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年

担当経験のある科目(授業)

2023年4月 - 現在

数学演習I (神奈川大学)
2023年4月 - 現在

ロボティクスデザイン／MデザインC (神奈川大学)
2021年4月 - 2023年3月

ロボット創造実習 (滋慶学園COMグループ学校法人コミュニケーションアート東京デザインテクノロジーセンター専門学校)
2021年4月 - 2023年3月

ロボットゼミ (滋慶学園COMグループ学校法人コミュニケーションアート東京デザインテクノロジーセンター専門学校)

所属学協会

2019年9月 - 現在

IEEE
2018年7月 - 現在

日本ロボット学会