森裕紀 (Hiroki Mori) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学次世代ロボット研究機構客員主任研究員
: (兼任)理工学術院研究院客員准教授

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

研究者番号: 80610849
J-GLOBAL ID: 201701014576883953
researchmap会員ID: B000282095

研究キーワード

研究分野

経歴

2022年4月 - 現在

早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 客員主任研究員 (研究院客員准教授)
2021年8月 - 現在

株式会社トクイテン, 共同創業者/取締役
2017年10月 - 2022年3月

早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 主任研究員/研究院准教授
2017年4月 - 2017年9月

早稲田大学, 理工学術院尾形研究室, 研究院講師
2017年4月 - 2017年9月

早稲田大学, 次世代ロボット研究機構, 次席研究員
2016年4月 - 2017年3月

Université de Cergy-Pontoise（フランス）, Laboratoire Equipes Traitement de l'Information et Systèmes, 研究員
2011年4月 - 2016年3月

大阪大学, 大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻, 助教
2009年10月 - 2011年3月

科学技術振興機構, JST ERATO浅田共創知能システムプロジェクト, 研究員

学歴

2006年4月 - 2009年9月

東京大学, 情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2004年4月 - 2006年3月

豊橋技術科学大学, 大学院工学研究科, 情報工学専攻
2002年4月 - 2004年3月

豊橋技術科学大学, 工学部, 情報工学課程
1997年4月 - 2002年3月

岐阜工業高等専門学校, 電気工学科

委員歴

2011年10月 - 現在

発達神経科学会, 理事会
2014年9月 - 2022年8月

日本ロボット学会, 開かれた知能専門委員会
2011年4月 - 2016年3月

日本赤ちゃん学会, 若手部会

受賞

2024年12月

2024年度論文賞, Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs, 財団法人FA財団

Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata
2024年9月

Advanced Robotics Best Paper Award, Learning-based collision-free planning on arbitrary optimization criteria in the latent space through cGANs, 日本ロボット学会

Tomoki Ando, Hiroto Iino, Hiroki Mori, Ryota Torishima, Kuniyuki Takahashi, Shoichiro Yamaguchi, Daisuke Okanohara, Tetsuya Ogata
2022年1月

Best Paper Award, Buttoning Task with a Dual-Arm Robot: An Exploratory Study on a Marker-based Algorithmic Method and Marker-less Machine Learning Methods, 2022 IEEE/SISE International Symposium on Systems Integration

Wakana Fujii, Kanata Suzuki, Tomoki Ando, Ai Tateishi, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata
2021年6月

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2021 Best Paper Award in Cognitive Robotics, How to select and use tools? : Active Perception of Target Objects Using Multimodal Deep Learning, Robotics and Automation Society of IEEE

Namiko Saito, Tetsuya Ogata, Satoshi Funabashi, Hiroki Mori, Shigeki Sugano
2020年7月

研究会優秀賞, 未知語に対応可能な言語と動作の統合表現獲得モデル, 人工知能学会

豊田みのり, 森裕紀, 鈴木彼方, 林良彦, 尾形哲也
2019年12月

優秀講演賞, Deep Learningを用いたJellyfish Sign自動識別システムの開発, 計測自動制御学会システムインテグレーション部会

川野晃輔, 飯島直也, 南木望, 古居彬, 曽智, 森裕紀, 早志英朗, 久米伸治, 辻敏夫
2017年12月

優秀論文賞, 視線追従課題を利用した立位動揺解析評価システムの開発, 第50回日本人間工学会中国・四国支部大会

南木望, 曽智, 船曳康子, 小川詩乃, 志波泰子, 船曳和雄, 木下直樹, 川嶋克明, 古居彬, 森裕紀, 島谷康司, 辻敏夫
2011年10月

第11回学術集会最優秀発表賞, 原始歩行シミュレーション―子宮内経験が導く歩行様運動のための神経回路―, 日本赤ちゃん学会学術講演会

森裕紀
2010年9月

2010年度研究奨励賞, 第27回日本ロボット学会学術講演会（2009年）「胎児の子宮内環境における触覚と反射的行為の自己組織化」, 日本ロボット学会

森裕紀

主要な論文

104

Macroscopic Cluster Organizations Change the Complexity of Neural Activity

Jihoon Park, Koki Ichinose, Yuji Kawai, Junichi Suzuki, Minoru Asada, Hiroki Mori

Entropy 21(2) 214 2019年2月査読有り最終著者責任著者
Chaotic itinerancy within the coupled dynamics between a physical body and neural oscillator networks

Jihoon Park, Hiroki Mori, Yuji Okuyama, Minoru Asada

12(8) e0182518 2017年8月査読有り
A human fetus development simulation: Self-organization of behaviors through tactile sensation

Hiroki Mori, Yasuo Kuniyoshi

2010 IEEE 9th International Conference on Development and Learning, ICDL-2010 - Conference Program vol. 9 82-87 2010年査読有り筆頭著者
触覚を通して反射的行動を自己組織化する子宮内胎児の神経系発達モデル

森裕紀, 國吉康夫

日本ロボット学会誌 28(8) 1014-1024 2010年査読有り筆頭著者

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MISC

3Dシーン認識のためのNeRFによる不確実性の評価

伊藤大介, 伊藤大介, 千葉直也, 加瀬敬唯, 加瀬敬唯, 中條亨一, 中條亨一, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較

飯野寛人, 飯野寛人, 千葉直也, 森裕紀, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習

上和野雄也, 鈴木彼方, 鈴木彼方, 千葉直也, 千葉直也, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
深層学習を用いた実ロボットの反射動作学習日立-早大の共同研究開発事例

伊藤洋, 伊藤洋, 山本健次郎, 森裕紀, 尾形哲也, 尾形哲也

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
1A1-F12 感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル

山田康智, 森裕紀, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A1-F12(1)"-"1A1-F12(4)" 2010年
2P1-G08 身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化(脳科学・神経科学とロボティクス)

森裕紀, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-G08(1)"-"2P1-G08(4)" 2008年6月6日
1P1-K10 ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出(情緒・感性・身体性に基づく知能の創発)

森裕紀, 國吉康夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1P1-K10(1)"-"1P1-K10(4)" 2007年5月11日
体性感覚による運動制御内部モデル学習

森裕紀, 福村直博, 宇野洋二

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 105(658) 67-72 2006年3月16日

講演・口頭発表等

有機農業自動化への挑戦 −株式会社トクイテンにおけるミニトマト収穫ロボット開発−

森裕紀

ROBOMECH2026チュートリアル講演「農業DXの最前線 — ロボティクスが切り拓く次世代食料生産の設計」 2026年6月29日招待有り
52

OS03どの論文でもダメなんですけど！〜実応用とその課題〜「有機ミニトマト農場におけるロボット開発と基礎研究」

森裕紀

第31回画像センシングシンポジウム 2025年5月30日招待有り
Robotic Skill Transfer by Machine Learning

Hiroki Mori

IEEE - Sri Lanka Robotics Meetup (Online) 2021年11月17日招待有り
触覚が導く初期胎児行動発達構成論

森裕紀

第76回日本心理学会 2012年9月11日招待有り
胎児・新生児の発達をどのように理解したらよいか

森裕紀

日本発達心理学会大会主催シンポジウム「赤ちゃん学が発達心理学に期待するもの」 2015年3月20日招待有り
胎児・新生児発達への構成論的アプローチ

森裕紀

計測自動制御学会中部支部制御理論研究委員会・組込みシステムと制御研究委員会合同研究会 2014年12月17日招待有り
A synthetic approach toward fetal development: Can whole body fetal simulation lead to new insights for human development studies?

Hiroki Mori

Computational Models of Infant Development, International Conference on Infant Studies (ICIS 2014) Pre-Conference 2014年7月2日招待有り
胎児・新生児シミュレーションを用いた構成論的発達研究」

森裕紀

情報処理学会関西支部支部大会 2013年9月25日招待有り
『鏡の向こうのあなたはわたし』構成論的アプローチによる発達理解胎児シミュレーション、ミラーニューロンモデル、Agency獲得モデルを例に

森裕紀, Alexandre Pitti

第75回日本心理学会 2011年9月16日招待有り

担当経験のある科目(授業)

2020年4月 - 現在

人間中心機械概論 (早稲田大学)
2019年4月 - 2022年9月

動的知能表現システム基礎 (早稲田大学)
2011年10月 - 2016年3月

計算機とプログラミング (大阪大学)
2011年4月 - 2015年9月

機械力学実験 (大阪大学)
2011年4月 - 2015年9月

機械力学演習 (大阪大学)
2011年10月 - 2015年3月

プログラミング演習 (大阪大学)
2011年10月 - 2012年3月

物理学実験 (大阪大学)

所属学協会

2022年2月 - 現在

神経回路学会
2020年8月 - 現在

人工知能学会
2011年9月 - 現在

発達神経科学会
2007年7月 - 現在

日本ロボット学会
日本赤ちゃん学会
電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

脳の全体性を解明する大規模計測とシミュレーション

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(B) 2021年8月 - 2024年3月

平理一郎, 堤新一郎, 五十嵐潤, 森裕紀
脳・身体・環境の相互作用に基づく認知・運動発達の全体性理解

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(B) 2021年8月 - 2024年3月

森裕紀, 太田聡史
神経・身体・環境の構造的制約が発達を導く胎児から新生児に至る構成的発達研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(A) 2012年4月 - 2016年3月

森裕紀
胎児・新生児シミュレーションに基づく初期発達原理とその障害の解明計画研究

日本学術振興会科学研究費補助金新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年10月 - 2016年3月

國吉康夫
神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学

日本学術振興会科学研究費助成事業特別推進研究 2012年4月 - 2016年3月

浅田稔, 細田耕, 内藤栄一, 平田雅之, 荻野正樹, 森裕樹, 成岡健一, 長井志江, 菊知充, 宮崎美智子, 石原尚, 高橋英之, 岡田浩之, 池本周平, 遠藤信綱, 池田尊司, 横山裕樹, 高橋哲也, 吉村優子, 長谷川千秋, 平石博敏
発達原理解明のための柔軟な皮膚に覆われた胎児ロボットと子宮環境の開発と検証

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

森裕紀
構成的手法による身体バブリングから社会性獲得にいたる発達過程の理解と構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2010年4月 - 2012年3月

浅田稔, 細田耕, 長井志江, 荻野正樹, 成岡健一, 森裕紀, 杉原知道, 吉川雄一郎

産業財産権

特許第7551091号自動走行システムおよび自動走行方法

豊吉隆一郎, 森裕紀, 野々山昭太, 奥野福実夫, 菅佑樹, 尾形邦裕
特許組立システム、制御方法、およびプログラム組立システム、制御方法、およびプログラム

小松洋音, 浅野伸, 杉浦篤, 川部満久, 尾形哲也, 森裕紀, 菅佑樹
特許第7485321号青果物収穫装置

森裕紀, 野々山昭太, 西川隆介, 奥野福実夫
特許第7468962号青果物収穫装置

森裕紀, 野々山昭太, 水上裕太, 田光太郎, 今野麟太郎
特許第6052533号特徴量抽出装置および特徴量抽出方法

森裕紀, 広瀬大, 浅田稔

森裕紀

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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