音田弘 (Hiromu Onda) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人　産業技術総合研究所情報・人間工学領域　インダストリアルCPS研究センター

学位: 工学修士
工学博士

J-GLOBAL ID: 200901077061453467
researchmap会員ID: 0000045405

外部リンク: https://staff.aist.go.jp/h-onda/

研究キーワード

研究分野

学歴

東京大学工学系研究科

受賞

論文

A regrasp planning component for object reorientation

Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe

AUTONOMOUS ROBOTS 43(5) 1101-1115 2019年6月査読有り
Optimizing the Motion for Robotic Snap Assembly Using FEM

Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez, Juan Rojas, Hiromu Onda

JOURNAL OF ROBOTICS NETWORKING AND ARTIFICIAL LIFE 5(2) 105-109 2018年9月査読有り
Experiments on learning-based industrial bin-picking with iterative visual recognition

Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda

Industrial Robot 45(4) 446-457 2018年6月18日
A regrasp planning component for object reorientation

Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Zepei Wu, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe

Autonomous Robots 2018年査読有り
Motion selection for 3D robotic snap assembly

Peihao Shi, Kensuke Harada, Weiwei Wan, Ixchel G. Ramirez, Juan Rojas, Hiromu Onda

ICAROB 2018: PROCEEDINGS OF THE 2018 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 490-493 2018年査読有り
Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking

Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda

2016 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EXPERIMENTAL ROBOTICS 1 646-655 2017年査読有り
Motion Analysis for Realizing Robotic Snap Assemblies

Shi Peihao, Harada Kensuke, Wan Weiwei, Rojas Juan, Onda Hiromu, Ramirez-Alpizar Ixchel G., Sakata Nobuchika, Hijikata Yoshinori

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-A03 2017年
Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects

Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2016-November 1196-1202 2016年11月14日
A Mid-level Planning System for Object Reorientation

Weiwei Wan, Hisashi Igawa, Kensuke Harada, Zepei Wu, Hiromu Onda, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe

CoRR abs/1608.03140 2016年8月10日
Iterative Visual Recognition for Learning Based Randomized Bin-Picking

Kensuke Harada, Weiwei Wan, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda

CoRR abs/1608.00334 2016年8月1日
ロボットによるバラ積みピッキングのための視覚プランニング

原田研介, 万偉偉, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P2-05a6 2016年
ウォームとウォームホイールとの嵌合と探索について

音田弘, 山野辺夏樹, 植芝俊夫, 原田研介

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 2P1-08b3 2016年
Proposal of a shape adaptive gripper for robotic assembly tasks

Kensuke Harada, Kazuyuki Nagata, Juan Rojas, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Hiromu Onda, Tokuo Tsuji

ADVANCED ROBOTICS 30(17-18) 1186-1198 2016年査読有り
移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画

原田研介, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘, 河井良浩

日本ロボット学会誌 33(5) 355-361 2015年査読有り
Base Position Planning for Dual-arm Mobile Manipulators Performing a Sequence of Pick-and-place Tasks

Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kohei Kikuchi, Kazuyuki Nagata, Hiromu Onda, Yoshihiro Kawai

2015 IEEE-RAS 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 194-201 2015年査読有り
Validating an object placement planner for robotic pick-and-place tasks

Kensuke Harada, Tokuo Tsuji, Kazuyuki Nagata, Natsuki Yamanobe, Hiromu Onda

Robotics and Autonomous Systems 62(10) 1463-1477 2014年10月
Contextualized Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies

Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata

2014 14TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS) 380-387 2014年査読有り
2A1-V01 移動マニピュレータによるピッキング作業のための台車位置計画(製造のロボット化)

原田研介, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘, 河井良浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 _2A1-V01_1-_2A1-V01_4 2014年査読有り
Early Failure Characterization of Cantilever Snap Assemblies using the PA-RCBHT.

Juan Rojas, Kensuke Harada, Hiromu Onda, Natsuki Yamanobe, Eiichi Yoshida, Kazuyuki Nagata

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3370-3377 2014年査読有り
ロボットによるピックアンドプレースのための対象物配置計画

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 音田弘, 河井良浩

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 49(9) 823-831 2013年9月30日

もっとみる

MISC

2P1-W08 Granular Jammingに基づく組立作業用ユニバーサルハンド

原田研介, 永田和之, ROJAS Juan, 山野辺夏樹, 音田弘, 辻徳生

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-W08(1)"-"2P1-W08(4)" 2015年5月17日
隣接する対象物との干渉を許容した学習型バラ積みビンピッキング

原田研介, 万偉偉, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
2A1-V02 転がり動作に基づく大型対象物の持ち上げ計画(製造のロボット化)

原田研介, 辻徳生, 菊地宏平, 永田和之, 音田弘, 河井良浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-V02(1)"-"2A1-V02(2)" 2014年5月24日
2P1-K03 スナップジョイントを有するパーツの力制御の切り替えに基づく組み立て(動作計画と制御の新展開)

原田研介, Rojas Juan, 音田弘, 山野辺夏樹, 吉田英一, 永田和之, 河井良浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 _2P1-K03_1-_2P1-K03_2 2013年
1P1-P04 RTミドルウェアを用いたマルチレートコントロールシステムの開発(RTミドルウェアとオープンシステム)

清水昌幸, 遠藤大和, 音田弘, 尹祐根, 鳥居孝夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-P04(1)"-"1P1-P04(4)" 2012年5月27日
1A2-H02 ロボットハンドによるObject Placement Planner(ロボットハンドの機構と把持戦略(2))

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 音田弘, 吉見隆, 河井良浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1A2-H02(1)"-"1A2-H02(4)" 2012年5月27日
ロボットハンドによるObject Placement Planner

原田研介, 辻徳生, 永田和之, 山野辺夏樹, 音田弘, 吉見隆, 河井良浩

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
1A1-L10 複雑な形状の部品に対する接触状態遷移グラフ(動作計画と制御の新展開)

原田研介, 音田弘, 山野辺夏樹, 吉田英一, 辻徳生, 永田和之, 河井良浩

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-L10(1)"-"1A1-L10(3)" 2011年5月26日
作業情報の可視化と構造化について : 力覚情報に基づく作業情報の可視化

音田弘

電気学会研究会資料. SC, システム制御研究会 2008(1) 13-18 2008年3月10日
1A1-C05 双腕協調インピーダンス制御における把持点位置誤差の影響に関する考察(複数ロボットの協調制御)

清水昌幸, 尹祐根, 音田弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-C05(1)"-"1A1-C05(4)" 2007年5月11日
2A2-J06 作業情報の可視化に基づく環境適合化について(空間知)

音田弘

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A2-J06(1)"-"2A2-J06(2)" 2007年5月11日
ロボット作業動作の環境適合化技術 : プラントから日常環境へ

音田弘

日本機械学會誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 109(1056) 886-888 2006年11月5日
1P1-S-028 ボルト組付けタスクスキル(作業をするロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)

尹祐根, 末廣尚士, 音田弘, 北垣高成

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 81-81 2005年6月9日
研究余滴仮想教示によるロボットプログラミング

音田弘

工業技術 40(3) 24-26 1999年3月
Assembly motion teaching system using position/force simulator - Generating control program

H Onda, H Hirukawa, F Tomita, T Suehiro, K Takase

IROS '97 - PROCEEDINGS OF THE 1997 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOT AND SYSTEMS: INNOVATIVE ROBOTICS FOR REAL-WORLD APPLICATIONS, VOLS 1-3 938-945 1996年
21世紀における知能システムの姿 -202X 年あるテクニカルライターの手記より

北垣高成, 植芝俊夫, 河井良浩, 音田弘, 中村晃, 國吉康夫, 永田和之, 森島昭男, 脇田優仁

日本ロボット学会誌 12(3) 8-11 1994年4月15日
Collision Avoidance for a 6-DOF Manipulator based on Empty Space Analysis of the 3-D Real World
Collision Avoidance for a 6-DOF Manipulator based on Empty Space Analysis of the 3-D Real World
Assembly Motion Teaching System using Position/Force Simulator -Generating Control Program-

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

複数物体の最密充填と安定性を制御する詰込みに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

音田弘
仮想環境での実演によるプログラム生成のための作業プリミティブ構成法の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2006年 - 2007年

音田弘, 北垣高成
プランニング、教示