吉田弘 (Hiroshi Yoshida) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海洋研究開発機構地球環境部門北極環境変動総合研究センター北極観測技術開発グループグループリーダー

研究者番号: 00359134
J-GLOBAL ID: 202401007700120066
researchmap会員ID: R000072691

論文

海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の解析

福家智己, 高橋応明, 石井望, 袁巧微, 陳強, 吉田弘

J109-B(7) 2026年6月
Experimental Evaluation of an Underwater Radio Communication System for Sensor Networks in Shallow Waters

Takashi Kawamura, Takuma Matsushita, Yukio Kaneko, Hiroshi Yoshida

IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION 74(1) 948-958 2026年1月
Underwater Robot Navigation Under Sea Ice Using Very Low Frequency Electromagnetic Waves in The Polar Regions

Hiroshi Yoshida, Masaharu Takahashi, Shinnosuke Sakaya, Nozomu Ishii, Qiang Chen

2025 International Symposium on Antennas and Propagation (ISAP) 1-2 2025年10月27日
北極海氷下探査のための蠕動運動型掘削ロボットの開発—空気圧駆動型推進機構の基礎特性評価—

武田侑佳, 大垣諭史, 長嶋洋渡, 中村太郎, 伊藤文臣, 吉田弘, 澤橋龍之介, 鈴木陽介

日本ロボット学会誌 43(6) 619-622 2025年
Investigation of Technical Issues for Adsorbent-based Electrochemical Marine Carbon Dioxide Removal

Hiroshi Yoshida, Keiichi Yano, Yusuke Ura, Keisuke Kojima, Kengo Tomita, Heng Li, Yoshinobu Yoneyama, Motohiko Sato, Mitsutoshi Hosoda, Yoshiyuki Nakano

OCEANS 2025 BREST 2025年
北極海氷下探査における氷床掘削のための蠕動運動型掘削ロボットの開発—室内および実地環境における掘削機構の基礎特性比較—

奥井学, 吉田弘, 中村太郎, 武田侑佳, 床井亮祐, 長嶋洋渡, 澤橋龍之介, 藤川千雅

日本ロボット学会誌 42(6) 588-591 2024年
Multidisciplinary research for sea ice in Saroma-ko Lagoon, Hokkaido, Japan 2023

Daiki Nomura, Ryota Akino, Matthew Corkill, Keizo Hirano, Akihide Kasai, Seiji Katakura, Yusuke Kawaguchi, Tatsuya Kawakami, Riri Kimura, Delphine Lannuzel …

BULLETIN OF GLACIOLOGICAL RESEARCH 42 19-37 2024年
Development of a Peristaltic Ice Drilling Robot for Arctic Under-sea Ice Exploration - Evaluation of Excavation Performance of an Excavation Unit -

Satoshi Ogaki, Yuka Takeda, Hiroto Nagashima, Yosuke Suzuki, Ryunosuke Sawahashi, Fumio Ito, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura

2025 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2024年
Conceptual Design and Propagation Characteristics of an Underwater Electromagnetic Communication System for Ocean Environment Sensor Systems

Takashi Kawamura, Takuma Matsushita, Yukio Kaneko, Nobuaki Kawail, Yasuhiro Matsui, Akihiko Horn, Hiroshi Yoshida

2024 18TH EUROPEAN CONFERENCE ON ANTENNAS AND PROPAGATION, EUCAP 2024年
Very Low Frequency Complex Dielectric Constant Measurement of Seawater for Underwater Electromagnetic Applications

Hiroshi Yoshida

2025 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2024年
Components and Basic Evaluation of Earthworm-Type Ice-Drilling Robot for Exploration Under Arctic-Sea-Ice

Yuka Takeda, Ryosuke Tokoi, Chikage Fujikawa, Manabu Okui, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura

IECON 2023- 49TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2023年
Excavation Experiment of Earth Worm Type Seabed Exploration Robot in Actual Sea Area

Manabu Okui, Ryosuke Tokoi, Wataru Toyama, Kazuki Tsumura, Keita Isaka, Tomoki Watanabe, Taro Nakamura, Hiroshi Yoshida

ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021 324 337-347 2022年
Horizontal Drilling with Seabed Robotic Explorer

Ryosuke Tokoi, Wataru Toyama, Kazuki Tsumura, Tomoki Watanabe, Manabu Okui, Taro Nakamura, Hiroshi Yoshida

ROBOTICS FOR SUSTAINABLE FUTURE, CLAWAR 2021 324 329-336 2022年
Ice-drilling and Gripping Experiments in Actual Conditions for Developing Earthworm-type Ice-drilling Robot for Extensive Under-sea-ice Surveys

Ryosuke Tokoi, Chikage Fujikawa, Wataru Toyama, Manabu Okui, Hiroshi Yoshida, Taro Nakamura

IECON 2022 - 48TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY 2022年
Electromagnetic Under-the-Ice Localization and Communication

Hiroshi Yoshida, Tatsuro Yonekura, Masaharu Takahashi, Nozomu Ishii, Qiang Chen, Ryotaro Suga

2022 OCEANS HAMPTON ROADS 2022年
Development of AUV MONACA - Hover-Capable Platform for Detailed Observation Under Ice -

Hirokazu Yamagata, Shuma Kochii, Hiroshi Yoshida, Yoshifumi Nogi, Toshihiro Maki

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 33(6) 1223-1233 2021年12月
Investigation of a 3-D Undersea Positioning System Using Electromagnetic Waves

Ryosuke Kato, Masaharu Takahashi, Nozomu Ishii, Qiang Chen, Hiroshi Yoshida

IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PROPAGATION 69(8) 4967-4974 2021年8月
Verification of Underwater Position Estimation Using Received Power Profile Through Pseudo-Scale Model

Ryota Sase, Nozomu Ishii, Masaharu Takahashi, Qiang Chen, Hiroshi Yoshida

2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ANTENNAS AND PROPAGATION (ISAP) 403-404 2021年
Undersea Positioning Using Electromagnetic Wave in Consideration of Sea Wave Effects

Ryosuke Kato, Hiroki Kobayashi, Masaharu Takahashi, Nozomu Ishii, Qiang Chen, Hiroshi Yoshida

2020 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ANTENNAS AND PROPAGATION (ISAP) 133-134 2021年
Satellite integrated communication system for marine robots operations

Hiroshi Yoshida

ADVANCES IN COMMUNICATIONS SATELLITE SYSTEMS 2 95 53-63 2020年

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MISC

海洋の炭素リザーバー性能向上技術：海洋の応答を考慮した電気透析による海水からのCO₂ 回収技術の一検討

吉田弘, 矢野慧一, 浦優介

日本海水学会誌 79(1) 15-21 2025年3月1日
電気化学mCDRの要素技術評価と事業化を目指したシステム検討

矢野慧一, 米山佳伸, 浦優介, 李恒, 冨田賢吾, 小島啓輔, 中野善之, 吉田弘

日本海水学会誌 79(2) 2025年
極域海氷下ロボット—「陸・海・空・宙のフロンティアに挑む探査ロボット」特集号

吉田弘, 山縣広和

システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 69(11) 420-425 2025年
電気透析による海水からのCO₂回収 : 海水pH制御により大気の100倍の密度のCO₂を取り除く試み—Carbon Dioxide Removal from Seawater by Electrodialysis

吉田弘

配管技術 = The piping engineering / 「計測技術」編集委員会編 66(13) 1-6 2024年11月
新しい海中通信・測位・テレメトリ技術の現状とキーテクノロジー

吉田弘

電気学会誌 = The journal of the Institute of Electrical Engineers of Japan 144(10) 650-653 2024年10月
電気化学を利用したDirect Marine CDRにおける技術課題の検討

吉田弘, 矢野慧一, 冨田賢吾, 浦優介, 小島啓輔, 中野善之, 福場辰洋, 佐藤元彦

日本海水学会誌 78(2) 2024年
電気透析を利用したDirect Marine CDRのコンセプトデザイン

冨田賢吾, 浦優介, 矢野慧一, 小島啓輔, 米山佳伸, 中野善之, 吉田弘

日本海水学会誌 78(2) 2024年
海中環状コンクリート柱を利用した電波伝搬の電磁界分布

YUAN Qiaowei, 大和紀仁, 石井望, 高橋応明, CHEN Qiang, 吉田弘

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 123(441(AP2023 201-222)) 2024年
電磁波を用いた海氷厚計測の基礎検討

阪谷新之助, 高橋応明, 吉田弘

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
電磁界エネルギーの海水粒子への輸送過程

吉田弘, 出口充康, 江口和弘, 小柳芳雄, 前澤祐

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
北極海氷調査自律移動ロボットの開発―氷雪上走行における検討と高精度測位システムの基礎的開発―

米倉達郎, 古舘守道, 只野竣也, 菅良太郎, 吉田弘, 三好扶

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-L03 2022年
海中電磁界応用における研究動向とポイント

石井望, 高橋応明, CHEN Qiang, 吉田弘

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
海中および海面の電磁波伝搬

高橋応明, 石井望, CHEN Qiang, 吉田弘

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
北極海氷下観測ドローンの開発

田中聖隆, 前田洋作, 吉田弘, 石橋正二郎

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2020 17C09 2020年3月13日
光学技術により進化する水域ロボット—Marine Robot Improves with Underwater Optical Technology—特集ロボット開発と光技術応用への期待

吉田弘

Optronics = オプトロニクス : 光技術の最新動向を伝える科学ジャーナル誌 39(3) 90-94 2020年3月
海水の電磁界応答特性

吉田弘, 江口和弘, 川田壮一, 枷場亮祐, 小柳芳雄

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
塩水中のアンテナの動作についての一考察-分子とイオンの視点から-

吉田弘, 石井望, 高橋応明, CHEN Qiang

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(248(AP2020 73-95)) 2020年
疑似スケールモデル実験系による複数海面位置受信電力プロファイルを利用した海中位置推定法の検証

佐瀬亮太, 石井望, 高橋応明, CHEN Qiang, 吉田弘

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(248(AP2020 73-95)) 2020年
低周波電磁波による氷下海中ドローンの測位・通信試験

佐藤良, 吉田弘, 高橋応明, 加藤涼介, CHEN Qiang, 石井望, 三好扶, 米倉達郎

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
受信電力プロファイルを利用した海中位置推定法の検討と疑似スケールモデルに基づく実験への適用

佐瀬亮太, 石井望, 高橋応明, CHEN Qiang, 吉田弘

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年

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共同研究・競争的資金等の研究課題

自律型海中ロボットシステムで拓く氷下の多元観測

日本学術振興会科学研究費助成事業学術変革領域研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

巻俊宏, 松田匠未, 吉田弘, 高橋朋子, 沖野郷子, 野木義史, 田村岳史
高効率海中・海上混合電磁波伝送路の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

陳強, 今野佳祐, 佐藤弘康, 高橋応明, 石井望, 袁巧微, 吉田弘
未探査領域への挑戦

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年6月 - 2022年3月

野木義史, 吉田弘, 沖野郷子, 巻俊宏, 青山雄一, 青木茂, 末吉哲雄, 田村岳史

吉田弘

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