五十嵐 洋
イガラシ ヒロシ (Hiroshi IGARASHI)
更新日: 06/09
基本情報
- 所属
- 東京電機大学 工学部電子システム工学科 教授
- 学位
-
博士（工学）(2005年3月 東京電機大学)
- 研究者番号
- 20408652
- J-GLOBAL ID
- 200901045667590940
- researchmap会員ID
- 5000096475
- 外部リンク
研究キーワード
9研究分野
4経歴
8-
2018年10月 - 現在
-
2018年10月 - 現在
-
2017年4月 - 2018年9月
-
2012年4月 - 2018年9月
-
2007年4月 - 2012年3月
-
2007年4月 - 2012年3月
-
2006年10月 - 2007年3月
-
2005年4月 - 2006年9月
学歴
1-
2002年4月 - 2005年3月
委員歴
26-
2022年4月 - 現在
-
2022年4月 - 現在
-
2022年4月 - 現在
-
2021年4月 - 現在
-
2020年6月 - 現在
-
2020年4月 - 現在
-
2020年3月 - 現在
-
2018年4月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2016年4月 - 現在
-
2016年3月 - 現在
-
2016年3月 - 現在
-
2015年4月 - 現在
-
2015年4月 - 現在
-
2013年4月 - 現在
-
2012年1月 - 現在
-
2009年4月 - 現在
-
2009年3月 - 現在
-
2020年3月 - 2021年9月
-
2017年4月 - 2018年3月
受賞
13-
2018年3月
-
2018年3月
-
2012年3月
-
2009年3月
-
2002年7月
主要な論文
162-
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics 31(10) 8846-8858 2025年10月1日 査読有り
-
The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2025年3月23日 査読有り最終著者
-
The SICE Festival 2024 with Annual Conference 2024年8月28日 査読有り筆頭著者
-
Journal of Mechanisms Robotics 2024年6月7日 査読有り最終著者責任著者
-
IEEE Access 12 59868-59879 2024年4月22日 査読有り最終著者
-
IEEE World Haptic 2023 Conference 2023年7月13日 査読有り最終著者責任著者
-
IEEE World Haptics 2023 Conference 2023年7月12日 査読有り最終著者責任著者
-
Journal of Signal Processing 24(4) 149-152 2020年4月 査読有り
MISC
28-
東京電機大学 総合研究所年報 2015年7月
-
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2014 "S1630103-1"-"S1630103-5" 2014年9月7日
-
シミュレーション 33(2) 120-126 2014年6月15日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-U03(1)"-"2A1-U03(2)" 2014年5月24日
-
第19回ロボティクスシンポジア 547-552 2014年3月
-
第26回自律分散システム・シンポジウム 221-226 2014年1月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-R15(1)"-"1A2-R15(2)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A2-A03(1)"-"1A2-A03(4)" 2013年5月22日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A1-F02(1)"-"2A1-F02(4)" 2013年5月22日
-
日本機械学會誌 115(1125), 589 115(1125) 589 2012年8月
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(70) 7-10 2012年3月6日
-
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2011 75-80 2011年3月18日
-
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2011 186-190 2011年3月18日
-
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2010 102-105 2010年3月16日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1P1-A12(1)"-"1P1-A12(4)" 2008年6月6日
-
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2008 200-205 2008年3月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-M05(1)"-"1A1-M05(4)" 2007年5月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-I09(1)"-"2P1-I09(4)" 2007年5月11日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2A1-H01(1)"-"2A1-H01(4)" 2007年5月11日
-
25(3) 346-348 2007年
主要な書籍等出版物
3講演・口頭発表等
268-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2026年6月6日
-
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 2026年3月2日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2025年12月12日
-
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月9日
-
日本機械学会2025年度年次大会 2025年9月8日
-
2025年9月8日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2025 2025年6月6日
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
8-
文部科学省 若手研究（B） 若手研究(B) 2013年4月 - 現在
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月
-
科学研究費補助金 基盤研究（B） 2022年4月 - 2025年3月
-
日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤研究C 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月
-
文部科学省 若手研究（B） 2010年4月 - 2012年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2010年 - 2011年
-
文部科学省 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2008年4月 - 2010年3月