基板のプリント加工と組み立てにより構成できるミリ波アンテナを提案する。H面、E面にビームを絞るために、それぞれホーンアンテナ構造、テーパスロットを用いる。さらに、自由空間との整合を良くするために、徐々に細くなる誘電体をアンテナ先端部に設ける。57-66GHzの広帯域に17dBi以上の動作利得が得られることを計算により示し、約11dBi以上の動作利得が得られることを試作により確認した。