吉武宏 (Hiroshi Yoshitake) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院特任准教授

学位: 博士(環境学)(2018年3月東京大学)

研究者番号: 00850710
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-6875-0957
J-GLOBAL ID: 202001011767171194
researchmap会員ID: R000009197

外部リンク: https://atl.mech.e.titech.ac.jp/jp/members/hiroshi-yoshitake/

研究キーワード

研究分野

経歴

2024年10月 - 現在

東京科学大学, 工学院, 特任准教授
2024年4月 - 2024年9月

東京工業大学, 工学院, 特任准教授
2020年5月 - 2024年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任助教
2018年4月 - 2020年4月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任研究員
2012年4月 - 2015年3月

パナソニック株式会社

受賞

2025年6月

分野融合研究優秀表彰, 歩行空間における搭乗者の行動選択特性を考慮した自律移動車いすの経路計画, 一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

林瑶子, 吉武宏, 小竹元基
2023年4月

第73回自動車技術会賞浅原賞学術奨励賞, The Influence of Traffic Environment on Collision Risk Assessment Based on Right-Turn Driving Behavior at Intersections, 公益社団法人自動車技術会

吉武宏
2023年2月

HUCAPP2023 Best Position Paper Award, Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving?: Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles

R. Harada, H. Yoshitake, M. Shino
2023年2月

HUCAPP2023 Best Poster Award, Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving

A. Nishimoto, R. Hirabayashi, H. Yoshitake, K. Yamasaki, G. Kurita, M. Shino
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, パーソナルモビリティの自律移動中の不安感を低減する情報提示システム

原田龍之介, 吉武宏, 小竹元基
2021年12月

SI2021 優秀講演賞, パーソナルモビリティの自律移動における歩行空間の時間的変化に対する搭乗者の快適性評価

磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
2020年12月

SI2020 優秀講演賞, 自律移動時の運動感覚を与える電動車いすシミュレータの開発

二渡一昇, 磯野洋佑, 吉武宏, 小竹元基
2019年9月

FAST-zero’19 Best Paper Award, Collision Risk Assessment of Right Turns at Intersections Based on Driving Behavior for ADAS (Second Report)

H. Yoshitake, M. Shino, A. Kawaguchi, H. Yoshimura, H. Kawamura, K. Murata and T. Soma
2017年9月

FAST-zero’17 Best Paper Award, Investigation Driving Behavior and Cognitive Ability Concerning Judgement Process of Elderly Drivers

M. Shino, M. Nakanishi, R. Imai, H. Yoshitake, Y. Fujita
2012年9月

AVEC’12 Best Paper Award, Deviated state detection method in driving around curves based on naturalistic driving behavior database for driver assistance systems

M. Shino, H. Yoshitake, M. Hiramatsu, T. Sunda, M. Kamata
2012年3月

自動車技術会大学院研究奨励賞, 交通環境に対するドライバの判断過程を考慮した運転時の逸脱状態検出, 公益社団法人自動車技術会

吉武宏

論文

Effect of a simulator-based safe driving intervention method on older driver's behavior at unsignalized intersections: A preliminary study

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

IATSS Research 50(1) 603-612 2026年4月査読有り筆頭著者
Identification of Risk Scenario Parameters Utilizing a Near-miss Incident Database for Safety Assessment of Autonomous Driving Systems

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference 2025年10月査読有り筆頭著者
Safe Speed for Automated Bus Considering Sensor Detection Range at Intersections

Taichi Sawanobori, Hiroshi Yoshitake, Yui Matsuura, Masaya Segawa, Motoki Shino

2025 IEEE International Automated Vehicle Validation Conference 2025年10月査読有り
Positional Commonality of Behavior Selection by Skilled Drivers in Complex Driving Situations for Driver Assessment

Byung Hyun Kim, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

International Journal of Automotive Engineering 16(3) 66-73 2025年7月査読有り
Shadow-Robust Autonomous Navigation with Traversability Judgement Using Stereo Camera

Motonobu Omori, Kota Hayashi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

5th International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems 2025年査読有り
Autonomous Navigation for Personal Mobility Vehicles Considering Passenger Tolerance to Approaching Pedestrians

Motonobu Omori, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Applied Sciences 14(24) 11622 2024年12月12日査読有り
Pedestrian’s Avoidance Behavior Characteristics Against Autonomous Personal Mobility Vehicles for Smooth Avoidance

Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Journal of Robotics and Mechatronics 36(4) 918-927 2024年8月20日査読有り
エージェントによる運転振り返り教育の高齢運転者への効果

吉川真由, 吉武宏, 山崎健一, 藤田涼太, 小竹元基

ヒューマンインタフェース学会論文誌 26(2) 185-192 2024年5月25日査読有り
Shadow-Robust Semantic Segmentation for Autonomous Navigation in Walking Space

Kota Hayashi, Hiroaki Nakamichi, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2024年1月8日査読有り
Structurization with probabilistic causal model for unsafe driving behavior of older people at stop sign intersections

Byung hyun KIM, Kakeru TAKAHASHI, Hiroshi YOSHITAKE, Tomoya MURAKI, Yoshiro EGAMI, Motoki SHINO

Mechanical Engineering Journal 11(5) 24-001512024 2024年査読有り
Autonomous Navigation Method Considering Passenger Comfort Recognition for Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces

Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Communications in Computer and Information Science 1815 182-202 2023年10月18日査読有り
Effect of Traveling Speed on Visual Processing During Self-Driving of Personal Mobility Vehicle

Shunichi Hamazaki, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月査読有り
Can Information Presentation Using a Mixed Reality Device Reduce Anxiety of Autonomous Driving? A Preliminary Study in Simulator Environment

Hiroshi Yoshitake, Ryunosuke Harada, Motoki Shino

2023 IEEE Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2023年10月査読有り筆頭著者
Identification of Critical Scenario Components Based on Driving Database Analysis for Safety Assessment of Automated Driving Systems

Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

Applied Sciences 13(19) 10770-10770 2023年9月27日査読有り筆頭著者
Pedestrian Avoidance Method Considering Passenger Comfort for Autonomous Personal Mobility Vehicles

Hiroshi Yoshitake, Yosuke Isono, Motoki Shino

Journal of Robotics and Mechatronics 35(2) 231-239 2023年4月20日査読有り筆頭著者
Can Visual Information Reduce Anxiety During Autonomous Driving? Analysis and Reduction of Anxiety Based on Eye Movements in Passengers of Autonomous Personal Mobility Vehicles

Ryunosuke Harada, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2023年2月査読有り
Safety Education Method for Older Drivers to Correct Overestimation of Their Own Driving

Akio Nishimoto, Rinki Hirabayashi, Hiroshi Yoshitake, Kenichi Yamasaki, Genta Kurita, Motoki Shino

18th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2023年2月査読有り
Calculation Method of Driving Behavior Indices for Risk Assessment of Right Turns at Intersections Considering Common Vehicle Trajectory

Hiroshi Yoshitake, Akihiro Kawaguchi, Hiroshi Kawamura, Kazuo Murata, Takayuki Soma, Motoki Shino

International Journal of Automotive Engineering 14(1) 1-9 2023年査読有り筆頭著者
White matter alterations in the dorsal attention network contribute to a high risk of unsafe driving in healthy older people

Yasuharu Yamamoto, Jinichi Hirano, Ryo Ueda, Hiroshi Yoshitake, Mika Yamagishi, Mariko Kimura, Kei Kamiya, Motoki Shino, Masaru Mimura, Bun Yamagata

Psychiatry and Clinical Neurosciences Reports 1(3) 2022年9月13日査読有り
Passenger’s Comfort Recognition during Autonomous Navigation of Personal Mobility Vehicles in Crowded Pedestrian Spaces

Yosuke Isono, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

17th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications 2022年2月査読有り

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講演・口頭発表等

過大評価是正教育による高齢運転者の安全運転意識に対する効果

吉川真由, 吉武宏, 藤田涼太, 加藤寛登, 小竹元基

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
複合現実実験による歩行者に対する通信を利用した協調型支援の効果検証

坂村祐希, 本間亮平, 若杉貴志, 安部原也, 小竹元基, 吉武宏, 高木悠至, 三隅崇史, 島忠史

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
自動運転バスの交差点直進時における安全速度算出のための要素抽出

澤登太一, 吉武宏, 松浦由惟, 瀬川雅也, 小竹元基

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
路側センサのセンシング性能が協調型システムを用いた交差点における自動走行に及ぼす影響

吉武宏, 呉江, 釘宮航, 小竹元基

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
事象関連電位を用いた運転時の状況に対する支援情報の受容性評価

郭鐘聲, 吉武宏, 小竹元基

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
運転免許非保有者の無信号交差点における自転車の運転特性

長峯桜都, 吉武宏, 小竹元基

自動車技術会2025年秋季大会学術講演会 2025年10月
A Unified Multi-Modal Framework for In-Car and Out-Car Anomaly Detection in ADAS

Jinyu Gu, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
Driver Assistance System to Prevent Rear-End Collisions with Cyclists Considering Driver’s Attention Allocation Errors

Hiroshi Yoshitake, Yipu Zhang, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
Evaluation for the Variation of Combining Infrastructure / Vehicle System Functions in a Connected and Co-operative Automated Driving Bus

Keisuke Shimono, Shunta Horisawa, Wataru Kugimiya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Yoshihiro Suda

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
Impacts of Cooperative Systems Utilizing Roadside Sensors on Efficiency of Automated Driving

Jiang Wu, Hiroshi Yoshitake, Wataru Kugimiya, Motoki Shino

8th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2025年9月
高齢者の自身の運転に対する過大評価の是正に影響する意識変化

井内柊仁, 吉武宏, 藤田涼太, 小竹元基

第24回情報科学技術フォーラム 2025年9月
Framework study for cooperative system to define ODD for cooperative automated driving with infrastructure

Shunta Horisawa, Keisuke Shimono, Wataru Kugimiya, Hiroshi Yoshitake, Motoki Shino, Yoshihiro Suda

The 29th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks 2025年8月
インフラセンサの検出誤差特性を考慮した円滑性を向上させる自動運転の発進判断手法

伊藤聡真, 吉武宏, 小竹元基

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
周辺歩行者に対する検出特性を考慮した電動車いすの自律移動方策

小林紀隆, 吉武宏, 小竹元基

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月
インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討

堀澤駿太, 霜野慧亮, 吉武宏, 釘宮航, 小竹元基, 須田義大

第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
自転車への追突事故を防止する運転支援システムに向けたドライバの注意配分エラーの分析

張逸朴, 吉武宏, 小竹元基

日本機械学会第33回交通・物流部門大会 2024年11月
ドライバの生体情報を用いた運転時の状況と支援情報に対する信頼度評価

郭鐘聲, 吉武宏, 小竹元基

自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
自動運転バスの直線道路走行におけるセンシング特性を考慮した安全速度の算出法

澤登太一, 吉川貴城, 吉武宏, 松浦義朗, 瀬川雅也, 小竹元基

自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
交差点における自動走行に対する路側センサを用いた協調型システムの効果

吉武宏, 釘宮航, 小竹元基

自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月
高齢者自身の運転に対する過大評価を是正する振り返り情報の効果

吉川真由, 西本昴生, 吉武宏, 藤田涼太, 小竹元基

自動車技術会2024年秋季大会学術講演会 2024年10月

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MISC

インフラ協調型自動運転のODD設定にむけた協調システムのフレームワーク検討

堀澤駿太, 霜野慧亮, 吉武宏, 釘宮航, 小竹元基, 須田義大

生産研究 77(1) 2025年
健常高齢者における危険運転の神経基盤の分析(Neural basis of unsafe driving in healthy elderly people)

山本保天, 山縣文, 平野仁一, 上田亮, 南房香, 吉武宏, 根岸一乃, 小竹元基, 三村將

Dementia Japan 34(4) 511-511 2020年10月
ドライブレコーダを活用した高齢運転者の安全運転診断-高齢運転者の無信号交差点通過時の確認行動と身体機能の関連性-

小竹元基, 吉武宏

Journal of the Japanese Council of Traffic Science 20(Supplement) 2020年
ポジティブな経験の想起を促す電子日記帳の使用が自己肯定感や気分に与える影響の検討

武澤友広, 石渡利奈, 井上剛伸, 二瓶美里, 吉武宏, 本村陽一, 玉井顯

日本認知症ケア学会誌 11(1) 227-227 2012年4月

委員歴

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

交差点右折時の横断歩行者に対する衝突リスクを低減できる運転行動支援

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2025年4月 - 2028年3月

吉武宏
高齢者の運転におけるヒューマンエラー防止のための主体的行動変容を促す手法の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2023年4月 - 2026年3月

小竹元基, 合田美子, 吉武宏, 郭鐘聲, 佐藤稔久, 戸田真志, 下坂正倫, 山崎彬人
高齢運転者の自己評価を適正化させる運転教育システムに関する研究

自動車安全運転センター令和6年度「交通安全等に関する公募による委託調査研究」 2024年7月 - 2025年3月

小竹元基, 吉武宏, 矢野徹, 藤田涼太, 加藤寛登

学歴

2015年4月 - 2018年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 人間環境学専攻
2010年4月 - 2012年3月

東京大学, 大学院工学系研究科, 機械工学専攻
2006年4月 - 2010年3月

東京大学, 工学部, 機械工学科

吉武宏

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

MISC

委員歴

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

学歴

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