田中 博人
基本情報
- 所属
- 東京科学大学 工学院機械系 准教授
- 学位
-
情報理工学博士(知能機械情報学)(東京大学)MS in Mechano-Informatics(The University of Tokyo)BS in Mechanical Engineering(The University of Tokyo)
- ORCID iD
https://orcid.org/0000-0003-4233-8918- J-GLOBAL ID
- 201101032038771120
- researchmap会員ID
- B000004392
- 外部リンク
最新の業績は T2R2東京工業大学リサーチリポジトリ を御参照ください:https://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100698898
羽ばたき飛翔するハチドリや俊敏に潜水遊泳するペンギンおよび遊泳生物の体表の流体抵抗低減効果など,流体中を運動する動物の運動・形態・流体力学を研究している.特に,生物の形態の特徴である柔軟構造(例:しなやかに変形する羽根)と表面微細凹凸(例:羽根表面の羽枝による凹凸)に注目し,その形態が持つ機能の理解と人工機械への応用を目指している.
研究手法としては,対象生物の直接計測だけでなく,UVレーザ微細加工などを用いてサブミリスケールの特徴を持つ実験モデルの製作を行い,機能的形態の抽象化と工学的再構成を目指す.さらにロボットに実装して構成的な実証を目指している。
専門技術:
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセス、マイクロ樹脂成型、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)積層プロセス、NC切削加工、レーザ切断加工、3Dプリンタ、高速度ビデオ撮影、3次元運動解析、風洞実験、粒子画像流速計測(PIV: Particle Image Velocimetry)、微細形状計測(触針段差計、レーザ共焦点顕微鏡、電子線顕微鏡)、マイクロX線CT、電子工作(PIC)
ソフトウェア・プログラミング:
CAD(Rhinoceros、SolidWorks)、Matlab、Mathematica、ANSYS、Fortran、C、Java、Adobe Illustrator、Adobe Photoshop、Adobe Premiere
研究分野
7経歴
7-
2024年10月 - 現在
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2016年4月 - 2024年9月
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2015年11月 - 2016年3月
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2011年10月 - 2015年10月
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2006年4月 - 2009年3月
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2005年4月 - 2005年9月
受賞
7-
2018年
主要な論文
44-
Advanced Intelligent Systems 2400473 2024年11月11日 査読有り招待有り最終著者責任著者
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Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 303-308 2024年10月14日 査読有り最終著者責任著者
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Advanced Robotics 1-16 2024年8月21日 査読有り最終著者責任著者
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Journal of The Royal Society Interface 21(217) 2024年8月2日 査読有り最終著者責任著者
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Bioinspiration and Biomimetics 18(2) 2023年3月1日 査読有り最終著者責任著者
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Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 10(1) 48-56 2023年 査読有り最終著者責任著者
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2023-May 3404-3410 2023年 査読有り最終著者責任著者
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Journal of Experimental Biology 225(24) 2022年12月 査読有り最終著者責任著者
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Bioinspiration and Biomimetics 17(5) 2022年9月1日 査読有り最終著者責任著者
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IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 26(5) 2350-2361 2021年10月1日 査読有り最終著者責任著者
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Journal of Experimental Biology 224(21) 2021年9月23日 査読有り最終著者責任著者
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PLoS ONE 14(1) 2019年1月 査読有り筆頭著者責任著者
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ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE 4(9) 2017年9月 査読有り
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BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 10(4) 046005 2015年8月 査読有り筆頭著者
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3777-3783 2014年1月 査読有り筆頭著者
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INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY 51(1) 142-150 2011年7月 査読有り筆頭著者
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PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA 107(28) 12441-12445 2010年7月 査読有り
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JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 20(7) 075008 2010年7月 査読有り筆頭著者
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BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 5(2) 026003 2010年6月 査読有り筆頭著者
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 3095-3100 2008年 査読有り筆頭著者
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JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING 17(12) 2485-2490 2007年12月 査読有り
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PROCEEDINGS OF THE IEEE TWENTIETH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, VOLS 1 AND 2 750-753 2007年 査読有り筆頭著者
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日本機械学會論文集. B編 72(718) 1490-1496 2006年6月25日 筆頭著者
主要なMISC
14-
精密工学会誌 92(4) 301-305 2026年4月5日 筆頭著者責任著者
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Journal of Robotics and Mechatronics 34(2) 223-226 2022年4月20日 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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ながれ : 日本流体力学会誌 40 279-284 2021年 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
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JST 東京工業大学 新技術説明会2019 2019年11月 招待有り
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日本機械学会誌 122(1205) 18-20 2019年4月5日 筆頭著者責任著者
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精密工学会誌 81(5) 405-409 2015年5月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
書籍等出版物
13-
編著:水口博也・誠文堂新光社 2025年5月9日 (ISBN: 9784416723333)
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Springer Nature 2023年9月 (ISBN: 9789811951749)
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オーム社 2023年1月 (ISBN: 9784274229985)
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丸善出版 2018年9月 (ISBN: 9784621303092)
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シーエムシー・リサーチ 2016年7月 (ISBN: 9784904482292)
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東海大学出版部 2016年3月 (ISBN: 9784486020981)
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日刊工業新聞社 2016年3月 (ISBN: 9784526075278)
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(株)エヌ・ティー・エス 2016年1月
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ニュートンプレス 2015年4月
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ニュートンプレス 2013年10月
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Springer-Verlag 2012年 (ISBN: 9789048197507)
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NTS 出版 2008年10月 (ISBN: 9784860431976)
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NTS, Tokyo 2008年
講演・口頭発表等
156-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
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The 23rd International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunication, and Information Technology (ECTI-CON) 2026年5月29日 ECIT Association
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第51回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会 2026年3月17日
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25-3バイオミメティクス研究会 2026年2月13日 高分子学会バイオミメティクス研究会
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IEEE RAS Global Soft Robotics Day / 第23回次世代知能科学研究センター連続シンポジウム “Soft Robot-Inspired Biology” 2025年12月5日 東京大学AIセンター(次世代知能科学研究センター) 招待有り
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78th Annual Meeting of the Division of Fluid Dynamics (APS DFD 2025) 2025年11月25日 American Physical Society Division of Fluid Dynamics
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IROS 2025 Workshop Biomimetic Perception in Robotics: From Biological Insights to Advanced Sensor Systems 2025年10月20日 招待有り
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月5日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月5日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月4日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 日本ロボット学会
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第43回日本ロボット学会学術講演会 2025年9月3日 日本ロボット学会
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第30回計算工学講演会 2025年6月6日 日本計算工学会
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第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会 2025年3月21日 エアロ・アクアバイオメカニズム学会
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第49回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会 2025年3月21日 エアロ・アクアバイオメカニズム学会
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The 9th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC) 2024年11月28日
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
12-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2027年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月
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公益財団法人JKA JKA機械振興事業補助事業 2023年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2018年6月 - 2023年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2012年6月 - 2017年3月
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文部科学省 科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2013年 - 2014年
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文部科学省 科学研究費補助金(若手研究(B)) 若手研究(B) 2012年 - 2013年
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文部科学省 科学研究費補助金(特別研究員奨励費 DC1) 特別研究員奨励費 2006年4月 - 2009年3月
学歴
3-
2005年10月 - 2008年9月
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2003年4月 - 2005年3月
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2001年4月 - 2003年3月
委員歴
18-
2016年 - 現在
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2024年4月 - 2025年9月
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2024年 - 2025年
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2023年 - 2024年
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2021年 - 2022年
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2020年 - 2021年
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2018年 - 2019年
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2017年 - 2018年
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2017年 - 2018年
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2016年 - 2017年
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2016年 - 2017年
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2015年 - 2016年
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2014年 - 2015年
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2014年 - 2014年
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2014年 - 2014年
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2013年 - 2014年
主要なメディア報道
51-
東京科学大学 プレスリリース Science Tokyo ニュース 2024年12月12日 会誌・広報誌
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誠文堂新光社 子供の科学2025年1月号(特集:起こせ!ロボット革命) 17~20ページ 2024年12月10日 新聞・雑誌
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東京科学大学 みんなの科学ニュース 2024年10月1日 インターネットメディア
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Tokyo Institute of Technology Press Release 2024年8月5日 会誌・広報誌
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東京工業大学 プレスリリース 2024年8月5日 会誌・広報誌
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東京工業大学 プレスリリース 2023年1月23日 会誌・広報誌
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東京工業大学 プレスリリース 2022年8月19日 会誌・広報誌
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東京工業大学 プレスリリース 2021年11月4日 会誌・広報誌
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BBC News 2013年7月3日 インターネットメディア
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Nature 2010年6月28日 インターネットメディア
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BBC Earth News 2010年5月20日 インターネットメディア
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Phys Org Science X Daily 2010年5月10日 インターネットメディア
社会貢献活動
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