Hiroto Tanaka
(田中 博人)Profile Information
- Affiliation
- Associate Professor, Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, Institute of Sciecne Tokyo
- Degree
-
Ph.D. in Mechano-Informatics(The University of Tokyo)MS in Mechano-Informatics(The University of Tokyo)BS in Mechanical Engineering(The University of Tokyo)
- ORCID iD
- https://orcid.org/0000-0003-4233-8918
- J-GLOBAL ID
- 201101032038771120
- researchmap Member ID
- B000004392
- External link
最新の業績は T2R2東京工業大学リサーチリポジトリ を御参照ください:https://t2r2.star.titech.ac.jp/cgi-bin/researcherpublicationlist.cgi?q_researcher_content_number=CTT100698898
羽ばたき飛翔するハチドリや俊敏に潜水遊泳するペンギンなど,流体中を運動する動物の運動・形態・流体力学を研究している.特に,生物の形態の特徴である柔軟構造(例:しなやかに変形する羽根)と表面微細凹凸(例:羽根表面の羽枝による凹凸)に注目し,その形態が持つ機能の理解と人工機械への応用を目指している.
研究手法としては,対象生物の直接計測だけでなく,UVレーザ微細加工などを用いてサブミリスケールの特徴を持つ実験モデルの製作を行い,機能的形態の抽象化と工学的再構成を目指す.さらにロボットに実装して構成的な実証を目指している。
専門技術:
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)プロセス、マイクロ樹脂成型、CFRP(Carbon Fiber Reinforced Plastic)積層プロセス、NC切削加工、レーザ切断加工、3Dプリンタ、高速度ビデオ撮影、3次元運動解析、風洞実験、粒子画像流速計測(PIV: Particle Image Velocimetry)、微細形状計測(触針段差計、レーザ共焦点顕微鏡、電子線顕微鏡)、マイクロX線CT、電子工作(PIC)
ソフトウェア・プログラミング:
CAD(Rhinoceros、SolidWorks)、Matlab、Mathematica、ANSYS、Fortran、C、Java、Adobe Illustrator、Adobe Photoshop、Adobe Premiere
Research Interests
13Research Areas
7Research History
7Awards
6-
2018
Major Papers
42-
Proceedings of 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 303-308, Oct 14, 2024 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
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Advanced Robotics, 1-16, Aug 21, 2024 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Journal of The Royal Society Interface, 21(217), Aug 2, 2024 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Bioinspiration and Biomimetics, 18(2), Mar 1, 2023 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
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Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, 10(1) 48-56, 2023 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2023-May 3404-3410, 2023 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Journal of Experimental Biology, 225(24), Dec, 2022 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Bioinspiration and Biomimetics, 17(5), Sep 1, 2022 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 26(5) 2350-2361, Oct 1, 2021 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
Journal of Experimental Biology, 224(21), Sep 23, 2021 Peer-reviewedLast authorCorresponding author
-
PLoS ONE, 14(1), Jan, 2019 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
-
ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE, 4(9), Sep, 2017 Peer-reviewed
-
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 10(4) 046005, Aug, 2015 Peer-reviewedLead author
-
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 3777-3783, Jan, 2014 Peer-reviewedLead author
-
INTEGRATIVE AND COMPARATIVE BIOLOGY, 51(1) 142-150, Jul, 2011 Peer-reviewedLead author
-
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 107(28) 12441-12445, Jul, 2010 Peer-reviewed
-
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 20(7) 075008, Jul, 2010 Peer-reviewedLead author
-
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 5(2) 026003, Jun, 2010 Peer-reviewedLead author
-
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS, 3095-3100, 2008 Peer-reviewedLead author
-
JOURNAL OF MICROMECHANICS AND MICROENGINEERING, 17(12) 2485-2490, Dec, 2007 Peer-reviewed
-
PROCEEDINGS OF THE IEEE TWENTIETH ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, VOLS 1 AND 2, 750-753, 2007 Peer-reviewedLead author
-
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers B, 72(718) 1490-1496, Jun 25, 2006 Lead author
Major Misc.
13-
Journal of Robotics and Mechatronics, 34(2) 223-226, Apr 20, 2022 Peer-reviewedInvitedLead authorCorresponding author
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ながれ : 日本流体力学会誌, 40 279-284, 2021 Peer-reviewedInvitedLead authorCorresponding author
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JST 東京工業大学 新技術説明会2019, Nov, 2019 Invited
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Journal of the Society of Mechanical Engineers, 122(1205) 18-20, Apr 5, 2019 Lead authorCorresponding author
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering, 81(5) 405-409, May, 2015 Peer-reviewedInvitedLead authorCorresponding author
Books and Other Publications
12-
Springer Nature, Sep, 2023 (ISBN: 9789811951749)
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オーム社, Jan, 2023 (ISBN: 9784274229985)
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丸善出版, Sep, 2018 (ISBN: 9784621303092)
-
シーエムシー・リサーチ, Jul, 2016 (ISBN: 9784904482292)
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東海大学出版部, Mar, 2016 (ISBN: 9784486020981)
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日刊工業新聞社, Mar, 2016 (ISBN: 9784526075278)
-
(株)エヌ・ティー・エス, Jan, 2016
-
ニュートンプレス, Apr, 2015
-
ニュートンプレス, Oct, 2013
-
Springer-Verlag, 2012 (ISBN: 9789048197507)
-
NTS 出版, Oct, 2008 (ISBN: 9784860431976)
-
NTS, Tokyo, 2008
Presentations
56-
第12回 Tokyo Vertebrate Morphology Meeting, Sep 28, 2024 Invited
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27th Japanese-German Symposium: How We Can Learn from Nature, May 24, 2024 Invited
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流体若手夏の学校2023, Aug 30, 2023 Invited
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日本比較生理生化学会第44回大会, Nov 26, 2022 Invited
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第30回ペンギン会議全国大会, Feb 23, 2022 Invited
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The Fifth International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2022 (SWARM 5th 2022), Jan 27, 2022 Invited
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The 32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2021), Dec 7, 2021 Invited
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第92回日本動物学会オンライン米子大会 シンポジウムS2「動物学とソフトロボット」, Sep 2, 2021 Invited
-
日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会, Jun 25, 2021 Invited
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AIFIT Interdisciplinary Online Seminar Series of Biolocomotion, Jun 16, 2021 Invited
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NBCIテクノロジー委員会バイオミメティクス分科会講演会, May 28, 2021 Invited
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バーチャルTECHNO-FRONTIER2021冬, Feb 10, 2021 Invited
-
VANJ (The Vietnamese Academic Network in Japan) 2020, Nov 29, 2020 Invited
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Aquatic Bio-Inspired and Soft Robotics 2019, May 9, 2019 Invited
-
Japan - Taiwan International Engineering Forum 2019, Feb 28, 2019 Invited
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プラスチック成形加工学会第166回講演会バイオインスパイアード技術と成形加工~生物模倣から革新的技術へ~, Dec 10, 2018 Invited
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大田区産業振興協会第98回東京工業大学技術交流セミナー(第8回おおた研究・開発フェア併催), Oct 26, 2018 Invited
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山階鳥類研究所平成29年度文部科学省科学研究費補助金(特定奨励費)等による研究事業の研究成果発表会, Feb 5, 2018 Invited
-
平成29年度第2回微細加工と表面機能専門委員会, Nov 21, 2017 Invited
-
第5回生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム, Oct 6, 2017 Invited
Professional Memberships
5Research Projects
11-
科学研究費助成事業, 挑戦的研究(開拓), 日本学術振興会, Jun, 2024 - Mar, 2027
-
科学研究費助成事業, 基盤研究(B), 日本学術振興会, Apr, 2024 - Mar, 2027
-
JKA機械振興事業補助事業, 公益財団法人JKA, Apr, 2023 - Mar, 2024
-
Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, Apr, 2020 - Mar, 2024
-
科学研究費助成事業, 基盤研究(C), 日本学術振興会, Apr, 2020 - Mar, 2023
-
科学研究費助成事業, 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, Jun, 2018 - Mar, 2023
-
科学研究費助成事業, 新学術領域研究(研究領域提案型), 日本学術振興会, Jun, 2018 - Mar, 2023
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Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area), Japan Society for the Promotion of Science, Jun, 2012 - Mar, 2017
-
科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)), 新学術領域研究(研究領域提案型), 文部科学省, 2013 - 2014
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Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2012 - 2013
-
科学研究費補助金(特別研究員奨励費 DC1), 特別研究員奨励費, 文部科学省, Apr, 2006 - Mar, 2009
Education
3Committee Memberships
16-
2016 - Present
-
2020 - 2021
-
2018 - 2019
-
2017 - 2018
-
2016 - 2017
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2016 - 2017
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2015 - 2016
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2014 - 2015
-
2014 - 2014
-
2014 - 2014
-
2013 - 2014
Industrial Property Rights
1Major Media Coverage
46-
Tokyo Institute of Technology, Press Release, Aug 5, 2024 Promotional material
-
東京工業大学, プレスリリース, Aug 5, 2024 Promotional material
-
東京工業大学, プレスリリース, Jan 23, 2023 Promotional material
-
東京工業大学, プレスリリース, Aug 19, 2022 Promotional material
-
東京工業大学, プレスリリース, Nov 4, 2021 Promotional material
-
BBC, News, Jul 3, 2013 Internet
-
Nature, Jun 28, 2010 Internet
-
BBC, Earth News, May 20, 2010 Internet
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Phys Org, Science X Daily, May 10, 2010 Internet
Social Activities
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