石井裕之 (Hiroyuki Ishii) - マイポータル

基本情報

所属: 早稲田大学理工学術院創造理工学部教授

学位: 博士（工学）(早稲田大学)

研究者番号: 10398927
J-GLOBAL ID: 200901058079335939
researchmap会員ID: 5000098435

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

経歴

2024年4月 - 現在

早稲田大学, アントレプレナーシップセンター, 所長
2022年4月 - 現在

早稲田大学, 創造理工学部, 教授
2016年3月 - 2022年3月

早稲田大学, 創造理工学部, 准教授
2012年4月 - 2016年2月

早稲田大学, 理工学研究所, 次席研究員
2009年4月 - 2012年3月

早稲田大学, グローバル・ロボット・アカデミア
2007年6月 - 2009年3月

早稲田大学, 先端科学健康・医療融合研究機構

学歴

2004年4月 - 2007年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科博士後期課程, 生命理工学専攻
2002年4月 - 2004年3月

早稲田大学, 大学院理工学研究科, 修士課程
1998年4月 - 2002年3月

早稲田大学, 理工学部

委員歴

2024年4月 - 現在

日本ロボット学会, 理事
2019年4月 - 2023年3月

共創学会, 理事
2017年4月 - 2021年3月

日本ロボット学会, 代議員
2015年10月 - 2017年9月

日本コンピュータ外科学会, 評議員
2015年4月 - 2015年12月

ICAM2015, Social Event Chair
2013年2月 - 2013年11月

IROS2013, Associate Editor

受賞

2024年8月

Best Paper Award Finalist, IEEE ICMA2024
2022年9月

日本ロボット学会第3回優秀研究・技術賞, 日本ロボット学会
2018年4月

平成30年度文部科学大臣表彰若手科学者賞, 文部科学省
2015年9月

Advanced Robotics Best Paper Award, A novel method to develop an animal model of depression using a small mobile robot, 日本ロボット学会

Hiroyuki Ishii, Qing Shi, Shogo Fumino, Shinichiro Konno, Shinichi Kinoshita, Satoshi Okabayashi, Naritoshi Iida, Hiroshi Kimura, Yu Tahara, Shigenobu Shibata, Atsuo Takanishi
2014年6月

ICRA2014, Best Cognitive Robotics Paper Award, Finalist, Control of posture and trajectory for a rat-like robot interacting with multiple real rats, IEEE Robotics and Automation Society

Qing Shi, Hiroyuki Ishii, Yusuke Sugahara, Shinichi Kinoshita, Atsuo Takanishi, Satoshi Okabayashi, Qiang Huang, Toshio Fukuda
2013年6月

Best research abstracts, Novel airway management simulator providing quantitative feedback to trainees, Society in Europe for Simulation Applied to Medicine

Ishii H, Noh Y, Shoji S, Matsuoka N, Nakae Y, Katayama T, Takanishi A
2012年9月

日本ロボット学会研究奨励賞, 小型移動ロボットを用いた精神疾患モデル動物の開発, 日本ロボット学会

石井裕之
2012年7月

CME2012, Best Conference Paper Award, Development of Airway Management training system WKA-4: Provide useful feedback of trainee performance to trainee during Airway Management, ICME

Yohan Noh, Chunbao Wang, Mitsuhiro Tokumoto, Solis Jorge, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi, Hatake Kazuyuki, Satoru Shoji
2009年11月

第18回日本コンピュータ外科学会大会講演論文賞, 時間経過による患者の状態変化が再現できる気管挿管訓練用頭部モデルWKA-3の開発, 日本コンピュータ外科学会

佐藤圭,ノヨハン, 下村彰宏, 瀬川正尚, 石井裕之, ソリスホルヘ, 高西淳夫, 畠和幸
2008年3月

2008年度優秀業績賞, 早稲田大学先端科学・健康医療融合研究機構

石井裕之
2007年12月

RoBio2007, Best Paper Award, Biomechatronic Design and Development of a Legged Rat Robot, IEEE

F. Patane, V. Mattoli, C. Laschi, B. Mazzolai, P. Dario, H. Ishii, S. Kurisu, A. Koumura, A. Takanishi

論文

189

Dynamic modelling and predictive position/force control of a plant-inspired growing robot

Abdonoor Kalibala, Ayman A. Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny

BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 20(1) 2025年1月31日
On-Demand Branching Mechanism Using Heat Cutting for Soft Inflatable Growing Robot

Yuki Satake, Hiroyuki Ishii, Shinichi Hirai

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9(11) 10105-10112 2024年11月
A Novel Soft Climbing Robot With Pneumatic Extendible Arms

Yasuka Tago, Yuki Satake, Hiroyuki Ishii

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 9(10) 8667-8673 2024年10月
Novel Design of a Pneumatic Longitudinal Actuator for Both Extending and Contracting Motions

Yasuka Tago, Yuki Satake, Hiroyuki Ishii

IEEE Robotics and Automation Letters 9(2) 1436-1443 2024年2月1日
MAC: Multi-Scales Attention Cascade for Aerial Image Segmentation

Yubo Wang, Zhao Wang, Yuusuke Nakano, Katsuya Hasegawa, Hiroyuki Ishii, Jun Ohya

International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods 1 37-47 2024年
Cooperative Control of Bimanual Continuum Robots for Automated Knot-Tying in Robot-Assisted Surgical Suturing

Enoch Quaicoe, Ayman Nada, Hiroyuki Ishii, Haitham El-Hussieny

Journal of Robotics and Control (JRC) 5(4) 1149-1165 2024年
Design and hybrid impedance control of a new compliant wrist rehabilitation device

Mwayi E. Yellewa, Abdelfatah Mohammed, Hiroyuki Ishii, Samy F.M. Assal

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 237(11) 2592-2605 2023年6月
Path Planning Method With Constant Bending Angle Constraint for Soft Growing Robot Using Heat Welding Mechanism

Yuki Satake, Hiroyuki Ishii

IEEE Robotics and Automation Letters 8(5) 2836-2843 2023年5月1日
Recent Developments of Actuation Mechanisms for Continuum Robots: A Review

Ibrahim A. Seleem, Haitham El-Hussieny, Hiroyuki Ishii

International Journal of Control, Automation and Systems 21(5) 1592-1609 2023年5月
Imitation-based Path Planning and Nonlinear Model Predictive Control of a Multi-Section Continuum Robots

Ibrahim A. Seleem, Haitham El-Hussieny, Hiroyuki Ishii

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 108(1) 2023年5月
Imitation-Based Motion Planning and Control of a Multi-Section Continuum Robot Interacting With the Environment

Ibrahim A. Seleem, Haitham El-Hussieny, Hiroyuki Ishii

IEEE Robotics and Automation Letters 8(3) 1351-1358 2023年3月1日
Method of Discriminating Wireless Link Status for Safe Operation Architecture of Mobile Robots

Ko Matsuhiro, Hiroyuki Shinbo, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
Design of a Pneumatically Driven Inchworm-Like Gas Pipe Inspection Robot with Autonomous Control

Yang Shen, Ryu Isono, Satoshi Kodama, Yoka Konishi, Taiga Inoue, Akihiko Onuki, Ryo Maeda, Jia Yeu Lin, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi

2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023 2023年
Prototype of Ball-like Jumping Robot for Playful Learning

Yuto Sango, Hiroyuki Ishii

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2023-June 1220-1225 2023年
Development of a Long Flexible Manipulator Utilizing the Motions of Twining and Tightening to Enhance Holding Ability

Shotaro Shimegi, Keitaro Ishibashi, Toshihiro Usami, Hiroyuki Ishii

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2023-June 389-394 2023年
Design and Analysis of Extensible Cable-Driven Continuum Robot with Variable Stiffness

Ibrahim A. Seleem, Mohamed A. Naeem, Hiroyuki Ishii

2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2023 2023年
Conceptual Design and Kinematic Analysis of Hybrid Parallel Robot for Accurate Position and Orientation

K. M. Asy, Ahmed B. Zaky, Haitham El-Hussieny, Hiroyuki Ishii, Mahmoud Elsamanty

2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers, SICE 2023 558-563 2023年
Proposal of a New Performance Partner: 'Soft Flying Robot'

Hiroki Shido, Hiroko Nishi, Hiroyuki Ishii

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MAN 153-158 2023年
Stabilization method in the non-grounded suspended state of small mobile robots for exploring lunar vertical holes

Ko Matsuhiro, Jiei Suzuki, Keita Noda, Ryota Nagai, Nu Nu Win, Junichi Haruyama, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishii, Atsuo Takanishi

2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2022年8月7日
Pitch-Up Motion Mechanism With Heat Welding by Soft Inflatable Growing Robot

Yuki Satake, Hiroyuki Ishii

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 7(2) 5071-5078 2022年4月査読有り最終著者責任著者

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MISC

月縦孔探査ロボットにおける壁面下降アルゴリズムに関する研究

松広航, 永井涼太, 丸本茂明, WIN Nu Nu, 春山純一, 菅原雄介, 石井裕之, 高西淳夫

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 67th 2023年
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-筋緊張変化を再現可能な新生児シミュレータの設計・製作-

海藏寺丘晴, 武部康隆, 小川駿也, 桃井啓伍, 菅宮友莉奈, 足立智則, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
ウインチと偏心車輪を用いて月縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの耐衝撃性の向上に関する研究

永井涼太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 野田慶太, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
壁面跳躍により月面縦孔の探査を行う小型ロボットに関する研究

松広航, 鈴木滋英, 永井涼太, 野田慶太, WIN Nu Nu, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 65th 2021年
壁面跳躍により月縦孔の探査を行う小型ロボットの偏心車輪機構の設計

鈴木滋英, 松広航, NU Nu Win, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之

日本機械学会関東支部総会・講演会講演論文集(CD-ROM) 26th 2020年
姿勢制御を行い縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作

野田慶太, 松広航, NU Nuwin, 鈴木滋英, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
壁面跳躍により障害を乗り越え縦孔壁面の探査を行う小型ロボットの製作

鈴木滋英, 木田和紀, 松広航, NU Nuwin, 春山純一, 菅原雄介, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
月面・縦孔溶岩チューブでの連携ロボット探査に関する検討

松広航, 鈴木滋英, WIN Nu Nu, 木田和紀, 田中克明, 菅原雄介, 春山純一, 高西淳夫, 石井裕之

宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM) 63rd 2019年
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-陥没呼吸動作の再現が可能な新生児シミュレータの設計・製作-

小川駿也, 菅宮友莉奈, 武部康隆, 今村健人, 川崎智佑喜, 片山保, 中江悠介, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
医療手技習得の定量的評価のための患者ロボットとRGB-Dカメラを用いた動作計測手法の検討

武部康隆, 菅宮友莉奈, 今村健人, 川崎智佑喜, 小川駿也, 片山保, 中江悠介, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
森林環境モニタリングロボットにおけるSLAMと深層学習を用いた領域推定に基づく経路計画法の検討

森本純矢, 林拓哉, 藤本裕之, 石井裕之, 大谷淳, 大和淳司, 高西淳夫

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 46th ROMBUNNO.S1‐3 2018年6月21日
気管挿管における手技進行の認識のためのニューラルネットを用いた画像処理システムの開発

桂亮平, 菅宮友莉奈, 武部康隆, 渋沢良太, 片山保, 高西淳夫, 石井裕之

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
環境モニタリングロボットの視覚情報処理を用いた森林における起点への帰還法の検討

藤本裕之, 石井裕之, 大谷淳, 大和淳司, 高西淳夫

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 45th ROMBUNNO.S‐2 2017年6月20日
新生児蘇生法トレーニング・システムの開発-新生児に近い外見と多数のセンサを有する気道管理シミュレータの設計・製作-

武部康隆, 椎名恵, 菅宮友莉奈, 中江悠介, 片山保, 石井裕之, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
OS1218 環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計

塩田勇也, 石神知哉, 秋山勇人, 菅原雄介, 本田康裕, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2016(22) "OS1218-1"-"OS1218-2" 2016年3月10日
ロボットとフルードパワー災害対応ロボット「オクトパス」災害対応のイノベーションを目指して

亀崎允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健

油空圧技術 55(3) 2016年
4腕式極限作業ロボットOCTOPUSの開発

亀崎允啓, 石井裕之, 石田健蔵, 関雅俊, 一柳健

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
吹き戻し型脚を有し能動的な屈曲が可能な自走式大腸内視鏡ロボットの開発

竹内弘美, 佐藤衛, 石井裕之, 植村宗則, 赤星朋比古, 富川盛雅, 橋爪誠, 高西淳夫, 高西淳夫

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.1J1-08 2015年9月3日
2P1-O08 自走式3次元トンネル計測ロボットシステムの開発 : システム構成および実証実験

石井裕之, 望月寿彦, 塩沢恵子, 佐々木浩二, 田中克明, 岡本侑也, 黒岩大典, 菅原雄介, 高西淳夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-O08(1)"-"2P1-O08(2)" 2015年5月17日
1P2-G02 環境モニタリングのための小型陸上移動ロボットの機体設計

塚原裕基, 松井康郎, 塩田勇也, 上田チエミ, 菅原雄介, 遠藤央, 柿崎隆夫, 田中克明, 石井裕之, 高西淳夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-G02(1)"-"1P2-G02(4)" 2015年5月17日

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講演・口頭発表等

ロボットを用いたラットの行動研究と薬剤開発への応用

石井裕之

第72回NPO法人日本口腔科学会学術集会シンポジウム 2018年5月12日招待有り
評価型シミュレータによる学習・教育支援ソフトウェアの開発

石井裕之

第46 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2014年7月日本医学教育学会招待有り
Innovation in Skills Evaluation and Development: "physical" simulators with quantitative evaluation

Hiroyuki Ishii

Annual Meeting of SESAM 2014 2014年6月 Society in Europe for Simulation Applied to Medicine 招待有り
Challenge to Sensor Technology: Can Sensors Verify Trainee's Skill?

Hiroyuki Ishii

2014 Annual Meeting of Society of Simulation in Healthcare 2014年1月 Society of Simulation in Healthcare 招待有り
自己学習から試験まで幅広い手技教育場面に対応した気道管理シミュレータ

石井裕之

第45 回日本医学教育学会大会産学連携セミナー 2013年7月日本医学教育学会招待有り
Airway Management Simulator with Quantitative Feedback

Hiroyuki Ishii

Annual Meeting of SESAM 2013 2013年6月 Society in Europe for Simulation Applied to Medicine 招待有り
手技評価と挿管困難症例の再現が可能な気道管理シミュレータ

石井裕之

第44 回日本医学教育学会大会ランチョンセミナー 2012年7月日本医学教育学会招待有り
手技評価機能を備えた医学教育シミュレータに関する研究

石井裕之

第42 回日本医学教育学会大会ランチョンセミナー 2010年7月日本医学教育学会招待有り
手技評価が可能な医学教育シミュレータの開発

石井裕之

第41 回日本医学教育学会大会ランチョンセミナー 2009年7月日本医学教育学会招待有り
ラットと小型移動ロボットのインタラクションに関する研究

石井裕之

第24回日本疾患モデル学会総会 2007年9月日本疾患モデル学会招待有り
ラットとラット形ロボットを用いた生物とロボットの共生に関する研究

石井裕之

関西実験動物研究会第92回研究会 2006年12月関西実験動物研究会招待有り

共同研究・競争的資金等の研究課題

共創的遊び拡張をうみだすインタラクティブデバイスの共創開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

石井裕之, 西洋子
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運搬・スポーツ動作の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2021年7月 - 2026年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 川上泰雄, 大谷拓也
革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2023年3月 - 2024年3月

石井裕之, SELEEM IBRAHIM
革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2022年4月 - 2024年3月

石井裕之, SELEEM IBRAHIM
革新的連続体ロボットの姿勢制御に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2021年11月 - 2024年3月

石井裕之, SELEEM IBRAHIM
観察と洞察に基づく人間ロボット協調制御の創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

菅野重樹, 石井裕之, 亀崎允啓
人型ロボットの身体内保存力学的エネルギー活用による高効率運動実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2021年4月 - 2022年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 大谷拓也
ヒューマノイドの全身協調による瞬発的な高出力運動の実現に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2017年4月 - 2020年3月

高西淳夫, 石井裕之, 橋本健二, 大谷拓也
ロボット技術を用いた動物の「遊び」行動のモデル化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

石井裕之, 高西淳夫, 石青
ロボット技術を応用した全自動歯ブラシの事業化検証のための歯垢除去機構の開発

JST 大学発新産業創出プログラム：社会還元加速プログラム 2017年10月 - 2018年3月
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S)) 基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月
人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(基盤研究(S)) 基盤研究(S) 2013年5月 - 2018年3月
生体に適用可能な超音波ビジュアルサーボの開発とその集束超音波治療への応用

2013年4月 - 2016年3月
ロボットを用いたラットのストレスレベルの推測および操作が可能な実験系の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2015年3月

石青, 高西淳夫, 石井裕之
ロボティクスとベクトル解析を融合させた新たな向精神薬スクリーニング系の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2012年4月 - 2014年3月

石井裕之
気管チューブカフ管理を提言できる新規システムの構築

科学研究費助成事業(東京女子医科大学) 科学研究費助成事業(挑戦的萌芽研究) 挑戦的萌芽研究 2011年 - 2012年

森岡宣伊, 尾崎眞, 高西淳夫, 石井裕之, 永井美玲
精神疾患研究のためのロボットを用いた疾患モデル実験系の開発

科学研究費助成事業(早稲田大学) 科学研究費助成事業(若手研究(B)) 若手研究(B) 2009年 - 2010年

石井裕之, 高西淳夫, 石青
小型姿勢センサモジュールの開発と手術手技訓練システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2008年 - 2010年

伊藤加寿子, 石井裕之, サルバトーレセッサ, 林ゾウア
ラットとの共生を目指したロボットの行動モデルの開発

産業財産権

2019-148620 触診シミュレータ

岩城直登, 高西淳夫, 石井裕之, 川崎智佑喜, 日塔和宏, 武部康隆
2019-159754 管路補修装置

石井裕之, 柴田尚樹
2019-156170 自己伸展型推進装置

石井裕之, 佐竹祐紀
2019- 48488 管内移動システム及び移動体のスタック検出用プログラム

高西淳夫, 石井裕之, 竹内弘美, 佐藤衛, 李駿騁, 野村幸暉, 吉本昂平
5923813 流体検出装置

高西淳夫, 石井裕之, ノヨハン, 石青, 王春宝
2016- 53606 対話型問診訓練システム、対話型処理装置及びそのプログラム

高西淳夫, 石井裕之, 松永健太朗
2014- 55575 形状記憶合金を用いたアクチュエータ及びアクチュエータユニット

松永健太朗, 山北高之, 追塩拓也, 高西淳夫, 石井裕之
2014- 52480 軟素材の弾性変形機構

高西淳夫, 石井裕之, 王春宝, 海老原一樹, 松岡優典, 千原照永
5234458 体部位自動判別システム

高西淳夫, 勝又明敏, 古賀裕樹, 石井裕之, ソリスホルヘ, 小保川祐一, 江口晃一
5212944 力センサ及び力センシングシステム

高西淳夫, ノヨハン, 石井裕之, ソリスホルヘ
5119473 マッサージロボット及びその制御プログラム

高西淳夫, 勝又明敏, 古賀裕樹, 石井裕之, ソリスホルヘ, 小保川祐一
5097907 マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット

石井裕之, 高西淳夫, ソリスホルヘ, 勝又明敏, 臼田雄一, 古賀裕樹, 松野昌生, 小椋優
5083776 医療用手技評価システム、手技評価装置及び手技評価プログラム

高西淳夫, ムハマドアイズディン, 大島信希, 翠川龍, ソリスホルヘ, 小椋優, 石井裕之
5038276 位置検出装置、そのプログラム、モニタリングシステム、及び気管挿管訓練装置

佐藤圭, 高西淳夫, 菊田剛, ノヨハン, 石井裕之, 下村彰宏, 瀬川正尚, ソリスホルヘ
4932768 気管挿管訓練装置

高西淳夫, ノヨハン, ソリスホルヘ, 石井裕之, 小椋優, 長弘考司, 瀬川正尚, 下村彰宏
2009-236799 光学式力センサ

高西淳夫, ノヨハン, ソリスホルヘ, 石井裕之, 瀬川正尚, 下村彰宏
2006- 82155 歩行パターン作成装置、２足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、２足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体

高西淳夫, 石井裕之, 小柳津研一, 菅原雄介, 小鹿健一郎, 川北泉, 田中智明

石井裕之

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

講演・口頭発表等

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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