国土交通省では，i-Constructionを推進しており，主に調査，設計，施工における3次元の点群データの具体的な活用方策を示している．特に，出来形管理では，点群データの活用によって，従来の2次元ではなく，3次元の形状比較による出来形管理が可能となった．一方，点群データの取得は，UAVやLS等の新たな測量機器による計測が前提であり，センサを搭載した建設機器の施工履歴データは，時系列の3次元座標を保持するにも関わらず一部の適用に留まっており，維持管理での活用方策も示されていない．本研究は，この施工履歴データに着目し，施工履歴データの出来形管理への適用可能性を明らかにするものである．