小塚 裕明
Hiroaki Kozuka
更新日: 2024/12/08
基本情報
研究キーワード
1学歴
2-
2013年3月
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2009年3月
受賞
2-
2014年9月
論文
21-
IEEE Robotics and Automation Letters 10(1) 303-310 2025年1月
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Journal of Robotics and Mechatronics 32(1) 183-198 2020年2月 査読有り筆頭著者
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日本機械学会論文集（C編） 85(871) 2019年3月 査読有り
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JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY 244 106-115 2017年6月 査読有り
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The JSME International Conference on Motion and Power Transmissions 2017年2月 査読有り
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-B03 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2P1-B04 2017年
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-J05 2017年
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Proceedings of the 8th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century, LEM 2015 2015年10月18日
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日本機械学会論文集（C編） 80(820) TRANS0345-TRANS0345 2014年12月 査読有り
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日本ロボット学会誌 32(5) 481-489 2014年6月 査読有り
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International Journal of Automation Technology 8(2) 243-252 2014年 査読有り
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Procedia CIRP 5 175-178 2013年 査読有り
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日本ロボット学会誌 30(7) 735-743 2012年9月 査読有り
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2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2519-2524 2012年 査読有り
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2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3122-3127 2012年 査読有り
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日本機械学会論文集(C編) 78(793) 3216-3227 2012年 査読有り
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INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 6(3) 375-385 2011年5月 査読有り
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INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY 5(3) 211-220 2010年5月 査読有り
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Proc. Int. Conf. CARS 2009年6月 査読有り
MISC
8-
講演論文集 2016(53) "407-1"-"407-4" 2016年3月1日
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講演論文集 2016(53) "115-1"-"115-3" 2016年3月1日
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講演論文集 2016(53) "114-1"-"114-4" 2016年3月1日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-R06(1)"-"2A1-R06(2)" 2014年5月24日
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機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2014(14) 125-126 2014年4月20日
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機素潤滑設計部門講演会講演論文集 2014(14) 127-128 2014年4月20日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2A2-K02(1)"-"2A2-K02(2)" 2013年5月22日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-J11(1)"-"2A1-J11(3)" 2011年5月26日
講演・口頭発表等
21-
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2019年6月
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日本機械学会2018年度年次大会 2018年9月
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2018年6月
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017年6月
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017年6月
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2017年6月
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he JSME International Conference on Motion and Power Transmissions 2017年2月
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第32回ライフサポート学会大会 2016年9月
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日本機械学会北信越支部講演会 2016年3月
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日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日
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日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 2015年5月17日
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日本ロボット学会学術講演会 2014年9月4日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014年5月25日
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日本機械学会北信越支部講演会 2014年3月7日
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2013年6月
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The First CIRP Conference on Biomanufacturing 2013年3月3日
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Int. Conf. on Intelligent Robots And Systems(IROS) 2012年10月
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第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月
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Int. Conf. on Robotics and Automation 2012年5月
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Int. Conf. CARS 2009年6月
共同研究・競争的資金等の研究課題
3-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2018年4月 - 2020年3月
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日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月