本田功輝 (Koki Honda) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科特任助教

研究者番号: 70879973
ORCID iD: https://orcid.org/0000-0001-5736-556X
J-GLOBAL ID: 202301018116124488
researchmap会員ID: R000061515

外部リンク: https://sites.google.com/view/hondakoki/home

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 特任助教
2020年4月 - 2023年3月

九州大学, 大学院工学研究院, 助教
2018年4月 - 2020年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員（DC2）

学歴

委員歴

2025年5月 - 現在

バイオメカニズム学会誌編集委員会, 編集委員
2025年4月 - 現在

日本ロボット学会, 事業計画委員会，委員
2023年4月 - 現在

日本ロボット学会介護ロボット学研究専門委員会, 委員
2023年10月 - 2024年8月

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024, プログラム委員
2022年11月 - 2023年11月

第44回バイオメカニズム学会学術講演会, 実行委員
2021年11月 - 2022年9月

第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会, 実行委員
2021年9月 - 2021年12月

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 実行委員
2020年4月 - 2020年12月

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 実行委員

受賞

2025年10月

IEEE SMC Best Student Paper Award, Enhancement of Vibration Induced Illusory Wrist Movement by Presenting Finger Joint Extension, IEEE SMC Society

Kai Shunshi Izumi, Koki Honda, Rui Fukui
2025年10月

IEEE SMC-JC Young Researcher Award, Evaluation of Tractor Operators’ Aptitude for Remote Operation on Driving Courses Designed to Induce Fluctuations in Operator Tension, IEEE SMC Japan Chapter

Moe Nanakubo , Koki Honda, Takafumi Fujii, Daisuke Hasebe, Yushi Matsuzaki, Fukui Rui
2025年1月

Best Paper Award, The 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics

Hiraku Komura, Koki Honda
2023年9月

和田賞（ベストプレゼンテーション賞）, 振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究, 第31回インテリジェント・システム・シンポジウム

本田功輝
2021年11月

参加者賞, 人体への振動刺激と電気刺激による運動錯覚を用いたリハビリテーションに関する基礎研究, 日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会2021

本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司
2019年3月

優秀講演奨励賞, 振動刺激パラメータ変更による肘関節伸展動作補正に関する研究, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門

本田功輝
2017年3月

学生表彰（学術研究活動）, 九州大学

本田功輝
2017年3月

特に優れた業績による返還免除, 日本学生支援機構

本田功輝
2017年3月

若手優秀講演フェロー賞, 振動刺激を用いた認知アシストに関する基礎研究, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門

本田功輝
2017年1月

第九回若手研究会最優秀発表賞, 振動刺激を用いた動作変更に関する研究, 日本ロボット学会ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会

本田功輝

論文

An intuitive avatar operation method with low cognitive load for telecommunication using finger and wrist movements

Koki Honda, Kai Kashiro, Yutong Liu, Rui Fukui

Advanced Robotics 1-13 2025年7月5日
Proposal for Cane Tip Position to Achieve Both High Stability and Low Joint Torque Using Inverse Dynamics Analysis in T-Cane Gait

Natsuki Matsunaga, Yuki Kurike, Ayato Kanada, Yasuhiro Yamamura, Koki Honda, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima

Journal of Robotics and Mechatronics 36(5) 1208-1220 2024年10月20日
FES Control of a Finger MP Joint with a Proxy-Based Super-Twisting Algorithm

Hua Chen, Xiaogang Xiong, Koki Honda, Shouta Okunami, Motoji Yamamoto

Applied Sciences 14(11) 4905-4905 2024年6月5日査読有り
Development of Remote Construction System of Modularized Rail Structure for Inexperienced Operators

Hikaru Terashima, Koki Honda, Ryota Yokomura, Rui Fukui

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 39-48 2024年2月査読有り
可変剛性機構を有するキツツキ模倣型伸展屈曲ロボットアーム

Ayato Kanada, Ryota Matsuda, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

Journal of the Robotics Society of Japan 42(5) 473-476 2024年
Geared Rod-Driven Continuum Robot with Woodpecker-Inspired Extension Mechanism and IMU-Based Force Sensing

Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Seyed Amir Tafrishi, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters 9(1) 135-142 2024年1月1日査読有り
Influence of Combined Vibration and Electrical Stimulation on Latency of Kinesthetic Illusion

Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Chen Hua, Motoji Yamamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 35(3) 823-833 2023年6月査読有り
Analysis of MoS for Different Sagittal Positions of Grounding T-cane in Hemiplegic Simulated Gait

Natsuki Matsunaga, Koki Honda, Ayato Kanada, Yasuhiro Yamamura, Motoji Yamamoto, Yasutaka Nakashima

Journal of the Robotics Society of Japan 41(10) 897-900 2023年
ヒト筋肉への振動刺激と電気刺激による運動錯覚の生起モデルに関する研究

本田功輝, 奥浪翔太, 中島康貴, 山本元司

バイオメカニズム 26 2023年査読有り
A Woodpecker's Tongue-Inspired, Bendable and Extendable Robot Manipulator with Structural Stiffness

Ryota Matsuda, Ujjal Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

IEEE Robotics and Automation Letters 7(2) 3334-3341 2022年4月査読有り
Evaluation of muscle activity and human standing stability index using the swash plate in a disturbance application

Tsutomu Togoe, Pham Hoang Tung, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

Journal of Robotics and Mechatronics 33(4) 868-876 2021年8月査読有り
Control of Human Elbow-Joint-Extension-Motion Change Based on Vibration Stimulation for Upper-Limb Perception-Assist

Koki Honda, Kazuo Kiguchi

IEEE Access 8 22697-22708 2020年査読有り

講演・口頭発表等

Enhancement of Vibration Induced Illusory Wrist Movement by Presenting Finger Joint Extension

Kai Shunshi Izumi, Koki Honda, Rui Fukui

2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2025 2025年10月7日
Evaluation of Tractor Operators’ Aptitude for Remote Operation on Driving Courses Designed to Induce Fluctuations in Operator Tension

Moe NANAKUBO, Koki Honda, Takafumi FUJII, Daisuke HASEBE, Yushi MATSUZAKI, Fukui Rui

2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2025 2025年10月6日
DESIGN OF CONTACT PART BETWEEN VIBRATOR AND HUMAN SKIN TO EFFECTIVELY INDUCE KINESTHETIC ILLUSIONS

Honda Koki, Komura Hiraku

Proceedings of Jc-IFToMM International Symposium 2025年6月20日 Japanese Council of IFToMM
手首の振動誘発性運動錯覚を飛躍的に向上させる手先変位生成装置の開発

本田功輝, 和泉駿志, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 2025年6月
トラクタ遠隔操縦者の緊張感の緩急を生起させるタスクを用いた操縦適性評価 ―操縦者の生理計測データを用いた操縦適性評価指標の提案―

七久保萌, 本田功輝, 藤井孝文, 長谷部大祐, 松崎優之, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集 2025年6月
Exploring Full-Body Wind Sensations through Multisensory Feedback to Multiple Body Regions in Virtual Reality

Mochizuki, Tenta, Hosoi, Juro, Ban, Yuki, Honda, Koki, Warisawa, Shin'Ichi

Proceedings of the Augmented Humans International Conference 2025 2025年3月
トラクタ遠隔操縦者の緊張感を変化させるタスクを⽤いた操縦技能評価

七久保萌, 本田功輝, 藤井孝文, 谷部大祐, 松崎優之, 福井類

第30回ロボティクス・シンポジア 2025年3月18日
意味に基づくリストバンド型⾳楽⽣成システムの設計︓象徴的⼿法と⽐較した⾃⼰効⼒感の向上

劉羽童, 本田功輝, 福井類

第30回ロボティクス・シンポジア 2025年3月18日
遠隔コミュニケーションのための直感的で認知負荷の低い⼿指・⼿⾸動作を⽤いたアバタ操作⽅法

本田功輝, 神代快, 劉羽童, 福井類

第30回ロボティクス・シンポジア 2025年3月18日
Basic Research on Vibration-Induced Kinesthetic Illusion, Tonic Vibration Reflex, and Antagonist Vibratory Response for Human-Assistive Robot Development

Hiraku Komura, Koki Honda

The Thirtieth International Symposium on Artificial life and Robotics 2025 (AROB2025)
AVR, TVR, KIを任意に誘導するための手法に関する検討

小村啓, 本田功輝

IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 2025年一般社団法人日本機械学会
ヒト筋肉への振動刺激により生起される運動錯覚における事前教示の影響に関する研究

本田功輝, 小村啓

第45回バイオメカニズム学術講演会 2024年12月8日
運動錯覚・TVR・AVRを生起する振動刺激に関する基礎研究

小村啓, 本田功輝

第45回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2024） 2024年12月8日
Influence of Prior Instruction for Perceived Sensation of Vibration-Induced Kinesthetic Illusion

Koki Honda

World Automation Congress Proceedings 2024
Developments of Mechanical Structures to Induce Vivid Kinesthetic Illusion of Wrist Joint

Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms 2024年6月23日
快情動生起のための筆による撫で動作を模した簡易な触覚刺激提示デバイスの開発

吉澤亮, 本田功輝, 福井類

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月31日
ヒト有毛部への機械的刺激による快情動の生起に関する基礎研究

本田功輝, 吉澤亮, 福井類

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023年12月16日
振動・電気複合刺激の運動錯覚量への影響に関する研究

本田功輝, 中島康貴, 山本元司

第31回インテリジェント・システム・シンポジウム FAN 2023 in Fukuoka 2023年9月8日
Design of 3D-printed Flexible Robotic Arm with Bendable and Extendable Capacity

Ryota Matsuda, Ujjal Krishnan Mavinkurve, Ayato Kanada, Koki Honda, Yasutaka Nakashima, Motoji Yamamoto

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023 2023年
ヒトからヒトへのタッチによる情動変化の計測に関する基礎研究—A fundamental study on the measurement of emotional change induced by human's touch

本田功輝, 中島康貴, 山本元司

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 2022年9月日本知能情報ファジィ学会

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所属学協会

2024年6月 - 現在

日本バーチャルリアリティ学会
2016年7月 - 現在

日本ロボット学会
2016年 - 現在

IEEE
2015年3月 - 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

触覚への機械的刺激による情動を利用した勃起不全症改善手法に関する基礎研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

本田功輝
人体への機械的振動刺激を外乱入力とする身体機能評価手法に関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援 2020年9月 - 2022年3月

本田功輝
人体への振動刺激を利用した認知アシストに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費 2018年4月 - 2020年3月

本田功輝
機械刺激を用いて人の動作補正を行う認知アシストに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

木口量夫, 荒田純平, 本田功輝

社会貢献活動

青少年のための科学の祭典 2024 in 岩国

出演, 講師, 実演

岩国市 2025年11月9日
青少年のための科学の祭典2024全国大会一般出展講師

実演

公益財団法人科学技術振興財団 2024年7月27日 - 2024年7月27日
周船寺幼稚園科学実験教室

司会, 講師, 企画, 実演

酒井秋絵，本田功輝 2023年10月23日 - 2023年10月23日

本田功輝

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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