特許権 案内用スクリプトを用いた運行管理装置,案内用スクリプトを用いた運行管理方法および運行管理プログラム記録媒体 高山訓治, 関口実, 内藤宏久, 蓬莱尚幸, 前田芳晴 特許番号/登録番号 特許3884418 登録日 発行日