篤農技術の継承をめざす知農ロボットシステムの要件を「判断プロセスの記録」と「データベースカテゴリ」及び「知農ロボット機能カテゴリ」から解明した。判断プロセスはデータ，情報，知識，知恵の４階層，データベースは作物，土壌，病害虫，流通販売の４カテゴリ，知農ロボットは農業知財，暗黙知，農場管理，福祉安全，作業記録の対話機能が必要である。統合農業知の可視化によるユーザーイノベーション実践科学を提案した。