干場功太郎 (Kotaro Hoshiba) - マイポータル

基本情報

所属: 東京科学大学工学院機械系助教

J-GLOBAL ID: 201801002631446265
researchmap会員ID: B000308471

研究キーワード

研究分野

受賞

2018年9月

International Session Best Paper Award, Case study of bird localization via sound in 3D space, The 36-th Annual Conference of the RSJ

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai
2018年3月

学生奨励賞, 可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討, 情報処理学会第80回全国大会

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博
2017年9月

Best Paper Awards on Safety, Security, and Rescue Robotics, finalist, Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task, 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama
2017年3月

学生奨励賞, Iterative Outlier Removal Method Using In-Cluster Variance Changes in Multi-Microphone Array Sound Source Localization, 情報処理学会第79回全国大会

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai
2016年11月

Student Council Suggested Talks for Students, Noncontact measurement of body position and vital information using airborne ultrasound, 5th Joint Meeting of the Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan

Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
2014年9月

Grants for young researchers for the best paper, Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes, 7th Forum Acusticum

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
2014年9月

Best Oral Presentation, Noncontact measurement of breathing and heart rate using airborne ultrasound in the standing position with clothes, 7th Forum Acusticum

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya
2012年11月

Award of Excellence 2012, Measurement of acoustic characteristics in vivo using airborne ultrasound, TOIN 7th International Symposium on Biomedical Engineering

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi
2011年3月

学生優秀発表賞, 布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出精度の検討, 日本音響学会春季研究発表会

干場功太郎, 福島遼介, 蜂屋弘之

論文

Swarm Active Audition System with Robots and Drones for a Search and Rescue Task

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoko Sasaki, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen

2024 Asia Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC) 1-6 2024年12月3日
Multi-hop wireless command and telemetry communication system for remote operation of robots with extending operation area beyond line-of-sight using 920 MHz/169 MHz

34(11) 756-766 2020年6月2日査読有り
Design and Implementation of Real-Time Visualization of Sound Source Positions by Drone Audition

Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaka, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Makoto Kumon

2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 814-819 2020年1月査読有り
Design and assessment of multiple-sound source localization using microphone arrays.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019, Paris, France, January 14-16, 2019 199-204 2019年査読有り
2D sound source position estimation using microphone arrays and its application to a VR-based bird song analysis system.

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

Advanced Robotics 33(7-8) 403-414 2019年査読有り
地上音源の位置推定を行うドローン聴覚システムのための分散処理環境の開発

公文誠, 中臺一博, 干場功太郎, 奥乃博, 加川敏規, 三浦龍

人工知能学会AIチャレンジ研究会 2018年12月
Assessment of MUSIC-Based Noise-Robust Sound Source Localization with Active Frequency Range Filtering

Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno

Journal of Robotics and Mechatronics 30(3) 426-435 2018年6月21日査読有り
A spatial-Cue-Based probabilistic model for bird song scene analysis

Ryosuke Kojima, Reiji Suzuki, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai

Proceedings - 2017 International Conference on Data Science and Advanced Analytics, DSAA 2017 2018- 395-404 2018年1月16日査読有り
Signal Restoration based on Bi-directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition.

Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2018, Nanjing, China, August 27-31, 2018 955-960 2018年査読有り
HARK-Bird-Box: A Portable Real-time Bird Song Scene Analysis System.

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai

2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2497-2502 2018年査読有り
Development of microphone-array-embedded UAV for search and rescue task

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito …

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2017- 5985-5990 2017年12月13日査読有り
Design of UAV-Embedded Microphone Array System for Sound Source Localization in Outdoor Environments

Kotaro Hoshiba, Kai Washizaki, Mizuho Wakabayashi, Takahiro Ishiki, Makoto Kumon, Yoshiaki Bando, Daniel Gabriel, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno

SENSORS 17(11) 1-16 2017年11月査読有り
Bird song scene analysis using a spatial-cue-based probabilistic model

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Reiji Suzuki, Charles E. Taylor

Journal of Robotics and Mechatronics 29(1) 236-246 2017年2月1日査読有り
Design and assessment of sound source localization system with a UAV-Embedded microphone array

Kotaro Hoshiba, Osamu Sugiyama, Akihide Nagamine, Ryosuke Kojima, Makoto Kumon, Kazuhiro Nakadai

Journal of Robotics and Mechatronics 29(1) 154-167 2017年2月1日査読有り
Measurement of ultrasonic transmission attenuation characteristics of canvas fabric

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya

Acoustical Science and Technology 36(2) 171-174 2015年査読有り
Simultaneous measurement of breathing and heartbeat using airborne ultrasound in a standing position

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya

Proceedings of the 2015 ICU International Congress on Ultrasonics 70 364-367 2015年査読有り
Non-contact measurement of propagation speed in tissue-mimicking phantom using pass-through airborne ultrasound

Shinnosuke Hirata, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi

JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 53(7) 1-6 2014年7月査読有り
Non-contact measurement of propagation characteristics in human wrist using pass-through airborne ultrasound

Shinnosuke Hirata, Koichi Terashima, Lalita Haritaipan, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nohuo Niimi

2014 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 1396-1399 2014年査読有り
High-Accuracy Measurement of Small Movement of an Object behind Cloth Using Airborne Ultrasound

Kotaro Hoshiba, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya

JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS 52(7) 1-6 2013年7月査読有り
Study about the propagation of airborne ultrasonic wave through a heel for bone-density estimation

Shinnosuke Hirata, Katsuyuki Kiso, Kotaro Hoshiba, Hiroyuki Hachiya, Nobuo Niimi

2013 IEEE INTERNATIONAL ULTRASONICS SYMPOSIUM (IUS) 982-984 2013年査読有り

MISC

ドローン搭載マイクロホンアレイを用いた音源探査の高精度化に向けた静音プロペラの開発

干場功太郎, 野田龍介, 中田敏是, 劉浩, 泉田啓, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge.

Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi …

Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge 128 77-142 2019年1月査読有り
ドローンによる地上音源の位置推定―HARKを用いたドローン聴覚の取り組み―

公文誠, 若林瑞保, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.2E3‐09 2018年12月13日
920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験

加川敏規, 小野文枝, SHAN Lin, 三浦龍, 中臺一博, 干場功太郎, 公文誠, 奥乃博, 加藤晋, 児島史秀

電子情報通信学会技術研究報告 118(344(RCC2018 58-106)) 217‐221 2018年11月29日
音響センサによるサイバー救助犬のパンディングの検出

鈴木拓也, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th ROMBUNNO.2J2‐05 2018年9月4日
ロボット聴覚技術の極限環境への展開

奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd ROMBUNNO.221‐1 2018年5月16日
マルチロータヘリコプタ収録音の音源分離におけるシステムパラメータと分離性能について―GHDSSとBNP‐MAPの比較

鷲崎海, 公文誠, 大塚琢馬, 奥乃博, 干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐05 2017年9月11日
UAV搭載マイクロホンアレイを用いた組み込みシステムによる音源探査性能の評価

干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A2‐04 2017年9月11日
マイクロホンアレイ搭載UAVを用いた屋外実環境実時間音源探査

干場功太郎, 若林瑞保, 鷲崎海, 石木隆洋, 公文誠, GABRIEL Daniel, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博

情報処理学会全国大会講演論文集 79th(1) 1.199‐1.200-200 2017年3月16日
UAVを用いた音源探査におけるマイクロホンアレイの性能評価

干場功太郎, 鷲崎海, 若林瑞保, 公文誠, 中臺一博

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-R05 2017年
アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案

干場功太郎, 中臺一博, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博

人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 49th 9‐14 (WEB ONLY) 2017年
HARK2.3の紹介とタフロボティクスチャレンジへの展開

中臺一博, 中臺一博, 中臺一博, 坂東宜昭, 水本武志, 干場功太郎, 小島諒介, 糸山克寿, 杉山治, 公文誠 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.3A3‐3 2016年12月15日
3P2-2 空中超音波を用いた呼吸・心拍の同時計測

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 36 "3P2-2-1"-"3P2-2-2" 2015年11月5日
Forum Acusticum 2014 : 日本-ポーランドジョイントセッションに参加して(会議報告)

干場功太郎

日本音響学会誌 71(3) 164-165 2015年3月1日
High-Accuracy Measurement of Small Movement of an Object behind Cloth Using Airborne Ultrasound (Special Issue : Ultrasonic Electronics) -- (Measurement techniques, imaging, nondestructive evaluation)

Hoshiba Kotaro, Hirata Shinnosuke, Hachiya Hiroyuki

Japanese journal of applied physics : JJAP 52(7) 07HC15-1-6 2013年7月
MTIフィルタと位相追尾を用いた微小振動計測の実験的検討 (超音波)

干場功太郎, 平田慎之介, 蜂屋弘之

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(387) 13-18 2013年1月24日
コード化信号を用いた布背後にある物体上の微小振動の高精度計測

干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之

電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波 111(443) 29-34 2012年2月16日
3Pa2-9 布背後の物体表面の微小振動の計測(ポスターセッション)

干場功太郎, 高山潤也, 蜂屋弘之

超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集 32 345-346 2011年11月8日
布を通過した音波を用いた微小振動物体の検出

干場功太郎, 福島遼介, 高山潤也, 蜂屋弘之

電子情報通信学会技術研究報告. US, 超音波 111(61) 25-30 2011年5月17日

講演・口頭発表等

MUSIC-BASED SOUND SOURCE LOCALIZATION AND TRACKING FOR TASKS 1 AND 3

Kazuhiro Nakadai, Katsutoshi Itoyama, Kotaro Hoshiba, Hiroshi G. Okuno

The 16th International Workshop on Acoustic Signal Enhancement (IWAENC) 2018年9月17日
超音波非接触式肉厚測定における横波の影響の基礎検討

山下洋佳, 虻川和紀, 佐藤智夫, 松本さゆり, 袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行

日本音響学会春季研究発表会 2018年9月12日
水中映像取得装置のための反転位相板による送受波器の開発

袴田拓実, 土屋健伸, 干場功太郎, 山下洋佳, 遠藤信行, 松本さゆり, 佐藤智夫

日本音響学会春季研究発表会 2018年9月12日
パラメトリックスピーカを用いた局所的可聴領域形成の検討

袴田拓実, 干場功太郎, 土屋健伸, 遠藤信行

電子情報通信学会ソサイエティ大会 2018年9月11日
音響センサによるサイバー救助犬のパンティングの検出

鈴木拓也, 中臺一博, 奥乃博, 星達也, 水野直希, 大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 干場功太郎

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
Bi-directional LSTMを用いた分離音声信号修復法の提案

谷口亮輔, 干場功太郎, 糸山克寿, 西田健次, 中臺一博

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
Case study of bird localization via sound in 3D space

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月4日
Signal Restoration Based on Bi-Directional LSTM with Spectral Filtering for Robot Audition

Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Katsutoshi Itoyama, Kenji Nishida, Kazuhiro Nakadai

The 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2018年8月27日
ロボット聴覚技術の極限環境への展開

奥乃博, 糸山克寿, 中臺一博, 公文誠, 坂東宜昭, 干場功太郎

第62回システム制御情報学会研究発表講演会 2018年5月16日
Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復とその評価

谷口亮介, 干場功太郎, 中臺一博

情報処理学会第80回全国大会 2018年3月13日
Evaluation of 2D bird localization algorithm using microphone arrays

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai

情報処理学会第80回全国大会 2018年3月13日
可聴音を用いた周波数自動選択に基づく距離推定法の検討

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博

情報処理学会第80回全国大会 2018年3月13日
Quad-directional LSTMを用いた音楽音響信号修復法の提案

谷口亮輔, 干場功太郎, 中臺一博

人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月24日
可聴音を用いた周波数選択に基づく距離推定法の実環境利用に向けた評価

高尾麻衣子, 干場功太郎, 中臺一博

人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月24日
アクティブ周波数レンジフィルタを用いた雑音にロバストな音源定位手法の提案

干場功太郎, 中臺一博, 公文誠, 奥乃博

人工知能学会合同研究会2017 第49回AIチャレンジ研究会 2017年11月24日
A Spatial-Cue-Based Probabilistic Model for Bird Song Scene Analysis

Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama, Kotaro Hoshiba, Reiji Suzuki, Kazuhiro Nakadai

The 4th IEEE International Conference on Data Science and Advanced Analytics (DSAA) 2017年10月19日
Noise Robust 2D Sound Source Localization Using Multiple Microphone Arrays in Bird Song Scene Analysis

Daniel Gabriel, Ryosuke Kojima, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月24日
Musical Audio Signal Restoration Using Bi-Directional LSTM

Ryosuke Taniguchi, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月24日
Development of Microphone-Array-Embedded UAV for Search and Rescue Task

Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G Okuno, Kotaro Hoshiba, Mizuho Wakabayashi, Kai Washizaki, Takahiro Ishiki, Daniel Gabriel, Yoshiaki Bando, Takayuki Morito, Ryosuke Kojima, Osamu Sugiyama

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2017年9月24日
Online auditory scene analysis using multiple microphone arrays

ガブリエルダニエル, 小島諒介, 干場功太郎, 中臺一博

第35回日本ロボット学会学術講演会 2017年9月11日

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ドローン聴覚による実時間被災者探査実現に向けた地表の三次元空間音響センシング

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究 2022年4月 - 2025年3月

干場功太郎
実環境で音を聞き分けるドローン聴覚の体系化

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2019年4月 - 2022年3月

奥乃博, 公文誠, 干場功太郎, 鈴木太郎, 劉浩