関啓明 (Hiroaki Seki) - マイポータル

基本情報

所属: 金沢大学理工研究域フロンティア工学系教授

J-GLOBAL ID: 200901077213987420
researchmap会員ID: 1000185332

外部リンク: http://as.ms.t.kanazawa-u.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

2009年11月

Best Paper Award, 3rd International Conference of ASPEN

関啓明
1999年

第1回石川県バリアフリー推進賞・福祉用具アイデア部門優秀賞

論文

187

Trajectory generation for adhesive dispensing robots by modeling of material behavior

Takayuki Yamabe, Kazuki Takagi, Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Shota Ishikawa, Tomoaki Ozaki, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

Precision Engineering 2024年10月
Tableware Recognition for Tidying-up Robot System

Zhanxiang Fu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

2024 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 626-631 2024年8月4日
Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid

Ryunosuke Yamada, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

The Visual Computer 2024年6月17日
Drive Characteristics of Air-Cylinder-Type Artificial Muscle in Annular Bending

Tatsuhiro Hiramitsu, Yuuki Miyake, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji

International Journal of Automation Technology 18(2) 257-264 2024年3月5日
Whole Shape Estimation of Transparent Object from Its Contour using Statistical Shape Model

Kaihei Okada, Riku Kobayashi, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Toshihiro Nishimura, Yosuke Suzuki, Tetsuyou Watanabe

2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023年10月1日
Mass spring model for non-uniformed deformable linear object toward dexterous manipulation

Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

Artificial Life and Robotics 2023年7月27日
Ingredient segmentation with transparency

Tatsuya Ishichi, Takayuki Yamabe, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant–Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware-

Deheng Zhu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

Sensors 22(18) 7006-7006 2022年9月15日
Estimating Center of Gravity of Forklift by Moment at Mast in Operation

Shintaro KATSUBE, Hiroaki SEKI, Tokuo TSUJI, Tatsuhiro HIRAMITSU, Hideyuki HIRAIWA, Takuya NAKANO

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 88(9) 711-717 2022年9月5日
フォークリフトの荷物周囲確認用カメラアームの基礎的検討

魚住奏太, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 遠藤武士, 中野拓哉

精密工学会学術講演会講演論文集 2022A 53-54 2022年8月25日
Development of a Multi-DOF Cutting Tool with a Foldable Supporter for Compact In-Pipe Robot

Thaelasutt Tugeumwolachot, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 2022年8月7日
ワイヤ懸垂型壁面点検ロボットの開発—インチワーム方式の横移動機構

時岡歓, 関啓明, 辻徳生, 平光立拓, 早川善彦, 岸本匡治

精密工学会学術講演会講演論文集 2022S 766-767 2022年3月2日
軽量で柔軟なアクチュエータを用いた把持力アシスト機構の開発

石﨑晴大, 田畑研太, 辻徳生, 関啓明, 平光立拓

精密工学会学術講演会講演論文集 2022S 796-797 2022年3月2日
紐と骨格構造からなる関節の幾何学特性と弾性特性の評価

久保貴大, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

精密工学会学術講演会講演論文集 2022S 792-793 2022年3月2日
レイヤージャミングを用いたロボットハンドの開発

齋藤諒太, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

精密工学会学術講演会講演論文集 2022S 784-785 2022年3月2日
インフレータブル検査アームのための空気圧人工筋肉の集積配置の提案

西村秀斗, 平光立拓, 関啓明, 辻徳生

精密工学会学術講演会講演論文集 2022S 768-769 2022年3月2日
Proposal of air cylinder type artificial muscle and measurement of its output characteristics

Yuuki Miyake, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-R04 2022年
Measurement of joint stiffness with elastic cord

Ryoya Fukuda, Tatsuhiro Hiramitsu, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-S08 2022年
Realization of Swing Manipulation by 3-DOF Robot Arm for Unknown String via Parameter Estimation and Motion Generation

Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

International Journal of Automation Technology 15(6) 774-783 2021年11月5日
Casting manipulation of unknown string by robot arm

Kenta Tabata, Hiroaki Seki, Tokuo Tsuji, Tatsuhiro Hiramitsu

2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月27日

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MISC

塗布材挙動予測モデルを用いた塗布工程のロボット動作自動生成第二報:線形自己回帰モデルによる挙動予測

山辺貴之, 辻徳生, 高木一輝, 石川将太, 尾崎智章, 平光立拓, 関啓明

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2023 2023年
物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明

ロボティクスシンポジア予稿集 24th 24‐25 2019年3月14日
深層学習を用いた把持熱痕跡画像の識別

関英俊, 辻徳生, 原田研介, 関啓明

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3A2‐09 2018年12月13日
物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成

田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 諸岡健一, 原田研介, 疋津正利, 関啓明

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A1-F14 2018年
ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化

若松聖二, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 関啓明, 疋津正利

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P2-A11 2017年
0103 可変剛性機構によるロボットアームの省エネ駆動(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」)

荒木宏仁, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2012(49) 10301-10302 2012年3月1日
0101 油圧源を内蔵した小型管内作業ロボットの開発(OS14-1 ロボット・メカトロ,オーガナイズドセッション 14:「ロボット・メカトロ」)

竹島健太, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2012(49) 10101-10102 2012年3月1日
1113 吸振支持を応用したエレベーター乗りかごの縦振動抑制(OS1-1 振動・騒音の低減,OS1 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS))

松岡寛晃, 秋月博光, 神谷好承, 関啓明

交通・物流部門大会講演論文集 2011(20) 55-58 2011年12月6日
101 荷物の持ち上げ動作におけるロバスト性の評価

劉古寧, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

最適化シンポジウム講演論文集 2010(9) "101-1"-"101-5" 2010年12月9日
102 繰り返し順変換を用いたトレーラの運動経路生成

範睿康, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

最適化シンポジウム講演論文集 2010(9) "102-1"-"102-6" 2010年12月9日
1111 AT制御におけるシフトパターンの最適化(OS11-3 移動ロボットI,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)

栃木康平, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2009(46) 429-430 2009年3月1日
1209 電子制御ブレーキの開発(OS14-2 メカトロニクス技術の応用,オーガナイズドセッション:14 社会を支えるロボティクス・メカトロニクス技術)

栃木康平, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2008(45) 427-428 2008年3月1日
1017 繰り返し順変換を用いたロボットの立脚動作生成とロバスト性(GS6 制御・エネルギー,一般セッション:6 制御・エネルギー)

劉吉寧, 神谷好承, 関啓明, 疋津正利

講演論文集 2008(45) 361-362 2008年3月1日
501 反射マークと赤外LED付カメラによる移動ロボット用の位置検出システム(OS9-1 ロボティクス・メカトロニクスの技術(1),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)

岡田雄樹, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利

講演論文集 2007(44) 175-176 2007年3月1日
視覚障害者のための色模様認識支援システムの開発-色認識機能向上のための楽器音の選定-

前川満良, 城戸美沙尾, 関啓明, 神谷好承, 橋爪慎哉, 一二三吉勝

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2006 2006年
車いすの動力を利用した段差解消機の開発 (第6報)-複数ローラーによる駆動-

小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 前川満良

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2005 2005年
色の変化を認識する携帯型色認識装置の開発

前川満良, 橋爪慎哉, 関啓明, 今井有希子, 城戸美沙尾, 一二三吉勝

感覚代行シンポジウム 30th 2004年
車いすの動力を利用した段差解消機の開発(第5報)-ラック・ピニオンを用いた昇降方式

小林裕介, 関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 野村久直, 前川満良, 茶谷豊, 倉橋泰次

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2004 2004年
視覚障害者用の携帯型色認識装置の開発(第2報)-色模様認識のための色と音のマッピング-

前川満良, 今井有希子, 橋爪慎哉, 関啓明, 神谷好承

精密工学会誌 70(8) 2004年
視覚障害者のための色模様認識システムの開発

前川満良, 今井有希子, 関啓明, 神谷好承, 橋爪慎哉

精密工学会大会学術講演会講演論文集 2004 2004年

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書籍等出版物

e-Learning を利用した情報処理基礎第２版

松本豊司, 関啓明

学術図書出版社 2011年4月
Factory Automation

H. Seki, Y. Kamiya, M. Hikizu

InTech 2010年3月

講演・口頭発表等

ロボット化自動化のヒント

ロボット関連技術講演会 2017年12月20日福井県工業技術センター
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究 −金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について−

平成２8年度研究成果報告会 2017年8月3日金沢箔技術振興研究所
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究 −金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について−

平成２7年度受託研究成果発表会 2016年7月25日金沢箔技術振興研究所
Position Recording System on Wide Structural Surface Using Ultrasonic Beacons

2015年12月12日
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究 −金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について−

平成２6年度受託研究成果発表会 2015年7月31日金沢箔技術振興研究所
高度機械システムのためのセンサ技術について

先端産業研修会 2015年4月17日石川県在名企業産業交流研究会
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究 −金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について−

平成２5年度受託研究成果発表会 2014年5月26日金沢箔技術振興研究所
移動ロボット・高度機械システムのための位置検出技術

先端ものづくり技術交流セミナー 2014年3月10日金沢市産学連携事業運営委員会
点検にも使える位置検出技術

イノベーションＮＡＧＯＹＡ講演会 2013年9月18日中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究 −金箔/箔合紙積層体の裁断機の開発について−

平成２４年度受託研究成果発表会 2013年5月23日金沢箔技術振興研究所
Technical Talk on Robot Localization

2013年4月 IEEE Malaysia Section
新しい福祉機器をめざして

関啓明

日本海イノベーション会議 2010年1月23日
ロボット開発の概論と環境知能化

関啓明

石川県産業大学講座（産学連携セミナー） 2008年9月

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

磁気を利用した次世代トランスデュース機構の開発

2004年
Development of new wearable sensor using magnetic field

2004年
視覚障害者のための文字コミュニケーション技術開発

2001年
Character Input Device for Blind

2001年
ウェルフェアテクノシステム研究開発（金沢）

2000年
Welfare Techno System

2000年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ロボットアーム用のスマート油圧駆動機構

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2023年3月

関啓明, 辻徳生, 平光立拓
建物点検ロボットの開発

中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社共同研究 2017年 - 2018年

関啓明
急激な荷振れ事前検知警告発信装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2017年 - 2017年

関啓明
3次元重心検知によるフォークリフト横転防止システムの研究

小松製作所共同研究 2017年 - 2017年

関啓明
配電工事の効率化に資する工法改善の研究

北陸電力株式会社共同研究 2017年 - 2017年

関啓明
移動車両用障害物監視装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2016年 - 2017年

関啓明
補助型ロボット（アシストアーム）の研究

北陸電力株式会社共同研究 2016年 - 2016年

関啓明
固定カメラ式監視装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2016年 - 2016年

関啓明
次世代対応の障害物監視装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2015年 - 2016年

関啓明
手の平に指で書く手書き文字入力インタフェースの研究開発

科研費基盤研究(C)（一般） 2014年 - 2016年

関啓明
断切金箔製造工程の合理化に関する開発研究

金沢箔技術振興研究所共同研究 2012年 - 2016年

関啓明
アシストアームに関する基礎研究

北陸電力株式会社共同研究 2015年 - 2015年

関啓明
低コストの移動車両用障害物との衝突・接触監視装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2014年 - 2014年

関啓明
後付け式のシート掛け装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2013年 - 2014年

関啓明
急激な荷振れの事前検知警告装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2012年 - 2013年

関啓明
障害物との衝突・接触回避装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2012年 - 2012年

関啓明
クレーンブーム等の高さ検知警告装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2011年 - 2011年

関啓明
ヒューマンエラー防止警告発信装置の開発

東芝ロジスティクス株式会社共同研究 2011年 - 2011年

関啓明
点検マウス変状記録システムにおける位置検出システムの研究開発

中日本ﾊｲｳｪｲ・ｴﾝｼﾞﾆｱﾘﾝｸﾞ名古屋（株）共同研究 2010年 - 2010年

関啓明
磁気を利用した次世代トランスデュース機構の開発

（株）PFU 共同研究 2005年 - 2006年

関啓明

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産業財産権

特許6368503 障害物監視システム及びプログラム

関啓明, 山口安昭, 李倍
特許6330181 アーム装置

関啓明, 中山翔太, 辻一宏, 池田憲治, 垣内聡
特開2015-163538 荷振れ検出装置、確認装置及び荷振れ検出方法

関啓明, 山口安昭, 李倍, 村井祐貴
特許4119187 入力装置

関啓明, 角谷浩, 漢野救泰, 前川満良
特許7038658 INPUT DEVICE

H. Seki, H. Kakutani, M. Maekawa, S. Kanno
特許3463024 車椅子の段差解消機

関啓明, 神谷好承, 疋津正利, 前川満良, 高橋哲郎, 長田昭夫
特願2000-276900 車椅子の電気駆動車輪

中薮俊博, 前川満良, 高橋哲郎, 浅田純郎, 吉田茂雄, 関啓明, 長田昭夫
特願2016-030366 シート掛け装置

関啓明, 山口安昭, 李倍, 片山敬一
特願2016-204160 監視装置及びプログラム

関啓明, 山口安昭, 李倍
特願2003-353983 車椅子の段差解消機

関啓明, 小林裕介, 茶谷豊, 倉橋泰次, 前川満良, 田川有河

関啓明

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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