重宗宏毅 (Hiroki SHIGEMUNE) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学工学部電気工学科准教授
: (兼任)理工学研究科電気電子情報工学専攻

学位: 博士（工学）(早稲田大学)

研究者番号: 40822466
J-GLOBAL ID: 201701003587434342
researchmap会員ID: B000276487

外部リンク: http://afd-lab.ee.shibaura-it.ac.jp/wp/

研究分野

経歴

2024年4月 - 現在

芝浦工業大学, 次世代半導体人材育成センター
2021年4月 - 現在

芝浦工業大学, 理工学研究科電気電子情報工学専攻, 准教授
2021年4月 - 現在

芝浦工業大学, 工学部電気工学科, 准教授
2024年2月 - 2026年3月

国立研究開発法人産業技術総合研究所, 招聘研究員
2022年4月 - 2024年3月

芝浦工業大学, グリーンエレクトロニクス国際研究センター
2019年10月 - 2021年3月

芝浦工業大学, 工学部電気工学科, 助教
2019年4月 - 2019年9月

早稲田大学, 先進理工学部応用物理学科, 講師
2018年4月 - 2019年9月

芝浦工業大学, 工学部機械機能工学科, 非常勤講師
2018年4月 - 2019年3月

早稲田大学, 先進理工学部応用物理学科, 助教
2016年4月 - 2018年3月

独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員（DC1）
2016年4月 - 2018年3月

早稲田大学, 大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻
2014年4月 - 2016年3月

早稲田大学, 大学院先進理工学研究科物理学及応用物理学専攻

受賞

2026年4月

Best Concept Presentation Awards Finalist, Future of paper self-folding technologies, 9th IEEE International Conference on Soft Robotics 2026 Workshop"Soft Machines Powered by the Environment"

Hiroki Shigemune
2024年2月

優秀賞, 野菜の規格が分かるウェアラブルデバイスの開発, 2024年農業施設学会学生・若手研究発表会

山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野考喜, 村上健二, 重宗宏毅
2023年2月

𡈽方享特別賞, 円形切紙構造の包装容器への応用提案, 2023年農業施設学会学生・若手研究発表会

山下翔嗣, 松本睦希, 重宗宏毅
2023年2月

優秀賞, ポストハーベストロス低減に向けた自己折畳ハニカム緩衝材の検討, 2023年農業施設学会学生・若手研究発表会

成富大智, 藁谷尚哉, 南出浩章, 上野聡司, 重宗宏毅
2023年2月

Best presentation award, Paper-based self-folded honeycomb device, International Research Center for Green Electronics

Hiroaki Minamide, Daichi Naritomi, Hiroki Shigemune
2023年2月

Best presentation award, Stiffness evaluation of self-folded corrugated structures fabricated by ink-jet printing and mounting compression sensors, International Research Center for Green Electronics

Yuki Fukatsu, Hiroki Shigemune
2022年12月

SI2022 優秀講演賞, 任意の場所・機会で自律構造形成する折紙トリガーメカニズムの提案, 計測自動制御学会 SI部門

川岸大己, 重宗宏毅
2022年2月

Best presentation award in Material Process Device, Examination of evaluation method of charge generation by streaming electrification generator, International Research Center for Green Electronics

Shota Kamiyauchi, Hiroki Shigemune
2021年7月

Inside Front Cover, Wireless Electrohydrodynamic Actuators for Propulsion and Positioning of Miniaturized Floating Robots, Wiley Advanced Intelligent Systems

Hiroki Shigemune, Kittamet Pradidarcheep, Yu Kuwajima, Yumeta Seki, Shingo Maeda, Vito Cacucciolo
2021年4月

Best Communication Award Finalist, Characteristic Evaluation of Dielectric Elastomer Actuator Based on the Stretchable Electrode Density, IEEE International Conference on Soft Robotics 2021

Taichi Murakami, Ayato Minaminosono, Ardi Wiranata, Hozuma Okabe, Hiroki Shigemune, Shingo Maeda
2020年3月

学生奨励賞, ポリ塩化ビニル板とトナー印刷による接触帯電を用いた腕動作認識システム, 情報処理学会

平野夢得, 重宗宏毅, 澤田秀之
2019年3月

学生奨励賞, ワイヤレス給電を用いた触覚提示システムの提案, 情報処理学会

小林剛史, 重宗宏毅, 澤田秀之
2018年9月

優秀講演賞, プリンタ印刷により自動立体構造形成した紙の加重強度評価, 電気学会情報技術委員会

重宗宏毅
2017年2月

SI2016優秀講演賞, インクジェット印刷で作製される立体紙回路基板, 計測自動制御学会

重宗宏毅
2016年5月

若手優秀講演フェロー賞, 印刷法により複雑な立体構造を自動形成する紙ロボット, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

重宗宏毅
2016年2月

物理応物修士論文賞（宮部賞）, 早稲田大学大学院

重宗宏毅
2015年9月

Innovative Technologies 2015, ペーパーメカトロニクス：印刷で作るロボット, 経済産業省

重宗宏毅
2014年9月

IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, Design of paper mechatronics: Towards a fully printed robot, IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter

重宗宏毅
2014年9月

JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture, Design of paper mechatronics: Towards a fully printed robot, IEEE Robotics and Automation Society

論文

Smart cushioning device integrating self-folding origami honeycomb structure and inductor-capacitor passive wireless sensor

Hiroaki Minamide, Daichi Naritomi, Shuta Okamoto, Satoshi Motoyama, Hiroki Shigemune

npj Flexible Electronics 10(1) 2026年1月9日査読有り最終著者責任著者
Development of Layered Origami Smart Cushioning Device With Wireless Self-Inductive Sensors

Satoshi Motoyama, Hiroaki Minamide, Takuma Harada, Hiroki Shigemune

IEEE Sensors Letters 10(2) 2025年12月査読有り最終著者責任著者
Origami-Inspired Fruit Packaging Assessed Using Sensor-Based Vibration Tests

Shunpei Ishigaki, Minori Hikawa-Endo, Ryosuke Yamanaka, Takayoshi Yano, Kazuo Soeno, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Filter Paper Printing of Thick Paper Substrates for Self-Folding Origami in Soft Robotics

Yuki Odagiri, Yuhei Yamada, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Origami-Based Self-Folding Stacked Pressure Sensorwith Mechanical Locking

Takuma Harada, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Self-powered TENG based transparent human-machine interface using the human body as an electrode

Haruki Higoshi, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Electrowetting Based Droplet Deposition Printing Toward Self-Folding Origami Device

Yuhi Watanabe, Takuma Harada, Atsushi Matsushita, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Self-Folding Origami Core and RFID-Based Forgotten-Item Detection for Smart Bags

Hayato Takakuwa, Nenta Wako, Ryota Kataoka, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
On-Demand Origami Wearables Enabled by Parametric Self-Folding Design

Yugo Takashima, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Battery-less Temperature Sensor Using Self-Folding Origami Thermoelectric Device

Hayato Yokoyama, Motoki Maeda, Enzo Osumi, Giovanna Latronico, Paolo Mele, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Elastic Energy Storage and Release in a Self-Folded Origami Structure for Seed Dispersal

Ryugo Odagane, Yugo Takashima, Kotaro Nakane, Hiroki Shigemune

2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025年10月査読有り最終著者責任著者
Ultrastretchable Origami Spiral Sensor Fabricated by Self-Folding of Paper

Eiko Sakurai, Naoya Waragai, Shuta Okamoto, Daichi Naritomi, Takuma Harada, Hiroki Shigemune

ACS Applied Electronic Materials 7(19) 2025年10月1日査読有り最終著者責任著者
Differential Capacitive Multibend Sensor with Supporter for Flexible Ultrasonic Sensing

Ataru Ouchi, Chisato Hojo, Hiroki Shigemune, Ryosuke Tsumura

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025) 2025年9月査読有り責任著者
A Study on Improving the Accuracy of Wearable Devices to Alleviate Harvesting Workload

Shuya Yazawa, Kohei Yamaguchi, Minori HikawaーEndo, Ryosuke Yamanaka, Takayoshi Yano, Kazuo Soeno, Hiroki Shigemune

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025) 2025年9月査読有り最終著者責任著者
High-Voltage Circuit for Simultaneous Control of Untethered Robot Using Electrohydrodynamic

Ren Koizumi, Sanae Yasuda, Yusuke Akitsu, Yuhi Watanabe, Hiroki Shigemune

2025 IEEE 14th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2025) 2025年9月査読有り最終著者責任著者
Investigation of the Speed Recognition Performance of a Battery-Free Motion Recognition System Using the Human Body as an Electrode

Haruki Higoshi, Keisuke Yamashita, Hiroki Shigemune

20th International Symposium on Electrets 2025年9月査読有り最終著者責任著者
Electrowetting on Dielectric (EWOD) Based Portable Multimaterial Printer To Fabricate Origami Devices

Yuhi Watanabe, Atsushi Matsushita, Mutsuki Matsumoto, Yusuke Akitsu, Yu Kuwajima, Hiroki Shigemune

ACS Applied Materials & Interfaces 17(32) 46442-46455 2025年7月31日査読有り最終著者責任著者
A Battery-Free Unintentional-Fall Detection System Utilizing TENG Insoles

Haruki Higoshi, Enzo Osumi, Tamon Miyake, Ryosuke Tsumura, Shigeki Sugano, Hiroki Shigemune

47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC) 2025年7月査読有り最終著者責任著者
Self-Folded Corrugated Origami Sensor Based on Triboelectric Nanogenerator for a Smart Cushioning Device

Haruki Higoshi, Daichi Naritomi, Shota Kamiyauchi, Hiroaki Minamide, Keisuke Yamashita, Satoshi Ueno, Yuki Fukatsu, Kotaro Nakane, Hiroki Shigemune

Advanced Materials Technologies 10(14) 2025年7月査読有り最終著者責任著者
Paper-based thermoelectric devices fabricated by origami technique

Hayato Yokoyama, Motoki Maeda, Giovanna Latronico, Hiroki Shigemune, Paolo Mele

41st International Conference on Thermoelectrics 2025年6月査読有り

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MISC

Origami Devices Fabricated by Paper Self-folding Technology

Hiroki Shigemune

9th IEEE International Conference on Soft Robotics 2026 Workshop "Multistable and Origami-based Soft Robots" 2026年4月招待有り筆頭著者責任著者
Origami Mechatronics Composed of a Self-folded Paper

Hiroki Shigemune

IEEE – Sri Lanka Robotics Meetup 2022年12月招待有り筆頭著者責任著者
Soft Robots and Transducers Using Origami Technologies

Hiroki Shigemune

32nd International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月査読有り招待有り筆頭著者責任著者
紙の自律構造形成技術にて作製した折紙構造体のメカニクス

重宗宏毅

Dynamics and Design Conference 2021（D&D2021） 2021年9月招待有り筆頭著者責任著者
インクジェットプリンタを用いた折紙メカトロニクスの設計法

重宗宏毅

日本印刷学会第145回研究発表会 145th 2021年7月招待有り筆頭著者責任著者
機能的マテリアルとソフトロボットの知能化への展開

重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之

応用物理学会秋季学術講演会講演予稿集(CD-ROM) 80th ROMBUNNO.20p‐B01‐7 2019年9月4日招待有り筆頭著者
Paper mechatronics – Making a self-folding robot from paper by printing -

重宗宏毅

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016年10月14日招待有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

プリンタを用いた紙への刺激パターニングと運動プログラミング

重宗宏毅

日本ロボット学会誌 2024年10月
ペーパーメカトロニクスから見たソフトロボティクス

重宗宏毅

日本ロボット学会誌 2024年6月
The science of soft robots : design, materials and information processing

Koichi Suzumori, Kenjiro Fukuda, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima (担当:分担執筆, 範囲:Paper mechatronics)

Springer 2023年9月 (ISBN: 9789811951732)
構造形成用インクをIJ印刷し紙のSelf-Folding実現衝撃吸収材やフレキセンサ等への応用目指す

重宗宏毅

コンバーテック 2020年
Fluidic Networkの構築と成長するやわらかい機械の新展開

前田真吾, 重宗宏毅

芝浦工業大学連携推進部 2020年
静電吸着パッドを有する吸盤 (特集人工筋肉の開発とソフトロボティクスへの展開)

奥野友都, 重宗宏毅, 桑島悠, 前田真吾

ファインケミカル・シーエムシー出版 2019年2月
しなやかさを生む確率情報処理とソフトロボットへの展開

重宗宏毅, 前田真吾, 澤田秀之, 三輪貴信

一般社団法人システム制御情報学会 2019年
柔らかく変形可能なモータ

南之園彩斗, 重宗宏毅, 細矢直基, 前田真吾

公益社団法人計測自動制御学会 2019年
運動パターンを創り出すマテリアルと知能の設計(<特集>ソフトロボット学)

前田真吾, 澤田秀之, 重宗宏毅, 三輪貴信

一般社団法人日本機械学会 2019年
高出力型電気流体ポンプの開発

前田真吾, 重宗宏毅

芝浦工業大学連携推進部 2018年
ペーパーメカトロニクス : フルプリンテッドロボットの実現に向けて

重宗宏毅, 橋本周司

日本液晶学会事務局 2016年

講演・口頭発表等

電気流体現象を利用した静音水面浮遊ディスプレイのPWM制御とインタラクティブ化検討

安田早苗, 阿部圭太, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
人体形状測定のための差動容量型マルチベンドセンサのウェアラブル化に向けた検討

大内中, 津村遼介, 北条千聖, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
自律構造形成する三浦折構造の紙製折紙青果物パッケージへの応用

石垣竣平, 遠藤みのり, 山下翔嗣, 飯田萌咲, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
紙の自律構造形成技術を用いて作製した円筒折構造の力学特性評価

片岡亮太, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
紙の自律構造形成で作製する2000%引張可能な高伸縮折紙ひずみセンサの提案

櫻井瑛子, 藁谷直哉, 成富大智, 山下翔嗣, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
マトリックス電極エレクトロウェッティングを用いたマルチマテリアルプリンティングシステムの検証

渡部佑飛, 松下純士, 松本睦希, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
人体を電極とした電池レスコントロールインターフェースを用いたマシン操作

日越晴紀, 山下啓輔, 上野聡司, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
1500%伸縮可能な自律構造形成波状折紙ストレッチャブルセンサの開発

原田拓真, 深津侑希, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
厚紙自律構造形成手法の検討

小田桐侑生, 深津侑希, 川岸大己, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
多項式回帰に基づく物の柔らかさのモデル化とVR向け静電クラッチ型アクチュエータのオープンループ制御による非線形剛性再現

秋津雄介, 津村遼介, 飯田萌咲, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 2024年5月30日
自律構造形成する紙製青果物パッケージとGrasshopperを用いた設計ソフトウェアの提案

飯田萌咲, 石垣竣平, 松本睦希, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅

2024年農業施設学会学生・若手研究発表会 2024年2月17日
野菜の規格が分かるウェアラブルデバイスの開発

山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅

2024年農業施設学会学生・若手研究発表会 2024年2月17日
Grasshopper を用いた紙の自律構造形成技術のパラメトリックデザイン

飯田萌咲, 高島崚, 深津侑希, 重宗宏毅

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月14日
収穫・選果補助⽤ウェアラブルデバイスの開発

山口康平, 遠藤みのり, 北條千聖, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月14日
摩擦発電を用いた自律構造形成折紙ソフトセンサの提案

成富大智, 山下啓輔, 日越晴紀, 南出浩章, 重宗宏毅

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2023） 2023年12月14日
イチゴ果実の損傷等を防止するウェアラブル収穫保護デバイスの開発

遠藤みのり, 村上健二, 矢野孝喜, 山中良祐, 重宗宏毅, 北條千聖, 山口康平

第64回果汁技術研究発表会 2023年9月8日
カーボンニュートラルに向けた紙を計算資源とした機械学習方法の提案

青栁潤, 星野大地, 山下翔嗣, 山田賢杜, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月28日
ワイヤレスセンサを搭載したペーパーメカトロニクス

南出浩章, 成富大智, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月28日
青果物向け包装材への応用を見据えた円形切紙の力学性能評価

山下翔嗣, 遠藤みのり, 山中良祐, 矢野孝喜, 村上健二, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月28日
折紙構造を応用した双安定グリッパーの提案および特性調査

岡本修汰, 重宗宏毅

ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 2023年6月28日

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担当経験のある科目(授業)

2025年4月 - 現在

電気･ロボット工学研究概論 (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2024年10月 - 現在

電子デバイス (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2021年4月 - 現在

電気回路1B (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2021年4月 - 現在

電気回路1A (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2020年4月 - 現在

Introduction of Electrical Engineering Research (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2019年10月 - 現在

電気工学ゼミナール (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2019年10月 - 現在

電機磁気学１B (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2019年10月 - 現在

電機磁気学１A (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2019年10月 - 現在

電気コース実験 (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2020年4月

電気基礎実験 (芝浦工業大学工学部電気工学科)
2019年10月

電気機器基礎論 (芝浦工業大学工学部電気工学科)
リーディング大学院サマーセミナー (早稲田大学)
物理学ゼミナール (早稲田大学先進理工学部応用物理学科)
理工学基礎実験II・B（共振回路と振動系） (早稲田大学先進理工学部)
【講義】機械の力学2 (芝浦工業大学工学部機械機能工学科)
工学実験I・II (東京工科大学医療保健学部臨床工学科)
理工学基礎実験II・B（レーザーとホログラフィ） (早稲田大学先進理工学部)
【講義】機械の力学1 (芝浦工業大学工学部機械機能工学科)

共同研究・競争的資金等の研究課題

接触による内的ダイナミクス知覚に基づく内発的動機を誘発する人間協調ロボットの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2024年4月 - 2029年3月

菅野重樹, 亀崎允啓, 重宗宏毅, 三宅太文
任意の場所と機会で自律構造形成するトリガー付き折紙技術開発と製品開発

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）官民による若手研究者発掘支援事業（共同研究フェーズ） 2024年10月 - 2027年9月

重宗宏毅
Interactive Paper Wear実現のためのマルチマテリアルプリンタ

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2022年4月 - 2025年3月

重宗宏毅
いちごの輸出拡大を図るための大規模安定生産技術の開発

生物系特定産業技術研究支援センター(BRAIN) 戦略的スマート農業技術等の開発・改良 2022年4月 - 2025年3月
任意の機会で自律構造形成する折紙デバイスの利活用

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）官民による若手研究者発掘支援事業（マッチングサポートフェーズ） 2022年10月 - 2024年9月

重宗宏毅
電気駆動型ハイパワーソフトアクチュエータの創成

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

前田真吾, 細矢直基, 重宗宏毅
形状記憶合金の高速変態制御による触覚提示と双方向触覚コミュニケーションの実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

澤田秀之, ハルトノピトヨ, 重宗宏毅
緩衝性能を有する熱を使わずフィットする紙パッケージの開発

公益財団法人フジシール財団 2022年4月 - 2023年3月
化学反応に基づく油滴の内部対流を使った自走制御と水上物体搬送への適用

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的研究(萌芽) 挑戦的研究(萌芽) 2019年6月 - 2022年3月

澤田秀之, 前田真吾, 重宗宏毅
可逆的アクチュエーションによって自律的に駆動する印刷紙ロボットの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究若手研究 2019年4月 - 2022年3月

重宗宏毅
プリンテッドスマート緩衝材の開発

科学技術振興機構研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 2020年9月 - 2022年3月
溶液印刷による紙の自動立体構造形成ダイナミクスの制御

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2018年8月 - 2020年3月

重宗宏毅
印刷法を用いたロボットの作製法「ペーパーメカトロニクス」の確立

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2016年4月 - 2019年3月

重宗宏毅

重宗宏毅

基本情報

研究分野

経歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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