特許権 電気推進装置 竹ヶ原春貴, 栗木恭一, 青柳潤一郎, 笠上聡志, 鳥井夏実, 渡邊裕樹, 山本直嗣, 民田太一郎, 大須賀弘行 出願番号 特願2014-19163 出願日 2014年2月4日 公開番号 特開2015-145650 公開日 2015年8月13日 特許番号/登録番号 特許6029114 登録日 発行日 2016年10月28日