山添大丈 (YAMAZOE HIROTAKE) - マイポータル

基本情報

所属: 兵庫県立大学大学院工学研究科電子情報工学専攻准教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901050672492802
researchmap会員ID: 5000024529

外部リンク: https://hirotakeyamazoe.jp/index-ja.html

研究分野

学歴

- 2005年3月

大阪大学大学院, 大学院基礎工学研究科, システム人間系専攻

受賞

2021年11月

HAI2021 Best Poster Award, Toward Internal-state-based Parameterized model of Robot’s Touching Manners based on Subjective Evaluation
2019年12月

SI2019 優秀講演賞, 軽量低自由度外骨格型把持力増強装置の提案
2019年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2019 優秀プレゼンテーション賞
2019年3月

SI2018 優秀講演賞
2019年3月

SI2018 優秀講演賞
2017年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 優秀プレゼンテーション賞
2015年2月

大阪大学総長による表彰
2014年9月

ヒューマンインタフェースシンポジウム2014 優秀プレゼンテーション賞
2014年8月

MIRU2014 MIRUフロンティア賞
2012年3月

ヒューマンインタフェース学会 2011年度研究会賞
2010年9月

CASEMANS2010 Best Paper Award
2009年12月

HAIシンポジウム2009 Impressive Experience Award
2009年10月

(独)情報処理推進機構未踏IT人材発掘・育成事業スーパークリエータ
2009年5月

CASEMANS2009 Best Paper Award
2008年12月

HAIシンポジウム2008 Impressive Experience Award
2008年9月

IEEE/RSJ IROS2008 Finalist of Best Application Award
2004年3月

電子情報通信学会平成15年度学術奨励賞

論文

視認推定に基づく注視誘導対象の切替による視覚探索タスクの支援

𠮷田竣亮, 施真琴, 内海章, 山添大丈

知能と情報 36(2) 623-630 2024年5月15日査読有り最終著者責任著者
事前定義計算モジュールの組込みによる隠れパラメータの誘導と深層学習の性能向上

施真琴, 内海章, 山添大丈, 李周浩

電子情報通信学会論文誌D 情報・システム J106-D(4) 268-276 2023年4月1日査読有り
Analysis of impressions of robot by changing its motion and trajectory parameters for designing parameterized behaviors of home-service robots

Hirotake Yamazoe, Jaemin Chun, Youngsun Kim, Kenta Miki, Takuya Imazaike, Yume Matsushita, Joo-Ho Lee

Intelligent Service Robotics 2022年11月8日査読有り筆頭著者
Personalized face-pose estimation network using incrementally updated face shape parameters

Makoto Sei, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Applied Intelligence 52(10) 11506-11516 2022年1月27日査読有り
Recent use of deep learning techniques in clinical applications based on gait: a survey

Yume Matsushita, Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Journal of Computational Design and Engineering 8(6) 1499-1532 2021年10月29日査読有り
Necessity and feasibility of care training assistant robot (CaTARo) as shoulder complex joint with multi-DOF in elderly care education

Miran Lee, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

ROBOMECH Journal 7(1) 2020年12月査読有り
Multi-Scale Affined-HOF and Dimension Selection for View-Unconstrained Action Recognition

Dinh Tuan Tran, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Applied Intelligence 50(5) 1468-1486 2020年5月査読有り
Wearable Robot Arm with Consideration of Weight Reduction and Practicality

Akimichi Kojima, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Journal of Robotics and Mechatronics 32(1) 173-182 2020年2月20日査読有り
バランスとキネマティクスに着目した左膝関節固定時の歩行分析

山添大丈, 満上育久, 小川拓也, 八木康史

看護理工学会誌 7 33-42 2020年2月査読有り筆頭著者
Analysis of head and chest movements that correspond to gaze directions during walking

Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Tsukasa Okada, Yasushi Yagi

Experimental Brain Research 237(11) 3047-3058 2019年11月17日査読有り筆頭著者
Development and Quantitative Assessment of an Elbow Joint Robot for Elderly Care Training

Miran Lee, Kodai Murata, Ko Ameyama, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Intelligent Service Robotics 12(4) 277-287 2019年10月査読有り
Depth Error Correction for Projector-Camera Based Consumer Depth Camera

Hirotake Yamazoe, Hitoshi Habe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi

Computational Visual Media 4(2) 103-111 2018年6月査読有り筆頭著者
Synthesis of Expressive Talking Heads from Speech with Recurrent Neural Network

Ryuhei Sakurai, Taiki Shimba, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

Journal of Korea Robotics Society 13(1) 16-25 2018年3月31日査読有り
Projection mapping onto multiple objects using a projector robot

Hirotake Yamazoe, Misaki Kasetani, Tomonobu Noguchi, Joo-Ho Lee

Advances in Robotics Research 2(1) 45-57 2018年3月査読有り筆頭著者
Immersive Walking Environment for Analyzing Gaze-gait Relations

H.Yamazoe, I.Mitsugami, T.Okada, T.Echigo, Y.Yagi

Transactions of the Virtual Reality Society of Japan 22(3) 435-443 2017年
Phase Segmentation Methods for an Automatic Surgical Workflow Analysis

Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee

International Journal of Biomedical Imaging 2017 2017年
Calibration of Multiple Kinects with Little Overlap Regions

Mitsuru Nakazawa, Ikuhisa Mitsugami, Hitoshi Habe, Hirotake Yamazoe, Yasushi Yagi

IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING 10(S) S108-S115 2015年10月
Wearable robot that measures user vital signs for elderly care and support

Hirotake Yamazoe, Tomoko Yonezawa

EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT) 2015年
Analysis of gait changes caused by simulated left knee disorder

Takuya Ogawa, Hirotake Yamazoe, Ikuhisa Mitsugami, Yasushi Yagi

EAI International Conference on Bio-inspired Information and Communications Technologies (BICT) 2015年
Proposal and Evaluation of Toilet Timing Suggestion Methods for the Elderly

TSUJI Airi, YONEZAWA Tomoko, YAMAZOE Hirotake, ABE Shinji, KUWAHARA Noriaki, MORIMOTO Kazunari

International Journal of Advanced Computer Science and Applications 5(10) 140-145 2014年10月査読有り

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MISC

298

VR緊急走行シミュレータを用いた運転経験の違いによる運転行動の比較

小村太一, 井上草太, 山口晋吾, 永田昌平, 山添大丈

第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025年3月5日責任著者
エンジン音フィードバックの変化による運転行動変容の検討

井上草太, 内海章, 山添大丈

第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025年3月5日責任著者
スティック・スリップ・アクチュエータを用いた触覚提示デバイスの提案

西村寧麻, 才木常正, 秦良彰, 荒木望, 米澤朋子, 山添大丈

インタラクション2025 2025年3月3日責任著者
人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価

田代大愛, 米澤朋子, 山添大丈

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日招待有り責任著者
胸部装着カメラを用いた間接的視線推定のための頭部姿勢推定

山田泰盛, 山添大丈

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日招待有り責任著者
高齢者のひとり遊びを誘発するワンダフル・キューブのデジタル化と動的な画像提示表現の検討

山添大丈, 日下菜穂子, 桑原教彰

第216回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-34) 2024年12月4日最終著者責任著者
Preliminary Analysis of Emergency Vehicle Driving Behavior in Traffic Signal Violation Scenarios using a VR Simulator

Sudou Takuma, Sota Inoue, Shingo Yamaguchi, Shouhei Nagata, Hirotake Yamazoe

The joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024) 2024年12月1日査読有り責任著者
Preliminary Comparative Analysis of E-Scooter and Pedestrian Speed Perception in a VR Environment

Hayato Matsuura, Akira Utsum, Hirotake Yamazoe

The 16th Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR2024) 2024年11月29日査読有り責任著者
Preliminary Analysis of Impression Changes by Adding a Pause to Piece Movement Motions of an Arm Robot

Haruumi Koga, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日査読有り責任著者
Preliminary analysis of an arm-worn device for indicating directions through tactile sensation

Neo Nishimura, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日査読有り責任著者
Analysis of the Effects on Driving Behaviors due to Changes in Engine Sound Feedback

Sota Inoue, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日査読有り責任著者
Analysis of Relationships Between Gaze and Body Movements Toward Searching State Detection

Katsunobu Kinoshita, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日査読有り責任著者
Head Pose Estimation Using a Chest-Mounted Camera and its Evaluation Based on CG Images

Taisei Yamada, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日査読有り責任著者
Preliminary Study on Concentration Estimation in True and Pretended Focus Using a Siamese Network

Daisuke Akisada, Hirotake Yamazoe

The 23rd International Conference on Cyberworlds (CW2024) 2024年10月30日査読有り責任著者
Peripheral Stimuli Without Explanation Can Improve Steering Maneuvers of Human Drivers in Degraded Visual Conditions.

Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Isamu Nagasawa

Proceedings of the 16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications(AutomotiveUI) 239-247 2024年9月24日査読有り
アームロボットの物体移動動作への一時停止の追加による内部状態表現の検討

古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈

ヒューマンインタフェースシンポジウム2024 2024年9月20日責任著者
VRシミュレータを用いた赤信号下の交差点進入時における緊急走行の運転行動の比較

須藤拓磨, 井上草太, 山口晋吾, 永田昌平, 山添大丈

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024年9月13日責任著者
人とのインタラクションのための人物行動認識・理解

山添大丈

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会（HCS） 2024年8月24日招待有り責任著者
集中・非集中状態推定に向けた顔表情と視線の動きの分析と機械学習による集中度推定モデルの検討

秋定大介, 山添大丈

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024) 2024年8月9日責任著者
中学生の探究学習における「人と関わるロボット」の開発

山添大丈, 木村采仁, 成世壮吾, 神吉藍丸, 岸本樹, 西岐秀真, 山富凛音, 萩原初音, 佐古田悠輝, 柴原由果

第209回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33) 2024年3月26日筆頭著者責任著者

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書籍等出版物

OpenCVとPythonによる機械学習プログラミング

池田聖, 浦西友樹, 中島悠太, 森尚平, 山添大丈, 山本豪志朗

マイナビ出版 2018年8月 (ISBN: 9784839965303)

講演・口頭発表等

262

エンジン音フィードバックの変化による運転行動変容の検討

井上草太, 内海章, 山添大丈

第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025年3月5日
VR緊急走行シミュレータを用いた運転経験の違いによる運転行動の比較

小村太一, 井上草太, 山口晋吾, 永田昌平, 山添大丈

第212回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 2025年3月5日
スティック・スリップ・アクチュエータを用いた触覚提示デバイスの提案

西村寧麻, 才木常正, 秦良彰, 荒木望, 米澤朋子, 山添大丈

インタラクション2025 2025年3月3日
人の駒移動動作に基づくロボットアームの動作設計と印象評価

田代大愛, 米澤朋子, 山添大丈

HAIシンポジウム2025 2025年3月1日招待有り
胸部装着カメラを用いた間接的視線推定のための頭部姿勢推定

山田泰盛, 山添大丈

HAIシンポジウム2025 2025年2月28日招待有り
高齢者のひとり遊びを誘発するワンダフル・キューブのデジタル化と動的な画像提示表現の検討

山添大丈, 日下菜穂子, 桑原教彰

第216回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-34) 2024年12月4日
Preliminary Analysis of Emergency Vehicle Driving Behavior in Traffic Signal Violation Scenarios using a VR Simulator

Sudou Takuma, Sota Inoue, Shingo Yamaguchi, Shouhei Nagata, Hirotake Yamazoe

The joint 34th International Conference on Artificial Reality and Telexistence & the 29th Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE 2024) 2024年12月1日
Preliminary Comparative Analysis of E-Scooter and Pedestrian Speed Perception in a VR Environment

Hayato Matsuura, Akira Utsum, Hirotake Yamazoe

The 16th Asia-Pacific Workshop on Mixed and Augmented Reality (APMAR2024) 2024年11月29日
Head Pose Estimation Using a Chest-Mounted Camera and its Evaluation Based on CG Images

Taisei Yamada, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日
Analysis of Relationships Between Gaze and Body Movements Toward Searching State Detection

Katsunobu Kinoshita, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日
Analysis of the Effects on Driving Behaviors due to Changes in Engine Sound Feedback

Sota Inoue, Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日
Preliminary analysis of an arm-worn device for indicating directions through tactile sensation

Neo Nishimura, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日
Preliminary Analysis of Impression Changes by Adding a Pause to Piece Movement Motions of an Arm Robot

Haruumi Koga, Tomoko Yonezawa, Hirotake Yamazoe

Joint 13th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 25th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS&ISIS) 2024年11月11日
Preliminary Study on Concentration Estimation in True and Pretended Focus Using a Siamese Network

Daisuke Akisada, Hirotake Yamazoe

The 23rd International Conference on Cyberworlds (CW2024) 2024年10月30日
Peripheral Stimuli Without Explanation Can Improve Steering Maneuvers of Human Drivers in Degraded Visual Conditions.

Akira Utsumi, Hirotake Yamazoe, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Isamu Nagasawa

Proceedings of the 16th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications(AutomotiveUI) 2024年9月24日 ACM
アームロボットの物体移動動作への一時停止の追加による内部状態表現の検討

古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈

ヒューマンインタフェースシンポジウム2024 2024年9月20日
VRシミュレータを用いた赤信号下の交差点進入時における緊急走行の運転行動の比較

須藤拓磨, 井上草太, 山口晋吾, 永田昌平, 山添大丈

第29回日本バーチャルリアリティ学会大会 2024年9月13日
人とのインタラクションのための人物行動認識・理解

山添大丈

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究会（HCS） 2024年8月24日招待有り
集中・非集中状態推定に向けた顔表情と視線の動きの分析と機械学習による集中度推定モデルの検討

秋定大介, 山添大丈

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2024) 2024年8月9日
アームロボットの動き変化による印象の違いの分析

古賀玄海, 米澤朋子, 山添大丈

第209回ヒューマンインタフェース学会研究会(SIG-ACI-33) 2024年3月26日

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担当経験のある科目(授業)

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共同研究・競争的資金等の研究課題

ひとり遊びを誘発するインタラクション技術による認知症者の内面世界可視化の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2024年4月 - 2027年3月

桑原教彰, SIRIARAYA PANOTE, 成本迅, 日下菜穂子, 山添大丈, 米澤朋子
感覚フィードバックの強化によるヒトの移動制御能力の拡張

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2023年4月 - 2027年3月

内海章, 山添大丈
他者の身体的アプローチに対するロボットの受容性とマルチモーダル忌避行動の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

米澤朋子, 吉田直人, 山添大丈, 佐々木恭志郎, 植原亮
意識的・無意識的行動の違いに着目した人の内部状態推定の検討

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

山添大丈, 桑原教彰, 米澤朋子
無意識的気づきの検出に基づく周辺人物の微小変化の間接的検出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2023年3月

山添大丈, 桑原教彰, 米澤朋子
高齢者、介護スタッフの思いを記録し記憶へと繋ぐシステム

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月

桑原教彰, 三輪洋靖, 渡辺健太郎, 太田順, 山下淳, 米澤朋子, 山添大丈, 杉原太郎, 阿部明典, 安田清
装着型モーションキャプチャシステムの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2013年4月 - 2017年3月

山添大丈
認知症者のアパシーの治療やリハビリを目的としたクロスモーダル刺激提示の研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2012年4月 - 2015年3月

桑原教彰, 田村俊世, 米澤朋子, 成本迅, 鉄谷信二, 山添大丈, 山添大丈, 成本迅
記憶障害や認知症を有する方を意欲創出,注意誘導で支援する行動支援メディアの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2009年 - 2011年

桑原教彰, 米澤朋子, 田村俊世, 山添大丈, 内海章, 森本一成, 加藤元一郎, 桑原和宏, 安部伸治, 鉄谷信二, 正木信夫, 中村雅己

山添大丈

基本情報

研究分野

学歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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