稲川正浩 (Masahiro Inagawa) - マイポータル

基本情報

Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei

IEEE Transactions on Field Robotics 2025年
Demonstration of localization for construction vehicles using 3D LiDARs installed in the field

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

Journal of Field Robotics 2024年10月
Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles

Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei

Journal of Robotics and Mechatronics 2024年4月20日
Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader

Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 2024年2月20日
Demonstration of Snow Removal Work by Wheel Loader in an Environment Surrounded by Obstacles

Hiroto Murayama, Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

Journal of Robotics and Mechatronics 2023年10月20日
Demonstration of position estimation for multiple construction vehicles of different models by using 3D LiDARs installed in the field

Masahiro Inagawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei, Keiji Nagatani

ROBOMECH Journal 2023年7月7日

多様な環境に適応しインフラ構築を革新する協働AIロボット—（協働作業を行う複数台建設ロボットシステム構築の紹介）

永谷圭司, 谷島諒丞, 淺間一, 末岡裕一郎, 筑紫彰太, 竹囲年延, 稲川正浩, 川辺知人

i-Constructionの推進に関するシンポジウム講演概要集 2023 109-112 2023年
レトロフィット化したホイールローダのための遠隔制御システムの実装

川辺知人, 稲川正浩, 竹囲年延

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-C05 2022年
クローラダンプ自動化のための設置型3DLiDARを用いた位置推定と経路追従

稲川正浩, 川辺知人, 竹囲年延

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-C03 2022年
アーム付き電子レンジ型料理ロボットの提案

稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P1-D03 2020年
料理ロボットのためのレシピ解析と動作生成

稲川正浩, 竹囲年延, 今西悦二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-C11 2019年