福井類 (Rui Fukui) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院新領域創成科学研究科准教授

ORCID iD: https://orcid.org/0000-0002-3940-8279
J-GLOBAL ID: 202001005628534754
researchmap会員ID: R000005971

研究キーワード

分散統合型ロボット，環境構造化，ウェアラブルデバイス

研究分野

情報通信 / 知能ロボティクス / 分散ロボット，ウェアラブルデバイス，環境構造化

経歴

2016年4月 - 現在

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科人間環境学専攻, 准教授
2013年4月 - 2016年3月

東京大学, 大学院工学系研究科機械工学専攻, 特任講師
2009年4月 - 2013年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 特任助教→助教
2008年4月 - 2009年3月

日本学術振興会 (特別研究員（DC2）)
2004年4月 - 2006年3月

三菱重工業株式会社, 汎用機・特車事業本部特殊車両技術部

学歴

2006年4月 - 2009年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2002年4月 - 2004年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
1998年4月 - 2002年3月

東京大学, 工学部機械情報工学科
1995年4月 - 1998年3月

桐蔭学園高等学校

論文

104

A Robot-Arm-Shaped Modularized Rail Platform for Deploying Maintenance Robots Continuously to Inaccessible Areas of Bridges

Manato Fujiya, Ryota Yokomura, Hiroto Yokoyama, Yiqian Jin, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 2026年7月
Design of a semantic-based wrist-worn music generation system: enhancing self-efficacy compared to traditional symbolic-based methods

Yutong Liu, Koki Honda, Rui Fukui

Advanced Robotics 2026年5月5日
Estimation of the Caged Object’s Posture Under Forces Using Stepwise Geometric Calculations

Ryota Yokomura, Yutong Liu, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 2026年2月
An intuitive avatar operation method with low cognitive load for telecommunication using finger and wrist movements

Koki Honda, Kai Kashiro, Yutong Liu, Rui Fukui

Advanced Robotics 2025年6月18日
Efficient Training Data Collection for Distance Sensor Arrays Through Data Correction and Augmentation Approaches

Sogo Amagai, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 2025年
Planning the Future in a Longer Perspective

Naoki Tateyama, Ryota Yokomura, Yuki Ban, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies 8(1) 18-20 2024年3月6日
Development of Remote Construction System of Modularized Rail Structure for Inexperienced Operators

Hikaru Terashima, Koki Honda, Ryota Yokomura, Rui Fukui

Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 39-48 2024年2月20日
Rail DRAGON: Long-Reach Bendable Modularized Rail Structure for Constant Observation Inside PCV

Ryota Yokomura, Masataka Goto, Takehito Yoshida, Shin'ichi Warisawa, Toshihide Hanari, Kuniaki Kawabata, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 9(4) 3275-3282 2024年
無限軌道式天井移動ロボットの発進・加速・高速走行の信頼性の向上

江坂怜, 吉田健人, 山田雄大, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 35(6) 1551-1561 2023年12月20日
Remote operation system for novice tractor drivers for situations where automatic driving is difficult.

Sogo Amagai, Yuji Fukuoka, Takafumi Fujii, Yushi Matsuzaki, Hiroaki Hosozawa, Takanori Ikegami, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Journal of Field Robotics 40(6) 1346-1362 2023年9月
A Wearable Multi-Joint Wrist Contour Measuring Device for Hand Shape Recognition

Tatsuro Mitani, Shunsuke Okishiba, Naoki Tateyama, Koshi Yamanojo, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

IEEE Robotics and Automation Letters 7(3) 8331-8338 2022年7月
Multiplexed lighting system using time-division multiplexing

Yuki Ban, Koichi Ota, Rui Fukui, Shin’ichi Warisawa

Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing 14(10) 13195-13209 2022年3月11日
拡張性・移植性・同時並行性を有するモジュラー型ロボット加工システムコンセプト実証に向けた工作機械のモジュラー設計と汎用ロボットを用いたドリル加工実験

吉田健人, 鳥山遍, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会論文集 88(912) 22-00107-22-00107 2022年
Automated Construction System of a Modularized Rail Structure for Locomotion and Operation in Hazardous Environments: Realization of Stable Transfer Operation of Different Modules in Multiple Load Directions.

Ryota Yokomura, Mari Yasuda, Yuta Tsunano, Takehito Yoshida, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 34-39 2022年
MS-cubic: A Modularized Manufacturing System with scalability, portability and parallelism Modular design suitable for drilling, welding and picking and feasibility verification through drilling experiment.

Takehito Yoshida, Amane Toriyama, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 2762-2769 2022年
Evaluation of excavation motion sequence for hydraulic excavators based on extraction of excavation style and phase.

Motoki Sato, Yuta Tsunano, Katsuya Sano, Shin'ichi Warisawa, Masanori Aizawa, Kiwa Nishimura, Rui Fukui

Journal of Field Robotics 39(7) 1112-1122 2022年
Development of a Cushion-Shaped Device to Induce Respiratory Rhythm and Depth for Enhanced Relaxation and Improved Cognition.

Yuki Ban, Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, Shin'ichi Warisawa

Frontiers in Computer Science 4 770701-770701 2022年
3-Dimensional construction of the modularized rail structure in various posture conditions.

Ryota Yokomura, Shin'ichi Warisawa, Rui Fukui

Advanced Robotics 36(24) 1351-1364 2022年
Mood Prediction Based on Calendar Events Using Multitask Learning

Naoki Tateyama, Rui Fukui, Shin'ichi Warisawa

IEEE Access 10 79747-79759 2022年
Analysis of chip size distribution using image processing technology to estimate wear state of cylindrical grinding wheel

Takehito Yoshida, Hiroyuki Karasawa, Rui Fukui, Kohei Fujii, Shin'ichi Warisawa

Tribology International 153 2021年1月1日

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MISC

レールを使わない天井高速移動ロボット

福井類

ロボット / 日本ロボット工業会編 (276) 53-55 2024年1月
橋梁保守ロボットの作業環境を自己構築するモジュール分割型軌道構造体の開発-レールモジュールを送り出し・回転させる機構のスケールモデルの設計-

横村亮太, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 1A1-A27 2023年
イヤイヤ期幼児の精神的成長の量的把握に向けたセンサ内蔵型ぬいぐるみによる行動観察-生活環境へのぬいぐるみの導入と音声分析による感情識別の試み-

長谷川寛人, 石黒瑞樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
メンタルヘルス指標予測モデルを用いたイベントの相互影響を踏まえた休憩・労働計画支援

立山尚樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2P2-H26 2023年
事故炉格納容器を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-軌道の展開と観察ロボットの交代の実現-

後藤雅貴, 横村亮太, 吉田健人, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
化学反応槽における入槽作業不要な固着物洗浄の実現性検証

伊藤義泰, 横村亮太, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2P1-A20 2023年
モジュラー型ロボット加工システムにおける光学的計測による手先効果器の位置姿勢補正

吉田健人, 雨貝宗吾, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
モジュラー型ロボット加工システムにおけるマクロな移動とミクロな位置決めを両立する軌道横断モジュールの開発

吉田健人, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2P2-A16 2023年
モジュール分割型軌道上を移動する加工ロボットへの流体・電力の連続供給手法

吉田健人, 鳥山遍, 割澤伸一, 福井類

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-P05 2022年
ライフログからの精神的健康に寄与するイベント・習慣の抽出支援手法

立山, 尚樹, 福井, 類, 割澤, 伸一

第83回全国大会講演論文集 2021(1) 3-4 2021年3月4日
Facebookをプラットフォームとしたポスター形式の学術講演会のオンライン化の試み（Robomech 2020の検証）

福井類, 渡辺哲陽

日本機械学会論文集 87(895) 20-00288-20-00288 2021年
拡張性・可搬性・同時並行性を有するモジュラー型機械加工システム-加工方法の選定と加工対象に応じて再構成可能なシステムの概念設計-

吉田健人, 福井類, 割澤伸一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2P3-A05 2021年
家庭内における幼児行動の長時間計測のためのぬいぐるみ型デバイスの開発-計測可能な幼児行動の拡大及び基本動作検証-

佐藤素気, 石黒瑞樹, 立山尚樹, 割澤伸一, 福井類

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
事故炉格納容器内部を常時観察するための屈曲可能なモジュール分割型軌道の開発-施工性の良い能動的に屈曲可能な軌道モジュールの試作と性能評価-

福井類, 後藤雅貴, 吉田健人, 横村亮太, 割澤伸一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
日常のイベントの心身の健康への影響に関する情報を収集するwebシステムの開発

立山尚樹, 福井類, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-C03 2020年
HanGrawler 2: 超高速に重量物を運搬可能な無限軌道式天井移動ロボットの研究—直進・旋回移動の高速化と安定化の実現

山田雄大, 福井類, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-M05 2020年
慣性センサを用いた人の移動様式の変化に頑強な位置推定

酒井雄野, 伴祐樹, 根本啓行, 福井類, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-N07 2019年
机上作業中の慢性ストレス軽減のための動作を習慣化する触覚設計

芦田裕輝, 伴祐樹, 福井類, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A1-T09 2019年
幼児の健康状態を推定するためのセンサ内蔵型デバイスの開発:―デバイスの試作と成人に対する計測実験―

福井類, 石黒瑞樹, 鈴木歩, 山田雄大, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-K03 2019年
無意識下に与えられた不快感の解放による快感覚提示に基づくストレス軽減手法の開発

稲澤将太, 伴祐樹, 福井類, 割澤伸一

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2P1-M15 2018年

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書籍等出版物

人間工学にもとづく改善の教科書 : 人間の限界を知り、克服する

福井, 類

日科技連出版社 2021年10月 (ISBN: 9784817197412)

所属学協会

2024年1月 - 現在

Association for Computing Machinery (ACM)
- 現在

日本塑性加工学会
- 現在

計測自動制御学会
- 現在

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- 現在

日本ロボット学会
- 現在

日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

設計革新・情報革新に基づく工作機械学の再創出

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 基盤研究(A) 2019年4月 - 2024年3月

杉田直彦, 柿沼康弘, 小池綾, 河野大輔, 福井類, 吉岡勇人
手形状と内力の変化がもたらす手首表面の凹凸変化現象の解明と装着型デバイスへの応用

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2018年4月 - 2021年3月

福井類
回内状態変化に対応可能な手首の凹凸形状のみから手指形態を推定するデバイスの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2013年4月 - 2016年3月

福井類
手首の凹凸形状のみから手指形態の推定を可能とする次世代インタフェースの研究

日本学術振興会科学研究費助成事業研究活動スタート支援研究活動スタート支援 2011年 - 2012年

福井類
日常生活との親和性を考慮した家庭内物品収納・管理ロボット住宅システムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業特別研究員奨励費特別研究員奨励費 2008年 - 2008年

福井類

産業財産権

特許第7594254号情動推定装置、情動推定システムおよび情動推定プログラム

伴祐樹, 割澤伸一, 福井類, 宮本光, 長谷川慶, 芦田裕輝, 稲澤将太, 御神村友樹, 南優紀, 関根崇泰
特開2024-100617 作業システム及び溶接システム

齋藤準一, 金子昌史, 福島涼太, 福井類, 割澤伸一, 胡献引, 石黒瑞樹, 鄒尚茵, 福井翔太
特許第7477849号作業システム及び溶接システム

齋藤準一, 金子昌史, 福島涼太, 福井類, 割澤伸一, 胡献引, 石黒瑞樹, 鄒尚茵, 福井翔太
特開2023-134393 機械加工システム

福井類, 吉田健人, 割澤伸一, 鳥山遍
特開2023-122164 摩耗管理システム及び摩耗管理方法

福井類, 大前慶恵
特開2023-121404 摩耗管理システム及び摩耗管理方法

福井類, 大前慶恵
特許第7266210号トンネル掘削機及び計測方法

森岡栄一, 寺田紳一, 福井類, 山田雄大
特許第7256496号健康状態評価システムおよび健康情報取得方法

福井類, 割澤伸一, 伴祐樹, 鈴木歩, 山田雄大, 石黒瑞樹, 立岡茂伸, 御神村友樹, 関根崇泰
特開2023-040743 収穫機

福井類, 福岡勇児, 宮下隼輔, 石見憲一
特開2022-165504 レーザ加工機

福井類, 割澤伸一, 石黒瑞樹, 成田真庸, 三吉弘信, 北澤匡哉
特開2022-153048 生産性判定装置及び生産性判定方法

胡献引, 伴祐樹, 中鶴槙二, 福井類, 割澤伸一, 御神村友樹, 南優紀, 関根崇泰
特許第7133805号センシング装置、歯車加工方法及び歯車加工機の評価方法

橋爪昭博, 峰執大, 福井類, 唐澤宏之, 太田翔悟, 沖芝俊祐, 安田真理
特開2022-120487 トンネル掘削機

上田潤, 守屋洋一, 松原健太, 大前慶恵, 森野弘之, 中本淳, 福井類
特開2022-119026 情動推定装置、情動推定システムおよび情動推定プログラム

伴祐樹, 割澤伸一, 福井類, 宮本光, 長谷川慶, 芦田裕輝, 稲澤将太, 御神村友樹, 南優紀, 関根崇泰
特許第6967243号工作機械

飯山尚輝, 橋爪昭博, 福井類, 廣中栄介, 中西道信
特許第6924992号研削盤

下脇寿之, 藤井浩平, 福井類, 唐澤宏之
特許第6913928号血圧測定装置、血圧測定方法及び血圧測定プログラム

割澤伸一, 福井類, 讃岐遼行
特許第6887870号旋回装置

福井類, 佐野勝哉, 満留慶介
特開2020-197007 トンネル掘削機、計測方法及び計測システム

森岡栄一, 寺田紳一, 福井類, 山田雄大
特開2020-192076 健康状態評価システムおよびこれに用いられる健康情報取得装置、健康情報取得方法並びに曲げ認識センサ

福井類, 割澤伸一, 伴祐樹, 鈴木歩, 山田雄大, 石黒瑞樹, 立岡茂伸, 御神村友樹, 関根崇泰

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