近年，農業生産工程管理（ＧＡＰ）の導入により，農作物のトレーサビリティが注目されている．そこで，本研究課題では，農作物の品質向上に不可欠な既存のフィールドサーバに代わる環境センシング移動ロボットを開発し，農業支援システムの構築を試みた．その結果，移動可能なフィールドサーバが構築され，広範囲に高精度な農業環境情報が収集可能となり，農作物の品質向上，農業従事者の負担軽減につながると考えられる．