家永 貴史
イエナガ タカフミ (Takafumi Ienaga)
更新日: 2025/12/18
基本情報
- 所属
- 福岡工業大学 情報工学部 情報工学科 准教授
- 学位
-
博士（工学）(2004年3月 九州大学)
- J-GLOBAL ID
- 200901033206357430
- researchmap会員ID
- 1000363976
- 外部リンク
研究キーワード
10研究分野
5経歴
5-
2015年4月 - 現在
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2010年4月 - 2015年3月
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2010年4月 - 2015年3月
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2008年4月 - 2010年3月
-
2004年4月 - 2008年3月
学歴
3-
2001年4月 - 2004年3月
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1999年4月 - 2001年3月
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1995年4月 - 1999年3月
論文
31-
情報処理学会 論文誌デジタルプラクティス 4(2) 26-35 2023年4月 査読有り
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The 18th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2022) - AAATE2022 1 355-362 2022年7月 査読有り
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The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020) 1 364-370 2020年9月 査読有り
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日本ロボット学会誌 33(3) 164-171 2015年4月 査読有り筆頭著者
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電子情報通信学会論文誌D J98-D(1) 1-8 2015年1月 査読有り筆頭著者
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The 15th International Conference on Human-Computer Interaction 264-269 2013年7月 査読有り
-
The 15th International Conference on Human-Computer Interaction 157-164 2013年7月 査読有り
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電子情報通信学会論文誌B J95-B(11) 1499-1507 2012年11月 査読有り
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Proceedings of the 2012 International Conference on Complex Medical Engineering 471-474 2012年7月 査読有り
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日本ロボット学会誌 30(3) 324-331 2012年4月 査読有り
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Journal of Medical and Biological Engineering 31(4) 283-287 2011年2月 査読有り
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1st International Workshop on Robot Interaction, Control, Communication and Cooperation (RI3C-2010) 749-754 2010年11月 査読有り筆頭著者
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SICE Annual Conference 2010 2534-2537 2010年8月 査読有り
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Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2010) 239-246 2010年7月 査読有り筆頭著者
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日本ロボット学会誌 27(8) 53-60 2009年10月 査読有り筆頭著者
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日本ロボット学会誌 27(8) 44-52 2009年10月 査読有り
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Asian Prosthetic and Orthotic Scientific Meeting 2009 (APOSM2009) (72) 72 2009年8月 査読有り
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WC2009, IFMBE Proceedings 25/IX 514-515 2009年 査読有り
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International Symposium on Information Theory and its Applications (ISITA2008) 612-617 2008年12月 査読有り筆頭著者
-
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26(2) 192-199 2008年3月15日
MISC
5-
福岡工業大学情報科学研究所所報 22 1-5 2011年10月 査読有り筆頭著者
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臨床歩行分析研究会定例会抄録集 31回 48-49 2009年12月
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生活支援工学系学会連合大会講演予稿集 7回 170-171 2009年9月
-
日本リハビリテーション医学会学術集会 46(Suppl.) S243-S243 2009年5月
-
日本ロボット学会誌 26(5) 27-31 2008年 査読有り招待有り
講演・口頭発表等
59-
第41回日本ロボット学会学術講演会
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電気・情報関係学会九州支部第76回連合大会
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情報科学技術フォーラム講演論文集 (FIT) 2023年8月
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情報処理学会第85回全国大会
-
電気・情報関係学会九州支部連合大会
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日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2022
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ロボティクスシンポジア
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会SSI2021
-
第20回情報科学技術フォーラムFIT2021
-
情報教育シンポジウム
-
日本機械学会ロボット・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2021
-
情報処理学会第83回全国大会
-
第38回計測自動制御学会九州支部講演会
-
情報処理学会 情報教育シンポジウム SSS2019
-
情報処理学会 第81回全国大会
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
平成30年電気学会全国大会論文集
-
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
-
電気関係学会九州支部連合大会講演論文集
所属学協会
5共同研究・競争的資金等の研究課題
26-
科研費 基盤研究(C) 2023年 - 2025年
-
日本学術振興会 科研費 基盤研究C 2020年 - 2023年
-
日本学術振興会 科研費 基盤研究C 2020年 - 2022年
-
日本学術振興会 科研費 基盤研究C 2017年 - 2019年
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マッチング・プランナー（探索試験） 2015年10月 - 2016年9月
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日本学術振興会 科研費 基盤C 2014年 - 2016年
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(財)電気通信普及財団 その他補助金 (財)電気通信普及財団 2012年 - 2013年
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日本学術振興会 科研費 挑戦的萌芽 2011年 - 2013年
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その他補助金 立石科学技術振興財団研究助成 2012年 - 2012年
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ロボット産業振興会議 その他補助金 ロボット技術実用化事業(ロボット産業振興会議) 2012年 - 2012年
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ロボット産業振興会議 その他補助金 平成22年度ロボット産業振興会議ロボット開発技術力強化事業 2010年 - 2011年
-
日本学術振興会 科研費 基盤研究(C) 2008年 - 2010年
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総務省 SCOPE 総務省 戦略的情報通信研究開発推進制度 地域ICT振興型研究開発（研究代表者：九州工業大 和田親宗准教授） 2008年 - 2009年
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ロボット産業振興会議 その他補助金 平成20年度ロボット産業振興会議ロボット開発技術力強化事業（研究代表者：九州大学 諸岡健一准教授） 2008年 - 2009年
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経済産業省／NEDO その他補助金 「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」（研究代表者：九州システム情報技術研究所 木室義彦室長） 2007年 - 2009年
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（独）科学技術振興機構 ASTEP 地域イノベーション創出総合支援事業 重点地域研究開発推進プログラム 平成19年度シーズ発掘試験 2007年 - 2007年
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受託研究 2006年 - 2007年
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受託研究 2006年 - 2007年
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文部科学省 その他補助金 文部科学省「科学技術連携施策群の効果的・効率的な推進」テーマ4：次世代ロボット－共通プラットフォーム技術の確立－（課題4-1：環境の情報構造化プラットフォームの基本モデルの研究開発） 2005年 - 2007年
-
その他補助金 平成18年度（第8回）（財）国土技術研究センター 研究開発助成事業（研究代表者：富山県立大学 松本三千人教授） 2006年 - 2006年
社会貢献活動
10