特許権 主観的地図作成方法および主観的地図作成システム 矢入 郁子 出願番号 特願2003-96706 出願日 2003年3月31日 公開番号 公開日 2004年10月28日 特許番号/登録番号 特許第3878979 登録日 発行日 2006年11月17日
