飯塚浩二郎 (Kojiro Iizuka) - マイポータル

基本情報

所属: 芝浦工業大学教授

研究者番号: 10453672
J-GLOBAL ID: 202001009573227917
researchmap会員ID: R000013204

研究分野

委員歴

2026年4月 - 現在

農研機構, 農業機械技術検討委員会委員
2026年4月 - 現在

日本機械学会関東支部, 関東支部商議員
2026年4月 - 現在

日本機械学会関東支部, 事業企画委員会委員長
2026年4月 - 現在

日本ロボット学会, 研究奨励賞選考小委員会委員
2026年4月 - 現在

テラメカニックス研究会, 第16期幹事
2026年4月 - 2027年3月

日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員
2023年4月 - 2026年3月

テラメカニックス研究会, 第15期幹事
2021年4月 - 2023年3月

日本機械学会関東支部, 事業企画委員
2021年4月 - 2023年3月

日本機械学会関東支部埼玉ブロック, 商議委員
2020年4月 - 2023年3月

テラメカニックス研究会, 第14期幹事
2018年4月 - 2019年3月

日本機械学会関東支部埼玉ブロック, ブロック長
2017年4月 - 2019年3月

日本機械学会関東支部埼玉ブロック, 商議委員
2015年4月 - 2017年3月

日本ロボット学会, 会誌編集委員会委員
2015年 - 2016年3月

日本機械学会北陸信越地区, 学生会委員長(卒業講演会実行委員長)
2014年4月 - 2016年3月

日本機械学会北陸信越地区, 商議委員(長野県)
2014年4月 - 2015年3月

日本機械学会北陸信越地区, 幹事(長野県)

受賞

2026年2月

SI2025 優秀講演表彰, 左右不均衡なロボットの斜面自律走行に関する研究：アウトリガーアームが経路追従性に及ぼす影響について, 計測自動制御学会

谷口琉, 江村勇紀, 原田悠哉, 張学龍, 田邉ヒロコ, 藤原大佑, 渡邉智洋, 岩野優樹, 牛越弘彰, 飯塚浩二郎
2025年12月

Best Paper Award (Seatuc 20th), Performance Evaluation of a Single Arm for Active Swimming of a Feather Star-Inspired Robot

Keita Yamazaki, Kojiro Iizuka
2025年6月

SI2024 優秀講演表彰, 左右のホイールベース長を独立的に能動可変できる月惑星探査テストローバを用いた意図的スリップの軟弱斜面横断走行時の横滑り抑制効果について, 計測自動制御学会

飯塚浩二郎, 坂田隆明, 学院, 管龍彦, 望月司, 藤原大佑
2025年6月

SI2024 優秀講演表彰, 災害レスキューモバイルロボット用車輪の設計指針を導出するためのデブリ含有軟弱地盤上走行に関する研究, 計測自動制御学会

大竹彩稀(芝浦工業大学) 志田遼太(芝浦工業大学) 関圭太郎(芝浦工業大学) 佐々木航平(芝浦工業大学) 飯塚浩二郎(芝浦工業大学)
2022年6月

部門優秀論文表彰, 振動伝播による軟弱地盤の締め固め効果を利用した小型軽量月・惑星脚型探査ローバのスリップ抑制歩行の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

渡邉智洋, 飯塚浩二郎
2016年

ベストプレゼンテーション賞, ホイールベース可変機構を搭載した軟弱地盤移動ローバに関する研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会

飯塚浩二郎
2016年

優秀ポスター賞, 形態を棒状に制御した複合ゲル微粒子の創製とその配列挙動, 高分子ゲル研究討論会

佐塚友茄, 渡邉拓巳, 飯塚浩二郎, 鈴木大介
2014年

Best Paper, Study on Planetary Rover using Earth Pressure to traverse Loose Soil with Steep Slope, International Conference of the Ineternationa Society of Terrrain Vehicle Systems

Kojiro Iizuka, Astumu Oki, Satoshi Suzuki, Takashi Kawamura
2013年

ロボット賞, 月面探査用面接地型移動ロボットの運動に関する研究～軟弱地盤斜面の横断走行について～, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム

東川千夏, 飯塚浩二郎, 河村隆, 鈴木智
2013年

論文発表賞, パイル貫入機構を用いた月面探査ローバの開発 - 踏み固め効果と支持力の関係 -, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム

大木篤夢, 飯塚浩二郎, 小林泰三, 河村隆, 鈴木智
2013年

Poster Award, System for Flexible Wheel on the Mobility, International Symposium on High-Tech Fiber Engineering for Young Researcher

R.Watanabe, K.Iizuka
2013年

論文発表賞, 弾性車輪の為の走行評価システムの設計, 複雑系マイクロシンポジウム

渡辺諒, 飯塚浩二郎
2012年

Best Paper Award, Development of a Small, Lightweight Rover with Elastic Wheels for Lunar Exploration, Journal of Robotics and Mechatronics

Kojiro Iizuka, Tatsuya Sasaki, Hidenori Hama, Atsuro Nishitani
2011年3月

論文発表賞, 柔軟車輪を搭載した小型軽量月面探査ローバの開発, 計測自動制御学会中部支部シンポジウム

飯塚浩二郎, 濱秀典, 久保田武志, 中谷一郎
SI2024 優秀講演表彰, 斜面走行可能とするパイル機構を有する草刈システムの開発, 計測自動制御学会

岩野優樹, 片岡賢志良, 飯塚浩二郎

論文

An Experimental Study on the Relationship Between Bearing Capacity and Shear Strength of Loose Soils After Imparting Vibration

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

Aerospace 13(5) 455-455 2026年5月11日
Cerebellar neuromodulation synchronized to ankle-assist cycling yields prolonged post-assist dorsiflexion

Keisuke Hirata, Hiroki Hanawa, Taku Miyazawa, Keisuke Kubota, Naohiko Kanemura, Kojiro Iizuka

Medical Engineering & Physics 2026年5月5日
Developing turning motion of push-rolling robot for zigzag climbing on loose soil

Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

JOURNAL OF TERRAMECHANICS 122 2026年4月査読有り最終著者
車輪用シャシのひずみ情報を利用した月惑星探査ローバの走行状態推定

飯塚浩二郎, 高野紗会, 眞下桜子, 稲葉康平

計測自動制御学会論文集 62(1) 21-30 2026年査読有り筆頭著者
Experimental Verification of Anchor Tip Angles Suitable for Vibratory Penetration into Underwater Saturated Soft Soil

Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Tomohiro Watanabe, Noriaki Mizukami, Yasuhiro Kuwahara, Koji Miyoshi, Kojiro Iizuka

Geotechnics 5(4) 68-68 2025年10月1日査読有り最終著者責任著者
Experimental Investigation of Enhanced Bearing Capacity Due to Vibration on Loose Soils Under Low-Atmospheric-Pressure Conditions

Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Kojiro Iizuka

Geotechnics 5(3) 54-54 2025年8月7日査読有り最終著者
Development and Evaluation of a Two-Dimensional Extension/Contraction-Driven Rover for Sideslip Suppression During Slope Traversal

Kenta Sagara, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

AEROSPACE 12(8) 2025年8月6日査読有り最終著者責任著者
Development of a Flail-Type Mowing System

Yuki Iwano, Akihiro Tanaka, Kojiro Iizuka

Journal of Robotics and Mechatronics 37(3) 555-562 2025年6月20日査読有り最終著者
Climbing loose surfaces with steep slopes using a small, lightweight push-rolling rover with minimal configuration

Daisuke Fujiwara, Qingze He, Kojiro Iizuka

Journal of Terramechanics 118 101043-101043 2025年4月査読有り責任著者
Analyzing bearing capacity changes due to vibration in discrete element method simulations

Tomohiro Watanabe, Ryoma Higashiyama, Dai Watanabe, Kojiro Iizuka

Journal of Terramechanics 118 101031-101031 2025年4月査読有り最終著者
Experimental Investigation of the Relationship Between Vibration Acceleration and Bearing Capacity for Space Exploration Legged Rovers

Tomohiro Watanabe, Yutaka Fukura, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka

Geotechnics 5(1) 21-21 2025年3月18日査読有り最終著者
Exploring Educational Potential of VR and Robotics: A Case Study from a Multinational Hackathon

Grzegorz Zwolinski, Dorota Kaminska, Grzegorz Granosik, Kojiro Iizuka

SIGGRAPH ASIA 2025 EDUCATOR'S FORUM 2025年査読有り
Experimental Verification of the Flexible Wheels for Planetary Rovers with the Push–Pull Locomotion Function

Qingze He, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

Aerospace 11(12) 1033-1033 2024年12月17日査読有り最終著者責任著者
Method for Underground Motion Using Vibration-Induced Ground Resistance Changes for Planetary Exploration

Tomohiro Watanabe, Koya Kobayashi, Kazuhiko Hiramoto, Kojiro Iizuka

Aerospace 11(10) 811-811 2024年10月3日査読有り最終著者
An Anchoring Capacity Study Focused on a Wheel’s Curvature Geometry for an Autonomous Underwater Vehicle with a Traveling Function during Contact with Loose Ground Containing Water

Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

Geotechnics 4(2) 350-361 2024年3月25日査読有り最終著者
Experimental Investigation of Relationship between Inner Ground Resistance Force and Vibration Kinds for Underground Moving Robots

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

2024 10th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 99-104 2024年2月27日査読有り最終著者
Verification of Decreasing Bearing Capacity While Imparting Vibration to Ground in Discrete Element Method Simulation

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka, Dai Watanabe

WALKING ROBOTS INTO REAL WORLD, CLAWAR 2024 CONFERENCE, VOL 2 1115 133-143 2024年査読有り
Experimental Investigation Of Increased Bearing Capacity When Imparting Vibration To Loose Ground In Low Atmospheric Pressure

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

Proceedings of the 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 2024年査読有り最終著者
Experimental investigation of relationship between bearing capacity and vibration parameters for planetary exploration legged rovers

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

ROBOMECH Journal 10(1) 2023年11月27日査読有り最終著者
Slip Estimation Using Variation Data of Strain of the Chassis of Lunar Rovers Traveling on Loose Soil

Kojiro Iizuka, Kohei Inaba

Remote Sensing 15(17) 4270 2023年8月30日査読有り筆頭著者

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MISC

複数台の小型移動ロボットを用いた月面資材を想定した対象物の回転牽引力向上に関する研究—Research on Improvement of Rotational Traction Force of an Object Assuming Lunar Materials Using Multiple Small Mobile Robots

五十嵐隆史, 飯塚/浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 44 115-120 2024年7月
月・惑星探査のための振動による地盤抗力変化現象を利用した地中移動ロボットの提案—Proposal of an underground mobile robot using change of ground resistance by vibration for exploring the moon and Mars

渡邉智洋, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 44 87-92 2024年7月
意図的なスリップを利用した伸縮移動ローバの転回移動性能の検証—Experimental Validation of the Turning Motion of Wheel-Walking Rover Using Slip Effect of Driving Wheel

藤原大佑, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 44 127-132 2024年7月
軟弱地盤との接触状態をアクティブに変更することができるバネの圧縮特性を利用した可変剛性車輪の提案—Proposal for a Variable Stiffness Wheel that Activity Modifies the State of Contact with a Loose Ground by Utilizing the Compressive Characteristics of the Spring—ばねを活用した設計

飯塚浩二郎, 中村貴裕

設計工学 = Journal of Japan Society for Design Engineering : 日本設計工学会誌 57(10) 490-496 2022年10月
Experimental Investigation of Relationship between Supporting Force and Acceleration of Vibration for Planetary Exploration Rovers: 探査ローバのための脚部が受ける支持力と振動加速度の関係性に関する実験的調査

2022年7月
軟弱地盤における振動を与えた際に増加する水平牽引支持力の推定モデルの提案—Proposal of model which estimates supporting force in horizontal direction when giving vibration to loose ground

渡邉智洋, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 42 27-32 2022年5月
被災地支援ローバ用可変剛性車輪の走行性能に関する研究—Study on driving performance of variable rigidity wheels for rover to support disaster area

佐々木航平, 新井峻希, 三寄皓士, 飯塚浩二郎, 小西雄介, 藤井勝仁

テラメカニックス = Teramechanics 42 33-38 2022年5月
月・惑星探査ローバの内部構造の微少変化を利用した走行状態認識—Recognition of traveling state using micro structural deformation in lunar and planetary exploration rovers

稲葉康平, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 42 49-54 2022年5月
地盤画像を利用したUGVの走行面地盤判別システムの提案—Proposal of Judgment System of traveling Road for UGV using Ground Images

三寄皓士, 飯塚浩二郎, 新井俊希, 黒沼慈, 佐々木航平, 藤村寛大, 小西雄介, 藤井勝仁

テラメカニックス = Teramechanics 42 67-70 2022年5月
Investigation of Bulldozing Force and Compaction Effect When Running for Small Light Planetary Exploration Wheel Typed Rovers with Vibration

Tomohiro Watanabe, Kohei Miyamoto, Kojiro Iizuka

2022 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2022年4月15日
ホタテ貝収穫用水中吸着グリッパの内部体積増加と吸着力の関係の検証

大淵陽, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-C02 2022年
Study on the Applicability Considering on the Relationship Between Shape and Flexibility of the Adsorption Gripper Tip

Akira Ofuchi, Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

Proceedings of the 7th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2022 2022年査読有り
Study on Relationship between Traveling State and Chassis Strain at Traveling Loose Soil for Rovers

Kohei Inaba, Kojiro Iizuka

2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR) 136-141 2021年12月11日
Study on effectiveness of vibrating wheel's shape for improving running performance of small planetary exploration rovers with wheels on loose ground

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

2021 6th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR) 2021年12月11日
月・惑星探査ローバのための内部構造情報による走行状態認識

稲葉, 康平, 飯塚, 浩二郎, INABA, Kohei, IIZUKA, Kojiro

[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
脚型探査ローバのため振動伝播を用い牽引力変化に関する実験的研究

渡邉, 智洋, 飯塚, 浩二郎, WATANABE, Tomohiro, IIZUKA, Kojiro

[第31回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021年7月
振動沈下を利用したPush-Pull Locomotionの実験的検証—Experimental Verification of Push-Pull Locomotion Using Vibration Subsidence

太田夏波, 藤原大佑, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 41 83-88 2021年5月
振動したロッドを軟弱地盤に貫入した際の抵抗力の測定および評価—Measurement and Evaluation of Resistance Force When The Vibrating Lod Penetrates in Loose Ground

渡邉智洋, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 41 77-82 2021年5月
DEMシミュレーションを用いた低重力下での車輪支持力の検証—Verification of wheel supporting force in low gravity by DEM simulation

村上史章, 飯塚浩二郎, 渡邉大, 藤原大祐

テラメカニックス = Teramechanics 41 51-54 2021年5月
内部ひずみを用いた月・惑星ローバの走行状態検知に関する研究—Estimating Travel Conditions of Lunar and Planetary Exploration Rovers Using Structural Strain

稲葉康平, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 41 13-16 2021年5月

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講演・口頭発表等

144

Wheel design and Mobility method for Lunar/Exploration Rovers to travel loose soil

Kojiro IIZUKA

the 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE) 2026年3月3日招待有り
STUDY ON WHEEL TYPED ROVERS WITH SOIL HARDENING FUNCTION BY VIBRATION TO TRAVEL ON LOOSE SOIL

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

20th ISTVS International and 9th Americas Regional Conference
水中の砂かぶり対象物(ホタテガイ)に対するグリッピング性能に関する研究

大淵陽, 飯塚浩二郎, 藤原大佑, 榎本洸一郎, 戸田真志, 三好晃治, 桒原康裕

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年一般社団法人日本機械学会
An Investigation on Shape of Leg for Small Leg Typed Rovers with a Function of Vibration Propagation

Tomohiro Watanabe, Shigeru Kuronuma, Kojiro Iizuka

Proceedings of the 8th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA 2020)
Study on connection between shape of wheel and resistance force from ground for small wheel typed rovers

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

IOP Conference Series: Materials Science and Engineering 2020年8月19日
Study on Airless Variable Rigid Wheel to Travel Rigid and Loose Surface for UGV

Kojiro Iizuka, Takahiro Nakamura, Yoshitaka Ishii

Lecture Notes in Mechanical Engineering 2020年
Proposal of walking method to avoid falling down using vibration on loose ground with slope

Tomohiro Watanabe, Kojiro Iizuka

Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020 2020年
Assembly of rod-shaped hydrogel microspheres at the air/water interface

Kenshiro Honda, Yuka Sazuka, Kojiro Iizuka, Shusuke Matsui, Takayuki Uchihashi, Takuma Kureha, Mitsuhiro Shibayama, Takumi Watanabe, Daisuke Suzuki

ABSTRACTS OF PAPERS OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY 2019年8月 AMER CHEMICAL SOC
定常沈下量を考慮したPush-Pull Locomotion機能を搭載した月・惑星探査ローバの支持力推定

藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年7月一般社団法人日本機械学会
Push-Pull Locomotion型月・惑星探査ローバの支持力計算手法の提案と検討 (第5回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップ)

藤原大佑, 辻川直生, 飯塚浩二郎

テラメカニックス = Teramechanics 2019年6月テラメカニックス研究会
Embedded Control Systemsおよびシミュレーション工学演習充実のためのアクティブラーニング授業環境の構築

渡邉宣夫, 花房昭彦, 高木基樹, 川上幸男, 伊藤和寿, 飯塚浩二郎, 矢田部清美, 三好匠

特別教育・研究報告集 2019年芝浦工業大学連携推進部
キャンバ角変更機構を有する畦畔除草ロボットの横滑り抑制に関する研究

伊東紘幸, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
月面探査ローバの車輪走行跡を利用したスリップ率推定法の提案

村上史章, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
振動伝播を利用した脚ロボットの軟弱地盤移動性能に関する実験的研究

渡邉智洋, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
バネ圧縮リミッタ機能を搭載した可変剛性車輪の提案

飯塚浩二郎, 奥田優花, 石井秀幸, 藤原大佑

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
月・惑星探査ローバのゆらぎを用いた斜面横断制御に関する研究

小見山瑞綺, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
Push-Pull Locomotion機能を搭載した月・惑星探査ローバのラグ付き車輪に関する研究

池田哲之, 飯塚浩二郎, 藤原大佑

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
スリットトレッド構造を用いた可変剛性車輪に関する研究

石井秀幸, 飯塚浩二郎

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年一般社団法人日本機械学会
Study on bearing performance for inching worm locomotion using characteristics of wheel subsidence on loose soil

Daisuke Fujiwara, Kojiro Iizuka

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018年8月30日 IEEE
空気レスタイヤの可変剛性機構に関する研究

飯塚浩二郎, 石井秀幸, 中村貴裕

テラメカニックス = Teramechanics 2018年4月テラメカニックス研究会