池田徹志 (Ikeda Tetsushi) - マイポータル

基本情報

所属: 広島市立大学情報科学研究科システム工学専攻准教授

学位: 博士（工学）(大阪大学)

J-GLOBAL ID: 200901008802469402
researchmap会員ID: 1000317409

外部リンク: http://www.robotics.info.hiroshima-cu.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2009年 - 2016年

（株）国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 専任研究員
2005年 - 2009年

大阪大学大学院, 工学研究科知能・機能創成工学専攻, 特任助手（助教）
2003年 - 2005年

大阪大学大学院, 工学研究科, 研究員
1997年 - 1999年

三菱電機（株）, 先端技術総合研究所, 研究員

学歴

2000年 - 2003年

大阪大学大学院, 工学研究科, 知能・機能創成工学専攻
1995年 - 1997年

京都大学大学院, 工学研究科, 情報工学専攻
1990年 - 1994年

京都大学, 理学部

受賞

2017年

業務成績表彰（所内表彰）, 高度安全自動車における搭乗者感覚制御・生成に関する研究開発受託の実施, 国際電気通信基礎技術研究所
2012年

新規事業化賞（所内表彰）, 複数のレーザレンジファインダによる人位置検出・追跡手法およびシステムの開発, 国際電気通信基礎技術研究所
2012年

Best Paper Award, International Conference on Pervasive and Embedded Computing and Communication Systems (PECCS), Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication (INSTICC)

Tetsushi Ikeda, Hiroshi Ishiguro, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

論文

Guiding a Person Through Combined Robotic and Projection Movements

Aki Tamai, Soya Ono, Tomoki Yoshida, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

International Journal of Social Robotics 2021年7月5日査読有り責任著者
Guidance of a Person by Combining Moving and Scaling Projections from a Mobile Robot

Soya Ono, Suguru Sone, Aki Tamai, Shohei Yamashita, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 14(1) 180-188 2021年査読有り
Evaluation of robots that signals a pedestrian using face orientation based on analysis of velocity vector fluctuation in moving trajectories

Shohei Yamashita, Tomohiro Kurihara, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Satoshi Iwaki

Advanced Robotics 34(20) 1309-1323 2020年査読有り
An Experimental Study for the Contactless Manipulation of Single Object in Vertical Plane Using Multiple Air Jets

Nobukado Abe, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Naoki Tsuchihashi, Tetsushi Ikeda, Toshiharu Kosaku, Takeshi Takaki

Informatics in Control, Automation and Robotics 613 318-327 2019年10月26日
Investigation of the driver's seat that displays future vehicle motion.

Yuki Ishii, Tetsushi Ikeda, Toru Kobayashi, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki

28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(RO-MAN) 1-6 2019年査読有り
Effect of human-machine cooperation on driving comfort in highly automated steering maneuvers.

Hiroaki Kuramochi, Akira Utsumi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Isamu Nagasawa, Kazuhiko Takahashi

Adjunct Proceedings of 11th International ACM Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications 151-155 2019年査読有り
Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving

Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki

2018 3rd International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2018 131-135 2018年12月21日
TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッカーシステムのポインティング性能向上－覗き込みウィンドウ内レーザースポット位置計測法の提案と評価－

佐藤健次郎, 日髙雄太, 岩城敏, 池田徹志

計測自動制御学会論文集 54(2) 290-297 2018年2月査読有り
Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving

Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki

2018 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION ENGINEERING (ICRAE) 131-135 2018年
プロジェクタロボットの投影適正領域への経路計画方法

立本健司, 辻和也, 岩城敏, 池田徹志

計測自動制御学会論文集 53(11) 583-589 2017年11月査読有り
Do You Need Help? A Robot Providing Information to People Who Behave Atypically

Dražen Brščić, Tetsushi Ikeda, Takayuki Kanda

IEEE Transactions on Robotics 33(2) 500-506 2017年2月査読有り
複数の空気噴流による3次元物体操作

吉永一貴, 岩城敏, 土橋直晃, 池田徹志, 高木健, 小作敏晴

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A2-B03 2017年
Tracking projection method for 3D space by a mobile robot with camera and projector based on a structured-environment approach

Kenji Tatsumoto, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda

Artificial Life and Robotics 22(1) 90-101 2017年1月査読有り
TOF型レーザセンサとパンチルトアクチュエータを用いた実世界クリッ方式の提案と生活支援ロボット動作教示への応用

安孫子優紀, 日髙雄太, 佐藤健次郎, 岩城敏, 池田徹志

計測自動制御学会論文集 52(11) 614-624 2016年11月査読有り
Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with Fuzzy Control)

Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda

2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED MECHATRONIC SYSTEMS (ICAMECHS) 328-333 2016年査読有り
Behavior representation of robotic wheelchairs with physiological indices for passenger comfort.

R. Hashimoto, R. Nomura, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Kazuhiko Shinozawa, Norihiro Hagita

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2015, Yokohama, Japan, November 5-7, 2015 158-163 2015年査読有り
MR Visualization of Wheel Trajectories of Driving Vehicle by Seeing-Through Dashboard

Shota Sasai, Itaru Kitahara, Yoshinari Kameda, Yuichi Ohta, Masayuki Kanbara, Yoichi Morales, Norimichi Ukita, Norihiro Hagita, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa

PROCEEDINGS OF THE 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MIXED AND AUGMENTED REALITY WORKSHOPS 40-46 2015年査読有り
Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions

Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Luis Yoichi Morales Saiki, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita

2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON VEHICULAR ELECTRONICS AND SAFETY (ICVES) 75-80 2015年査読有り
Including human factors for planning comfortable paths.

Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Florent Ferreri, Jani Even, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2015, Seattle, WA, USA, 26-30 May, 2015 6153-6159 2015年査読有り
Communicating Robotic Navigational Intentions

Atsushi Watanabe, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5763-5769 2015年査読有り

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MISC

協調型運転システムにおける車線変更時の制御感覚についての基礎的検討

巽航平, 巽航平, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦

電子情報通信学会技術研究報告(Web) 120(428(ITS2020 36-44)) 2021年
シートの動きを用いた事前情報呈示

石井佑樹, 池田徹志, 小林亨, 内海章, 加藤弓子, 長澤勇, 岩城敏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価 (ITS)

倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 118(79) 19-24 2018年6月12日
力覚フィードバックを用いた協調型運転システムにおける操作者の制御感覚についての基礎的評価

倉持拓明, 倉持拓明, 内海章, 池田徹志, 加藤弓子, 長澤勇, 高橋和彦

電子情報通信学会技術研究報告 118(79(ITS2018 1-5)) 2018年
自動運転時の追従走行におけるドライバのストレス計測

小林亨, 池田徹志, 内海章, 加藤弓子, 長澤勇, 岩城敏

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
姿勢・タスクの違いによる自動運転時の危険回避行動への影響

内形恭平, 長沢勇, 塩川貴彦, 池田徹志, 川西直, 内海章, 萩田紀博

スバル技報 (44) 203‐208 2017年6月
動作意図を搭乗者および歩行者と共有する自律パーソナルモビリティ

渡辺敦志, 池田徹志, MORALES Luis Yoichi, 篠沢一彦, 篠沢一彦, 宮下敬宏, 萩田紀博

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.2A1-04 2015年9月3日
信号の動きの相関性に注目した知覚の結び付け手法

池田徹志, グラースディラン, 塩見昌裕, 宮下敬宏, 萩田紀博, 石黒浩

画像ラボ 26(4) 22-28 2015年4月10日
自動走行ストレス : 生理指標を用いた自動走行車両の搭乗者のストレスに関する検討 (ITS)

太田翔平, 神原誠之, 浮田宗伯, 北原格, 亀田能成, 大田友一, 池田徹志, MORALES Yoichi, 篠沢一彦, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(369) 87-92 2014年12月18日
自動走行ストレス : 拡張現実提示によるストレス軽減の試み (ITS)

笹井翔太, 北原格, 亀田能成, 大田友一, 神原誠之, 浮田宗伯, 池田徹志, 萩田紀博, 篠沢一彦

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(369) 93-98 2014年12月18日
生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 (パターン認識・メディア理解)

野村亮太, 橋本稜平, 浮田宗伯, 神原誠之, 池田徹志, MORALES Yoichi, 渡辺敦志, 篠沢一彦, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(356) 123-128 2014年12月11日
生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 (クラウドネットワークロボット)

橋本稜平, 野村亮太, 神原誠之, 浮田宗伯, 池田徹志, MORALES Yoichi, 渡辺敦志, 篠沢一彦, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(227) 27-32 2014年9月26日
軌跡クラスタリングに基づくすれ違い行動の予測 (マルチメディア・仮想環境基礎)

田中勇記, 池田徹志, 浮田宗伯, 篠沢一彦, 近藤公久, 宮下敬宏, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(403) 97-104 2014年1月23日
軌跡クラスタリングに基づくすれ違い行動の予測 (パターン認識・メディア理解)

田中勇記, 池田徹志, 浮田宗伯, 篠沢一彦, 近藤公久, 宮下敬宏, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(402) 97-104 2014年1月23日
軌跡クラスタリングに基づくすれ違い行動の予測

田中勇記, 池田徹志, 浮田宗伯, 篠沢一彦, 近藤公久, 宮下敬宏, 萩田紀博

研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM） 2014(16) 1-8 2014年1月16日
顧客の軌跡データを利用した実購買行動解析による購買・非購買推定

椙本功弥, 神原誠之, 池田徹志, 亀井剛次, 篠沢一彦, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告. LOIS, ライフインテリジェンスとオフィス情報システム = IEICE technical report. LOIS, Life intelligence and office information systems 111(470) 49-54 2012年3月1日
空間ICAと時系列クラスタリングを用いた複数の原因からなる触覚情報の分節化

李奎熙, 池田徹志, 宮下敬宏, 石黒浩, 萩田紀博

平成23年度情報処理学会関西支部支部大会講演論文集 2011 2011年9月22日
ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現

亀井剛次, 池田徹志, 塩見昌裕, 城所宏行, 内海章, 篠沢一彦, 宮下敬宏, 萩田紀博

情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2010(6) ROMBUNNO.GN-79,NO.4 2011年4月15日
ユビキタスマーケットプラットフォームにおける店舗内外連携による顧客案内動作の実現

亀井剛次, 池田徹志, 塩見昌裕, 城所宏行, 内海章, 篠沢一彦, 宮下敬宏, 萩田紀博

研究報告グループウェアとネットワークサービス（GN） 2011(4) 1-8 2011年3月10日
LRFとカメラを利用した商業施設における歩行者行動の分類

岡本康太郎, 内海章, 池田徹志, 山添大丈, 宮下敬宏, 安部伸治, 高橋和彦, 萩田紀博

電子情報通信学会技術研究報告. IE, 画像工学 110(421) 233-238 2011年2月14日

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講演・口頭発表等

Clarification of the People the Robot Is Talking to Using Projection

Suguru Sone, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 755-760, 2022. 2022年9月
Future Route Presentation to Autonomous Mobile Wheelchair Passengers Using the Movement of Vibrotactile Stimuli

Yusuke Higashi, Tetsushi Ikeda, Hiroyuki Takai, Satoshi Iwaki

Proc. SICE Annual Conference 2022, pp. 749-754, 2022. 2022年9月
Guidance of a Person by Scaling the Image Projected from a Mobile Robot

Soya Ono, Aki Tamai, Shohei Yamashita, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

Proc. SICE Annual Conference 2020, pp. 1479-1484 2020年9月
A Method for Guiding a Person Combining Robot Movement and Projection

Aki Tamai, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1265-1270 2019年11月
Evaluation of Robots that Signals a Pedestrian Using Face Orientation

Shohei Yamashita, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Satoshi Iwaki

Proc. IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 1163-1170 2019年10月
Investigation of the driver's seat that displays future vehicle motion

Yuki Ishii, Tetsushi Ikeda, Toru Kobayashi, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki

Proc. IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 148-153 2019年10月
Teaching Method for Robot's Gripper Posture with a Laser Sensor on a Pan-Tilt Actuator: A Method for Specifying Posture Feature Curves and Posture Feature Point

Kenji Ishihata, Kenjiro Sato, Yuta Fukui, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda

Proc. IEEE Int. Conf. on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), pp. 480-485 2019年10月
Behavior Analysis of a Person Guided by a Projection Robot

Aki Tamai, Tetsushi Ikeda, Satoshi Iwaki

Proc. SICE Annual Conference 2019, pp. 990-992 2019年9月
Effect of Human-Machine Cooperation on Driving Comfort in Highly Automated Steering Maneuvers

Hiroaki Kuramochi, Akira Utsumi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Isamu Nagasawa, Kazuhiko Takahashi

Proc. ACM Int. Conf. on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications (AutomotiveUI), pp. 151-155 2019年9月
Multiple DOF platform with multiple air jets

Shinya Kotani, Nobukado Abe, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda, Takeshi Takaki

Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics 2019年7月
Evaluation of Mental Stress in Automated Following Driving

Toru Kobayashi, Tetsushi Ikeda, Yumiko O. Kato, Akira Utsumi, Isamu Nagasawa, Satoshi Iwaki

Proc. Int. Conf. on Robotics and Automation Engineering (ICRAE 2018) 2018年11月
A dancing robot controlled by a guitar sound

Hayato Shimizu, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda, Shohei Sakata, Hayato Yoshida

Proc. 11th Int. Conf. on Human System Interaction (HSI 2018) 2018年7月
Pitching and Catching of an Object Between a Pair of Air Jet

Nobukado ABE, Satoshi IWAKI, Kazuki YOSHINAGA, Naoki TSUCHIHASHI, Tetsushi IKEDA, Toshiharu KOSAKU, Takeshi TAKAKI

Proc. 15th Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2018) 2018年7月
A spatial motion control to transfer an object between a pair of air jet

Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Naoki Tsuchihashi, Nobukado Abe, Tetsushi Ikeda, Toshiharu Kosaku, Ken Takaki

Proc. Int. Conf. on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2018) 2018年7月
Non-contact Manipulation of a Single Solid Object on a Plane Surface Using Multiple Air Jets (Experiments with fuzzy control)

Naoki Tsuchihashi, Kazuki Yoshinaga, Satoshi Iwaki, Tetsushi Ikeda

Proc. Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS) 2016年11月
Comfortable Autonomous Navigation Based on Collision Prediction in Blind Occluded Regions

Taishi Sawabe, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Norihiro Hagita

Proc. IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2015年11月
Behavior Representation of Robotic Wheelchairs with Physiological Indices for Passenger Comfort

Ryohei Hashimoto, Ryota Nomura, Masayuki Kanbara, Norimichi Ukita, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Kazuhiko Shinozawa, Norihiro Hagita

Proc. IEEE Int. Conf. on Vehicular Electronics and Safety (ICVES) 2015年11月
Including Human Factors for Planning Comfortable Paths

Yoichi Morales, Atsushi Watanabe, Florent Ferreri, Jani Even, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2015年11月
Communicating Robotic Wheelchair Navigational Intentionality

Atsushi Watanabe, Tetsushi Ikeda, Yoichi Morales, Kazuhiko Shinozawa, Takahiro Miyashita, Norihiro Hagita

Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015年10月
Visibility Analysis for Passenger Vehicle Comfortable Navigation

Yoichi Morales, Jani Even, Nagasrikanth Kallakuri, Tetsushi Ikeda, Kazuhiko Shinozawa, Tadahisa Kondo, Norihiro Hagita

Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA) 2014年5月

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