池内 克史

池内 克史

東京大学 大学院情報学環 教授

東京大学 生産技術研究所 兼担教授

東京大学 空間情報科学研究センター 兼担教授
国立情報学研究所 客員教授


連絡先

〒153-8505 東京都目黒区駒場 4－6－1 東大生研 Ee405
Phone: 03－5452－6242 Fax: 03－5452－6244 Email: ki@cvl.iis.u-tokyo.ac.jp

専門分野

画像処理基礎理論
物理ベースビジョン： 濃淡画像解析、照度差ステレオ、反射率推定、光源推定
物体認識： 距離データの位置あわせ／統合、物体認識のための物体表現
画像処理応用
VRシステム： 文化財のVRモデル化（デジタルバイヨンプロジェクト）、文化財の表示技術（バーチャル明日香プロジェクト）
ロボットビジョン： 人間行動観察学習ロボットパラダイム（トップダウン）、ビンピッキングロボット、踊りロボット、紐むすロボット
高度交通システム： 車両認識、三次元地図の自動生成
学歴

1973年3月 京都大学工学部機械工学科
1975年3月 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻修士課程
1978年3月 東京大学大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程
1978年3月 工学博士
1978年5月～1978年8月 Stanford大学 Summer School (ESL, Golf)
職歴

1978年9月～1980年3月 マサチューセッツ工科大学人工知能研究所研究員
1980年4月～1986年3月 電子技術総合研究所研究官／主任研究官
1982年9月～1983年8月 マサチューセッツ工科大学人工知能研究所研究員（通産省在外）
1986年4月～1996年3月 カーネギーメロン大学ロボティクス研究所研究准教授／研究教授
1996年4月～2000年3月 東京大学生産技術研究所教授
2000年4月～2015年3月 東京大学大学院情報学環教授
2015年5月～ マイクロソフトリサーチアジア首席研究員
2015年6月～ 東京大学名誉教授

学会関連/国内活動 （＊は現在）

情報処理学会（CVIM研究会主査、ＣＶＩＭ研究会論文誌編集委員長、フェロー*）
電子情報通信学会（ＩＳＳ編集担当副会長、フェロー*）
ロボット学会（理事、論文誌編集委員長）
人工知能学会（理事）
学会関連/海外活動 （＊は現在）

2nd Vice President of International Association of Pattern Recognition
Administration committee/Board of Directors
IEEE Robotics and Automation Society
IEEE Intelligent Transport System Society
Editor-in-Chief
International Journal of Computer Vision*
International Journal of ITS Research
Editorial Board
IEEE Trans. PAMI
IEEE Trans. RAS
JOSA
CVIM
MVA
ITS Research*
General (Co-) Chairman
IROS95, ITSC99, MVA00,IV01, MFI03,ITSW04,IEEE-ICCV07
Program (Co-) Chairman
CVPR96, MVA98,ACCV00,IV00,IV02, ICCV03,IV05,ITSW07,ICRA09,ICPR12,ICCV15
Fellow IEEE*

受賞

2011年 IEEE-PAMI Distinguished Researcher Award
2012年 紫綬褒章
2015年 大川賞

論文賞

1990年 ＩＥＥＥ－ＣＳ ＩＣＣＶ Ｄ．Ｍａｒｒ賞
1991年 ＩＥＥＥ－ＣＳ ＣＶＰＲ優秀論文賞
1992年 国際人工知能論文誌 最多引用論文賞
1997年 日本ロボット学会 学会誌論文賞
1998年 ＩＥＥＥ－ＲＡＳ RA誌 Ｋ－Ｓ Ｆｕ記念論文賞
2000年 日本ＶＲ学会 学会誌論文賞
2000年 ＭＩＲＵ優秀論文賞
2000年 ＶＳＭＭ優秀論文賞
2004年 ＶＳＭＭ優秀論文賞
2005年 情報処理学会 学会誌論文賞
2005年 ＶＳＭＭ Ｈｅｒｉｔａｇｅ部門論文賞
2007年 ＩＥＥＥ－ＲＡＳ ＩＣＲＡ ビジョン部門論文賞
2008年 日本ロボット学会優秀論文賞
2008年 情報処理学会優秀論文賞