特許権 制御モニタ機能を有する自動進路制御装置 株式会社日立製作所 藤原一毅, 花田裕三, 森英明, 及川隆文 出願番号 特願2006-063485 出願日 2006年3月9日 公開番号 特開2007-237936 公開日 2007年9月20日
