合原一究 (Ikkyu Aihara) - マイポータル

基本情報

所属: 筑波大学システム情報系准教授

学位: 博士（理学）

連絡先: aiharacs.tsukuba.ac.jp
研究者番号: 70588516
J-GLOBAL ID: 201401039367308887
researchmap会員ID: B000241728

外部リンク: https://sites.google.com/view/acsrg-aihara/home

カエルの研究をしてます。

研究キーワード

経歴

論文

Excitatory and inhibitory interactions affect the balance of chorus activity and energy efficiency in the aggregations of male frogs: Numerical simulations using a hybrid dynamical model

Ikkyu Aihara, Daichi Kominami, Yushi Hosokawa, Masayuki Murata

Journal of Theoretical Biology 558 2023年2月7日
カエルの合唱音声に対する教師ありモノラル音源分離のためのスペクトル構造を用いたデータ拡張

生嶋竜実, 武田龍, 合原一究, 駒谷和範

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2022 2O4GS705-2O4GS705 2022年
Landing Dynamics of a Seagull Examined by Field Observation and Mathematical Modeling

Eisaki, Yuri, Hikosaka, Isamu, Kawabe, Tohru, Aihara, Ikkyu

Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 12(2) 205-224 2021年4月査読有り
Visualization of a chorus structure in multiple frog species by a sound discrimination device.

Hiromitsu Awano, Masahiro Shirasaka, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G Okuno, Ikkyu Aihara

Journal of comparative physiology. A, Neuroethology, sensory, neural, and behavioral physiology 207(1) 87-98 2021年1月
Modeling and application of frog choruses as an autonomous distributed communication system over multiple time scales

Ikkyu Aihara, Daichi Kominami, Yushi Hosokawa, Masayuki Murata

Proceedings of the 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019年11月査読有り
カモメの着地動作の映像解析に基づく自動車の速度制御則の提案

彦坂, 勇向, 合原, 一究, 永崎, 佑里, 河辺, 徹

計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 55(10) 602-610 2019年10月査読有り
Incorporating Vehicle-to-Grid into Emission-constrained Dynamic Economic Dispatch with Model Predictive Control

Kenta Kirihara, Tohru Kawabe, Ikkyu Aihara

2019 IEEE Power and Energy Conference at Illinois, PECI 2019 2019年4月24日
Implementation of a real-time sound source localization method for outdoor animal detection using wireless sensor networks.

Yushi Hosokawa, Yasuharu Hirano, Daichi Kominami, Ikkyu Aihara, Masayuki Murata

International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 1-6 2019年査読有り
Mathematical modelling and application of frog choruses as an autonomous distributed communication system

Ikkyu Aihara, Daichi Kominami, Yasuharu Hirano, Masayuki Murata

Royal Society Open Science 6(1) 181117 2019年査読有り
シェアドスペースにおける周辺移動物の軌道予測に基づく自律走行パーソナルモビリティの運動制御

平澤, 敦基, 河辺, 徹, 合原, 一究

自動制御連合講演会講演論文集 61 341-346 2018年
縦加速度と横加速度の時系列データに基づく乗り心地指標を用いた運転特性解析

赤松, 伸樹, 河辺, 徹, 合原, 一究

自動制御連合講演会講演論文集 61 1292-1297 2018年
鳥の着地動作に基づく自動車の速度制御法の構築

彦坂, 勇向, 永崎, 佑里, 合原, 一究, 河辺, 徹

自動制御連合講演会講演論文集 61 1287-1291 2018年
Mathematical Modeling and its Application of Collective Behavior in Echolocating Bats

Hirata, Ryo, Aihara, Ikkyu, Kawabe, Tohru

Proceedings of 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics 2018 (AROB 23rd 2018) 2018年1月査読有り
Self-organized transmission scheduling for LPWA networks considering gateway load balancing

Daichi Kominami, Ikkyu Aihara, Masayuki Murata

Technical Report of IEICE(IN2017-67) 117(353) 127-132 2017年12月
Visualizing Phonotactic Behavior of Female Frogs in Darkness

Ikkyu Aihara, Phillip J. Bishop, Michel E. B. Ohmer, Hiromitsu Awano, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G. Okuno, Peter M. Narins, Jean-Marc Hero

SCIENTIFIC REPORTS 7 2017年9月査読有り
Localization system for analyzing chorus of Japanese tree frogs

Daichi Kominami, Yasuharu Hirano, Ikkyu Aihara, Masayuki Murata

IPSJ SIG Technical Reports (SIGMUS 2017) 2017年6月
Size effect on call properties of japanese tree frogs revealed by audio-processing technique

Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno

Journal of Robotics and Mechatronics 29(1) 247-254 2017年2月査読有り
Swarm of Sound-to-Light Conversion Devices to Monitor Acoustic Communication Among Small Nocturnal Animals.

Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno

JRM 29(1) 255-267 2017年査読有り
Real time localization methods for calling frogs using a wireless sensor network

Yasuharu Hirano, Daichi Kominami, Ikkyu Aihara, Masayuki Murata

The 3rd Annual Meeting of Bioacoustics 2016年12月査読有り
Implementation of a sound-source localization method for calling frog in an outdoor environment using a wireless sensor network

Yasuharu Hirano, Takuya Iwai, Daichi Kominami, Ikkyu Aihara, Masayuki Murata

Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Wireless Communications, Signal Processing and Networking, WiSPNET 2016 2458-2462 2016年9月13日査読有り

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受賞

2019年4月

文部科学大臣表彰若手科学者賞受賞

合原一究
2018年5月

海洋音響学会論文賞受賞

E. Fujioka, I. Aihara, M. Sumiya, K. Aihara, S. Hiryu
2016年11月

論文誌「Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE」Best Paper Award受賞

I. Aihara, Y. Yamada, E. Fujioka, S. Hiryu
2014年6月

人工知能学会研究会優秀賞受賞

合原一究, 粟野皓光, 水本武志, 坂東宜昭, 大塚琢馬, 柳楽浩平, 奥乃博
2008年12月

音響学会関西支部若手研究者交流研究発表会最優秀賞受賞

合原一究, 武田龍, 高橋徹, 水本武志, 奥乃博
2007年1月

国際会議「Artificial Life and Robotics」Young Author Award受賞

I. Aihara, H. Kitahata, K. Yoshikawa, K. Aihara

共同研究・競争的資金等の研究課題

動的ターゲットへの柔軟な追跡動作を可能にする生物規範型アルゴリズムの構築

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2024年4月 - 2028年3月

合原一究, 八杉公基
生物の集団行動ダイナミクスの解明と自律分散型通信システムへの展開（代表：2020-2023）

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2020年4月 - 2024年3月

合原一究, 小南大智, 村田正幸, 青柳富誌生
「鳴く」生物の省エネルギー戦略に潜む数理法則の解明と応用（代表：2018-2019）

日本学術振興会若手研究 2018年4月 - 2021年3月

合原一究
カエルの合唱法則に基づく群知能アルゴリズムの創出（代表：2016-2017）

日本学術振興会挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

合原一究, 小南大智
ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(S) 2012年5月 - 2017年3月

奥乃博, 中臺一博, 公文誠, 糸山克寿, 吉井和佳, 佐々木洋子, 昆陽雅司, 合原一究, 鈴木麗璽, 加賀美聡, 田所諭
カエルの合唱モデルを用いた人と合奏協調する音楽共演者ロボット

日本学術振興会科学研究費助成事業挑戦的萌芽研究 2012年 - 2012年

奥乃博, 合原一究

学歴

2008年4月 - 2011年3月

京都大学, 理学研究科, 博士後期課程
2006年4月 - 2008年3月

京都大学, 情報学研究科, 博士前期課程
2002年4月 - 2006年3月

京都大学理学部

研究分野

情報通信 / 数理情報学 /

MISC

ニホンアマガエルのサテライト行動に着想を得たLPWAネットワークのカバレッジ設計手法

細川侑嗣, 小南大智, 合原一究, 村田正幸

電子情報通信学会技術研究報告 119(461(IN2019 76-148)(Web)) 2020年
カエルの合唱に学ぶ通信方式の提案

合原一究, 小南大智, 細川侑嗣, 村田正幸

電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
無線ネットワークにより相互接続したマイクロホンアレイを用いた音源位置推定手法の実装 (知的環境とセンサネットワーク)

細川侑嗣, 小南大智, 合原一究, 村田正幸

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(426) 23-28 2018年1月30日
カエルの合唱法則に基づく無線センサネットワーク制御手法の提案 (情報ネットワーク)

合原一究, 小南大智, 平野康晴, 村田正幸

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(485) 347-352 2017年3月2日
ニホンアマガエルの合唱情報収集のための位置推定システム

小南大智, 平野康晴, 合原一究, 村田正幸

情報処理学会研究報告(Web) 2017(MUS-115) 2017年
カエルの合唱に潜む同期現象 : 室内実験,野外観測,数理モデルによる解析 (小特集生物音響学の最近の動向 : 発声,聴取機構における種の多様性)

合原一究

日本音響学会誌 71(7) 350-356 2015年7月
野外におけるコウモリの3 次元動態音響計測：採餌時の超音波センシング行動に関する実験的・数理的分析

藤岡慧明, 角谷美和, 合原一究, 飛龍志津子

第52回同志社大学理工学研究所研究発表会講演論文集 129-134 2014年
マイクロホンアレイを用いたコウモリの3次元動態音響計測 ~ 採餌飛行時におけるソナー戦略の実験的・数理的分析 ~

藤岡慧明, 角谷美和, 合原一究, 飛龍志津子

第10回日本バイオロギング研究会シンポジウム講演論文集 23-24 2014年
振動子モデルと音声可視化システムを用いたアマガエルの合唱法則の解析

合原一究, 粟野皓光, 水本武志, 坂東宜昭, 大塚琢馬, 柳楽浩平, 奥乃博

人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 39th 50-56 (WEB ONLY) 2014年
音声可視化デバイス「カエルホタル」によるニホンアマガエル合唱の時空間構造解析

水本武志, 合原一究, 奥乃博

人工知能学会AIチャレンジ研究会(Web) 39th 44-49 (WEB ONLY) 2014年
Optically coupled oscillators (OCOs) - LED fireflies

Munehisa Sekikawa, Akinori Tsuji, Keiko Kimoto, Ikkyu Aihara, Daisuke Ito, Tetsushi Ueta, Kazuyuki Aihara, Hiroshi Kawakami

MM 2012 - Proceedings of the 20th ACM International Conference on Multimedia 1485-1486 2012年
標的探査時におけるパルス放射の効率的運用に関する実験的・理論的検討―採餌飛行時におけるコウモリの超音波ソナー行動の分析―

藤岡慧明, 合原一究, 飛龍志津子, 力丸裕, 渡辺好章

電子情報通信学会技術研究報告 110(366(US2010 92-111)) 65-70 2011年1月13日
Characteristics of sonar emissions for effective target search by FM echolocating bats during natural foraging

Emyo Fujioka, Ryosuke Kasai, Ikkyu Aihara, Shizuko Hiryu, Hiroshi Riquimaroux, Yoshiaki Watanabe

Proceedings of auditory research meeting 41(3) 193-198 2011年
フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計

水本武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博

全国大会講演論文集 71 169-170 2009年3月10日
ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析

合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 合原一幸, 奥乃博

電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 108(480) 335-339 2009年3月4日
ニホンアマガエルの発声行動における時空間構造

合原一究

形の科学会誌 = Bulletin of the Society for Science on Form 23(2) 135-136 2008年11月1日
アマガエル発声行動における同期現象とその数理モデル解析(第3回生物数学の理論とその応用)

合原一幸, 合原一究, 津元国親

数理解析研究所講究録 1551 87-92 2007年4月
Mathematical modeling of frogs' calling behaviors and its possible application to artificial life and robotics

Aihara I, Kitahata H, Yoshikawa K, Aihara K

Proceedings of the 12th International Symposium on Artificial Life and Robotis, AROB 12th'07 617-620 2007年査読有り

合原一究

基本情報

研究キーワード

経歴

論文

受賞

共同研究・競争的資金等の研究課題

学歴

研究分野

MISC

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