稲葉祥梧 (Shogo Inaba) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人海上技術安全研究所海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ研究員

学位: 修士(環境学)(2015年3月東京大学)

J-GLOBAL ID: 201801015673645416
researchmap会員ID: B000334093

研究キーワード

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 / 水中工学

経歴

2023年7月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所, 次世代海洋無人機PT, 主任研究員（併任）
2023年4月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所, 海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ, 主任研究員
2018年4月 - 現在

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所, 海洋先端技術系水中ロボティクス研究グループ, 研究員
2016年4月 - 2018年3月

国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所海上技術安全研究所, 海洋利用水中技術系 AUV運用技術研究グループ, 研究員
2016年1月 - 2016年3月

独立行政法人海上技術安全研究所, 水中工学系 AUV運用技術研究グループ, 研究員
2015年4月 - 2015年12月

独立行政法人海上技術安全研究所, 水中工学系 AUV開発研究グループ, 研究員

学歴

2013年4月 - 2015年3月

東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 海洋技術環境学専攻(修士)

受賞

2021年10月

ロイドレジスター電気電子工学賞, ASVによる複数AUVの管制, 日本マリンエンジニアリング学会

稲葉祥梧, 篠野雅彦, 須藤拓, 浦環
2021年3月

第9回ロボット大賞審査員特別賞, 母船レス海底調査を可能とする洋上・海中ロボットシステム, ロボット大賞

Team KUROSHIO
2021年3月

Underwater Technology 2021 Video Competition Grand Prize, New Approachs for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs, Underwater Technology 2021

Kangsoo Kim, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Michiyo Takahashi, Masahiko Sasano, Toshifumi Fujiwara, Motonobu Imasato
2021年3月

水路技術奨励賞, 高性能航行型AUVの開発, 日本水路協会

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 梅田準, 稲葉祥梧
2019年6月

Shell Ocean Discovery XPRIZE, Runner-up, Shell Ocean Discovery XPRIZE

Team KUROSHIO
2019年5月

業績賞, 深海底調査無人化への挑戦（Shell Ocean Discovery XPRIZEへの挑戦）, 海洋理工学会

Team KUROSHIO

論文

Stereo-vision-based AUV navigation system for resetting the inertial navigation system error

Horng Yi Hsu, Yuichiro Toda, Kohei Yamashita, Keigo Watanabe, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Mamoru Minami

ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2022年1月

MISC

Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara …

2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2023年
Similar Object Identification in Sonar Images by Machine Learning

Inaba Shogo, Sasano Masahiko

2023 IEEE UNDERWATER TECHNOLOGY, UT 2023年
Applications for Autonomous Control of Multiple AUVs Toward Deep-Sea Resource Explorations

Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Yamamoto, Eiichi Asakawa, Sotaro Takashima

OCEANS 2022, Hampton Roads 2022年10月17日
Application of Dynamic-Task-Based Hazard Identification Method to Remote Operation of Experimental Ship Shinpo

R Miyake, J Kudo, E Ishimura, H Itoh, T Yuzui, M Shiokari, S Kawashima, K Hirata, Y Niki, M Kobayashi …

Journal of Physics: Conference Series 2311(1) 012013-012013 2022年7月1日査読有り
Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs -2nd Report: 3 Cruising AUVs With 1 ASV Trial, and Hovering AUVs’ AUV-AUV Positioning and Communication-

Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa

Volume 4: Ocean Space Utilization 2022年6月5日査読有り
Team KUROSHIOのデータ処理 : XPRIZE決勝ラウンドinカラマタ—Data processing for Team KUROSHIO : Shell Ocean Discovery XPRIZE Round 2 in Karamata, GREECE—第31回研究成果発表会講演録

德長航, 高江洲盛史, 久野光輝, 倉本佳和, 小池哲, 小島淳一, 稲葉祥梧

海洋調査技術 = Journal of Japan Society for Marine Surveys and Technology 32(1・2) 27-30 2022年4月
無人ロボットによる海底探査のための深海から陸上までを繋ぐ通信 : Shell Ocean Discovery XPRIZEにおけるTeam KUROSHIO通信チームの挑戦—Tele-Communication to Connect the Land from the Deep Sea for the Seafloor Exploration with the Unmanned Robot : Challenge of the Team KUROSHIO Communication Team at the Shell Ocean Discovery XPRIZE—第31回研究成果発表会講演録

西谷明彦, 小島淳一, 稲葉祥梧

海洋調査技術 = Journal of Japan Society for Marine Surveys and Technology 32(1・2) 23-26 2022年4月
小型実験船の遠隔操船のリスク解析

三宅里奈, 伊藤博子, 石村恵以子, 柚井智洋, 塩苅恵, 工藤潤一, 河島園子, 平田宏一, 仁木洋一, 小林充 …

海上技術安全研究所報告(Web) 22(2) 2022年
小型実験船「神峰」の遠隔操船実験に基づくタスク分析

三宅里奈, 稲葉祥梧, 塩苅恵, 石村惠以子, 伊藤博子, 柚井智洋, 工藤潤一, 平田宏一, 仁木洋一

第91回（令和3年）マリンエンジニアリング学術講演会講演論文集 171-172 2021年9月
Sea Trials Summarization on Fundamental Formation Control of Multiple Cruising AUVs

Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa

Volume 5: Ocean Space Utilization 2021年6月21日
実戦としての複数AUV同時運用 - 伊豆諸島海域の高効率・高精度海底調査

Kim Kangsoo, 佐藤匠, 稲葉祥梧, 大野敦生, 松田健也, 高島創太郎

マリンエンジニアリング 56(1) 2021年
ASVによる複数AUVの管制

稲葉祥梧, 篠野雅彦, 須藤拓, 浦環

マリンエンジニアリング 56(3) 2021年
高性能航行型AUVの開発

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼

季刊水路 (198) 2021年
Numerical Simulations and Sea Trial for Leader Follower Formation Control of Cruising-Type AUVs

Jun Umeda, Kangsoo Kim, Takumi Sato, Shogo Inaba, Toshifumi Fujiwara

Proc．of the ASME 2020 39th InternationalConference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2020 2020年8月3日査読有り
Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Nonlinear Model Predictive Control

Tomoki Taniguchi, Jun Umeda, Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Takumi Sato, Shogo Inaba

Proc．of the ASME 2020 39th InternationalConference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering OMAE2020 2020年8月3日査読有り
航行型AUV隊列制御の実海域試験と数値計算

梅田隼, 佐藤匠, KIM Kangsoo, 稲葉祥梧, 藤原敏文

日本船舶海洋工学会講演会論文集 (30) 2020年
複数AUV同時運用による海底調査の現状と今後

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 藤原敏文, 井上俊司

海上技術安全研究所研究発表会講演集 19th 31-34 2019年7月18日
Exploring Hydrothermal Deposits with Multiple Autonomous Underwater Vehicles

Takumi Sato, Kangsoo Kim, Shogo Inaba, Takeya Matsuda, Sotaro Takashima, Atsuo Oono, Daijiro Takahashi, Kento Oota, Naoki Takatsuki

2019 IEEE International Underwater Technology Symposium, UT 2019 - Proceedings 2019年4月1日
AUV複数運用による高効率・高精度海底調査

金岡秀, 佐藤匠, 今里元信, 稲葉祥梧, 篠野雅彦, 岡本章裕, 井上俊司, 藤原敏文

海洋理工学会大会講演論文集 2019 14-15 2019年
Team KUROSHIOのデータ処理~XPRIZE決勝ラウンドinカラマタ~

徳長航, 高江洲盛史, 久野光輝, 倉本佳和, 小池哲, 小島淳一, 稲葉祥梧

海洋調査技術学会研究成果発表会講演要旨集 31st 17-17 2019年

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

音響画像計測による水中測位手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

稲葉祥梧, 篠野雅彦

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