稲邑 哲也 更新日: 19/02/14 11:23
プロフィール 1995年東京大学工学部卒業．1997年度日本学術振興会特別研究員（DC1）．2000年同大学院工学系研究科情報工学専攻博士課程修了．JST CREST研究員，東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻講師を経て．2006年より国立情報学研究所および総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻准教授．現在に至る．
研究キーワード
ロボット(193) ,
知能ロボット(52) ,
ヒューマンインタフェース(280) ,
ヒューマンロボットインタラクション(35) ,
模倣学習(5) ,
動作認識・理解(2) ,
ヒューマノイド(15) ,
隠れマルコフモデル(6) ,
ミラーニューロン(9) ,
包括脳ネットワーク(1705) ,
ヘテロ複雑システム(60) ,
確率的情報処理(15) ,
構成論的アプローチ(2) ,
学習(224) ,
ベイジアンネットワーク(14) 経歴
2016年11月
-
現在
産業技術総合研究所 客員研究員
2007年4月
-
現在
国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系 准教授
2007年4月
-
現在
総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻 准教授
2013年11月
-
2014年2月
ミュンヘン工科大学 Institute for Cognitive Systems 客員研究員
2011年8月
-
2013年7月
文部科学省研究振興局 学術調査官
2007年4月
-
2011年6月
東京大学IRT研究機構 特任准教授
2006年4月
-
2007年3月
国立情報学研究所 助教授
2006年4月
-
2007年3月
総合研究大学院大学複合科学研究科情報学専攻 助教授
2006年4月
-
2007年3月
東京大学大学院情報理工学系研究科 特任助教授
2003年4月
-
2006年3月
東京大学 大学院・情報理工学系研究科 講師
受賞
2018年6月
RoboCup Federation 3rd Prize RoboCup@Home DSP League
受賞者: team eR@sers
2017年12月
計測自動制御学会 SI2017優秀講演賞 ROSとUnityの統合によるSIGVerse ver.3の構成
2017年7月
RoboCup Federation Open Source Software Award in RoboCup@Home
受賞者: Team eR@sers (delegate: Tetsunari Inamura)
2017年7月
RoboCup Federation 2nd Prize RoboCup@Home DSP League
受賞者: Team eR@sers (Tetsunari Inamura)
2015年11月
計測自動制御学会 システム・情報部門SSI優秀論文賞 実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習
受賞者: 谷口彰, 稲邑哲也, 谷口忠大
2013年5月
ロボカップジャパンオープン2013 人工知能学会賞
受賞者: ロボカップ＠ホームシミュレーションリーグ（代表：稲邑 哲也）
2013年4月
日本機械学会 日本機械学会教育賞
受賞者: 教科書ロボティクス出版委員会
2010年12月
IEEE/SICE International Symposium on System Integration: Best Paper Finalist Simulator platform that enables social interaction simulation --SIGVerse: SocioIntelliGenesis simulator--
論文
Online Motion Concept Learning: A novel algorithm for sample-efficient learning and recognition of human actions
Miguel Vasco, Francisco Melo, David Martins de Matos, Ana Paiva, Tetsunari Inamura
Proc. of the International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems 2019年5月 [査読有り]
Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura
Robotics and Autonomous Systems 99 166-180 2018年1月 [査読有り]
没入型VRを活用したロボットによるユーザ誘導行動の評価システム設計
水地 良明, 稲邑 哲也
第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1I1-04 2017年9月
Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura
Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems 811-818 2017年9月 [査読有り]
Tamas Bates, Karinne Ramirez-Amaro, Tetsunari Inamura and Gordon Cheng
Proc. of Int'l Conf. on Intelligent Robots and Systems 3510-3515 2017年9月 [査読有り]
Tetsunari Inamura and Yoshiaki Mizuchi
RoboCup 2017, Lecture Notes in Artificial Intelligence 11175 84-94 2018年 [査読有り]
Tomohiro Mimura, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi and Tetsunari Inamura
Advanced Robotics 31(3) 118-134 2017年 [査読有り]
Tetsunari Inamura, Satoshi Unenaka, Satoshi Shibuya, Yukari Ohki, Yutaka Oouchida and Shin-ichi Izumi
Advanced Robotics 31(1-2) 97-106 2017年1月 [査読有り]
Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi, Tetsunari Inamura
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems 8(4) 285-297 2016年12月 [査読有り]
Yutaka Oouchida, Tamami Sudo, Tetsunari Inamura, Naofumi Tanaka, Yukari Ohki, Shin-ichi Izumi
Neuroscience Research 104 38-43 2016年3月 [査読有り]
Understanding brain plasticity on body representations to promote their adaptive functions - embodied brain systems science -
Jun Ota, Eiichi Naito, Shinichi Izumi, Toshiyuki Kondo, Hiroshi Imamizu, Kazuhiko Seki, Kaoru Takakusaki, Hajime Asama, Nobuhiko Haga, Akira Murata, Tetsunari Inamura, and Takashi Hanakawa
Proceedings of World Engineering Conference and Convention (WECC2015) 2015年12月 [査読有り]
Jekaterina Novikova, Leon Adam Watts, Tetsunari Inamura
Proc. of the 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 7-12 2015年9月 [査読有り]
Kentarou Kodama, Nobuhiro Furuyama and Tetsunari Inamura
PLOS ONE 10(6) -inamura 2015年6月 [査読有り]
Yuka Ariki, Tetsunari Inamura, Jun Morimoto
Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 342-347 2014年11月 [査読有り]
Karinne Ramirez-Amaro, Tetsunari Inamura, Emmanuel Dean Leon, Michael Beetz, Gordon Cheng
Proc. of the IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 438-443 2014年11月 [査読有り]
Tetsunari Inamura and Hikaru Yokono
proc. of the 4th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 591-596 2014年6月 [査読有り]
Development of virtual reality interface for phantom limb pain based on modeling of change of body scheme
Tetsunari Inamura, Yutaka Oouchida, Hajime Asama, Jun Ota, Shin-ichi Izumi
the proceedings of ICME International Conference on Complex Medical Engineering 89 2014年6月 [査読有り]
稲邑 哲也，タン ジェフリー, 萩原 良信，杉浦 孔明, 長井 隆行, 岡田 浩之
知能と情報 26(3) 698-709 2014年6月 [査読有り]
谷口 彰，吉崎 陽紀，稲邑 哲也，谷口 忠大
システム制御情報学会論文誌 27(4) 166-177 2014年4月 [査読有り]
Raghvendra Jain and Tetsunari Inamura
Artificial Life and Robotics 18(1-2) 95-103 2013年12月 [査読有り]
Tetsunari Inamura, Jeffrey Too Chuan Tan, Komei Sugiura, Takayuki Nagai and Hiroyuki Okada
Lecture Notes in Computer Science: RoboCup 2013: Robot World Cup XVII 8371 672-680 2013年7月 [査読有り]
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
Proc. of the 2012 IEEE Int'l Symp. on Robot and Human Interactive Communication 640-645 2012年9月 [査読有り]
奥野敬丞，稲邑哲也
計測自動制御学会論文集 48(7) 406-412 2012年7月 [査読有り]
Jeffrey Too Chuan Tan and Tetsunari Inamura
Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 1310-1315 2012年5月 [査読有り]
Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura
Advanced Robotics 25(18) 2273-2291 2011年12月 [査読有り]
Keisuke Okuno and Tetsunari Inamura
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3381-3386 2011年9月 [査読有り]
Tetsunari Inamura and Keisuke Okuno
Advances in Cognitive Neurodynamics (III) 607-613 2013年1月 [査読有り]
Saifuddin Md. Tareeq and Tetsunari Inamura
Journal of Artificial Life and Robotics 15(4) 515-521 2010年12月 [査読有り]
Tetsunari Inamura et al
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 212-217 2010年12月 [査読有り]
稲邑 哲也，柴田 智広
日本ロボット学会誌 28(4) 512-521 2010年5月 [査読有り]
稲邑哲也，谷江博昭，中村仁彦
日本ロボット学会誌 27(5) 564-574 2009年6月 [査読有り]
Tetsunari Inamura,Kei Okada, Satoru Tokutsu, Naotaka Hatao, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue
Robotics and Autonomous Systems 57(2) 145-154 2009年2月 [査読有り]
稲邑哲也，古城直樹，畑尾直孝，得津覚，藤本純也，園田朋之，岡田慧，稲葉雅幸
日本ロボット学会誌 25(6) 813-821 2007年10月 [査読有り]
Cooperative Task Achievement System between Humans and Robots based on Stochastic Memory Model of Spatial Environment
Tetsunari Inamura, T. Kawaji, T. Sonoda, K. Okada, M. Inaba
Lecture Notes in Artificial Intelligence 4384 77-87 2007年2月 [査読有り][招待有り]
A Dialogue Control Model based on Ambiguity Evaluation of Users' Instructions and Stochastic Representation of Experiences
Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue
Journal of Robotics and Mechatronics 17(6) 697-704 2005年11月 [査読有り][招待有り]
Tetsunari Inamura, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue
Systems and Computers in Japan 35(6) 98-109 2004年9月 [査読有り]
Tetsunari Inamura，Yoshihiko Nakamura, Iwaki Toshima
International Journal of Robotics Research 23(4) 363-377 2004年4月 [査読有り]
稲邑 哲也, 中村 仁彦, 戸嶋 巌樹, 江崎 英明
日本ロボット学会誌 22(2) 256-263 2004年3月
稲邑哲也
電子情報通信学会論文誌D-1 84(6) 867-877 2001年6月 [査読有り]
書籍等出版物
発達ロボティクスハンドブック ロボットで探る認知発達の仕組み
アンジェロ カンジェロシ，マシュー シュレシンジャー (担当:共訳, 範囲:第6章 ソーシャルロボット)
福村出版 2019年1月
身体性システムとリハビリテーションの科学2 身体認知
近藤敏之，今水寛，森岡周 (担当:分担執筆, 範囲:第5章 VR・クラウドリハビリシステムー身体意識への介入)
東京大学出版会 2018年12月
人工知能学大事典
稲邑 哲也 (担当:共編者, 範囲:第13章ロボティクス)
共立出版 2017年7月
Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society
Tetsunari Inamura and Yoshihiko Nakamura (担当:分担執筆, 範囲:Humanoid Action, Recognition and the Brain: Stochastic Information Processing that Unifies Recognition and Generation of Motion Patterns - Toward Symbolical Understanding of the Continuous World)
CRC Press 2014年12月 ISBN:9781420093667
Robotics
稲邑 哲也 (担当:分担執筆, 範囲:第８章 行動を決定する)
日本機械学会 2011年9月 ISBN:4888982082
Misc
稲邑 哲也
情報処理 54(7) 698-701 2013年7月 [依頼有り]
稲邑 哲也
日本ロボット学会誌 31(3) 240-243 2013年4月 [依頼有り]
社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開
稲邑 哲也
人工知能学会誌 27(6) 619-624 2012年11月 [依頼有り]
稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑 哲也
コンピュータソフトウェア 23(2) 45-61 2006年4月
稲邑 哲也, 中村 仁彦
日本神経回路学会誌 = The Brain & neural networks 12(1) 74-80 2005年3月
講演・口頭発表等
クラウド型VRを用いた対話型知能ロボット研究の展開 [招待有り]
稲邑哲也
応用脳科学コンソーシアム 応用脳科学アドバンスコース 2019年1月22日
Immersive VR platform towards cloud-based Neurorehabilitation [招待有り]
Tetsunari Inamura
The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science 2018年12月5日
Cloud based VR platformfor the development of social intelligence through HRI [招待有り]
Tetsunari Inamura
IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 2018年8月29日
Immersive VR platform for cloud-based Neurorehabilitation [招待有り]
Tetsunari Inamura
Yamada Symposium 2017 on "Neuroimaging of Natural Behaviors" 2017年10月2日
Tetsunari Inamura
International Conference on Intelligent Robots and Systems 2016年10月11日
社会的知能発生学シミュレータを用いた構成論的知能ロボット研究の展開 [招待有り]
稲邑 哲也
NINS/IURIC Colloquium 2015 2015年12月2日
クラウド型仮想現実を用いた対話型ロボット研究 [招待有り]
稲邑 哲也
第135回産学交流サロン「ひびきのサロン」 2015年3月5日
The SIGVerse project: Simulator Platform for Cognitive Social Robotics [招待有り]
Tetsunari Inamura
IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 2014年6月6日
社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerseを用いたRoboCup@Home Simulationの展開 [招待有り]
稲邑 哲也
第38回ISIT技術セミナー 2013年8月6日
大学入試問題を解く「ロボット」と「知能ロボティクス」 [招待有り]
稲邑 哲也
栢森情報科学振興財団 第13回Kフォーラム 2013年8月1日
Robotic Coaching System: Behavior Recognition and Demonstration for Human-Robot Cooperation [招待有り]
稲邑 哲也
RSS Workshop: From Experience to Concepts and Back 2013年6月27日
社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerseとその展開
稲邑 哲也
社会的知能発生学研究会公開シンポジウム 2013年3月18日
社会的知能発生学シミュレータ:SIGVerse [招待有り]
稲邑 哲也
第18回創発システムシンポジウム 2012年9月3日
全身感覚運動パターンの抽象化に基づく人間ロボット間の動作・言語表現の融合コミュニケーション [招待有り]
稲邑 哲也
京都大学大学院情報学研究科セミナー 2012年2月8日
身体性に基づく社会的知能研究のためのシミュレータSIGVerse [招待有り]
稲邑 哲也
第67回日本ロボット学会 ロボット工学セミナー 2011年10月
Behavior Recognition and Demonstration for Human-Robot Cooperation [招待有り]
稲邑 哲也
Dagstuhl Seminar on Plan Recognition (No.11141) 2011年4月
SIGVerse:社会的知能発生学シミュレータ～身体的運動・認知と社会的コミュニケーションの統合システム～ [招待有り]
稲邑 哲也
デジタルヒューマンシンポジウム2010 2010年3月
Works
ロボカップ＠ホームシミュレーション
稲邑 哲也 コンピュータソフト 2012年11月 - 現在
ロボカップ＠ホームの目的の一つは，人間と日常生活環境で対話可能な高次レベルの知能を持つロボットの実現にあるが，その競技内容は基本的な移動・認識・把持機能に限定されている．その理由は，ハードウェアの開発に多大なコストが必要なことから，対話経験に基づく推論・計画・対話戦略などの高次機能に着手することが困難である背景がある．そのため，シミュレータ上の仮想ロボットと実際の人間が対話できる没入型仮想環境システムを整備し，高次レベルの知能を持つロボットの競技が実施できる環境を提供した．実際に2013年...
稲邑 哲也 コンピュータソフト 2010年3月 - 現在
人間と知能ロボットの来るべき共存社会をデザイン・検証するためのオープンプラットフォーム「SIGVerse」を開発しました。本システムは複数の任意のユーザが仮想環境の中に自分の設計した仮想ロボットを投入し、互いにコミュニケートすることが可能で、知能ロボットの感覚運動と社会的認知シミュ レーションを世界で初めて技術的に統合し、これまで困難であった，アイコンタクトを伴う対話や口コミでの地域間情報伝播など，社会的コミュニケーション要素の複合的な検証ができるようになりました。知能ロボットのみならず，...
競争的資金等の研究課題
World Robot Summitの開催による国内研究基盤の加速とイニシャチブの強化
NEDO: ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト
研究期間: 2017年5月 - 2021年3月 代表者: 稲邑 哲也
社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム
NEDO（産総研からの再委託）: 次世代ロボット中核技術開発
研究期間: 2015年7月 - 2017年3月 代表者: 稲邑 哲也
記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成
JST: CREST
研究期間: 2015年10月 - 2020年3月 代表者: 長井 隆行
脳内身体表現の変容を用いたニューロリハビリテーション
文部科学省: 新学術領域研究（計画研究）
研究期間: 2014年7月 - 2019年3月 代表者: 出江 紳一
多自由度遠隔ロボット制御のための少自由度インタフェースの研究開発
総務省: SCOPE
研究期間: 2013年9月 - 2016年3月 代表者: 森本淳
物理モデル理解と自然言語処理の統合による試験問題の解答生成
日本学術振興会: 学術研究助成基金助成金（挑戦的萌芽研究）
研究期間: 2012年4月 - 2014年3月 代表者: 稲邑 哲也
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(B))
研究期間: 2011年4月 - 2015年3月 代表者: 稲邑哲也
文部科学省: 科学研究費補助金(新学術領域研究(研究領域提案型)「伝達創成機構」)
研究期間: 2010年4月 - 2012年3月 代表者: 稲邑哲也
文部科学省: 科学研究費補助金（特定領域研究「移動知」）
研究期間: 2008年4月 - 2010年3月 代表者: 稲邑哲也
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(A))
研究期間: 2008年 - 2010年 代表者: 稲邑哲也
委員歴
2018年3月
-
現在
日本ロボット学会 国際担当理事
2011年4月
-
2012年3月
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門出版委員会 委員長
特許
特願2013-178885 : リハビリテーション支援装置及びリハビリテーション支援方法
稲邑哲也，他4名
社会貢献活動
ロボットと知的協調
【取材協力】 神奈川新聞 神奈川新聞 2017年4月14日 - 2017年4月14日
深層断面-人工知能クラウドで育成
【取材協力】 日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2015年2月11日 - 2015年2月11日
レーザー
【取材協力】 日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2014年12月12日 - 2014年12月12日
探訪先端研究－ロボット頭脳育成
【取材協力】 日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2014年11月28日 - 2014年11月28日
失った手足VRで再現－映像見せ幻肢痛緩和
【取材協力】 日刊工業新聞社 日刊工業新聞 2014年11月21日 - 2014年11月21日
注目の...
