特許権 宇宙用固体推進剤推進機 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構 國中 出願番号 特願2005-144489 出願日 2005年5月9日 公開番号 特開2006-321292 公開日 2006年11月16日 公表番号 公表日 2008年2月5日