矢野倉伊織 (Iori Yanokura) - マイポータル

基本情報

所属: 東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻助教

学位: 博士（情報理工学）(東京大学)

研究者番号: 30966643
ORCID iD: https://orcid.org/0009-0009-4433-0013
J-GLOBAL ID: 202501016818335667
researchmap会員ID: R000083068

研究キーワード

研究分野

経歴

2023年4月 - 現在

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 助教
2022年1月 - 2023年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻, 特任助教
2019年11月 - 2021年12月

マイクロソフトディベロップメント（インターン）

学歴

2018年4月 - 2021年12月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 知能機械情報学専攻
2016年4月 - 2018年3月

東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 創造情報学専攻
2013年4月 - 2016年3月

東京大学, 工学部, 機械情報工学科
2008年4月 - 2013年3月

茨城工業高等専門学校, 機械システム工学科

受賞

2026年3月

SI2025優秀講演賞, scikit-robot: リコンフィギュラブルロボットの動的モデル再構成を支援する統合フレームワーク, 第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

矢野倉伊織,松尾健登,石田寛和,森田壮祐,中根葵,山口直也,真壁佑,岡田慧
2025年6月

ＲＯＢＯＭＥＣＨ表彰（学術研究分野）, 相補的間欠歯車機構によりトルク伝達機能と関節駆動機能を両立するモジュラーロボットの構成とシリアルマニピュレータ実現 (, 一般社団法人日本機械学会

松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧, 稲葉雅幸
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧
2025年2月

SI2024優秀講演賞, カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 長谷川峻, 岡田慧
2025年2月

SI2024優秀講演賞, 壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 岡田慧
2021年1月

SICE International Young Authors Award, A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations, SICE

Naoki Wake, Riku Arakawa, Iori Yanokura, Takuya Kiyokawa, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi
2019年7月

人工知能学会全国大会学生奨励賞, CNN による深度予測に基づく鏡を活用した死角の物体知覚, 人工知能学会

内海佑斗, 北川晋吾, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸
2016年11月

Best Interactive Paper Award Finalist, Human Mimetic Musculoskeletal Humanoid Kengoro toward Real World Physically Interactive Actions

Yuki Asano, Toyotaka Kozuki, Soichi Ookubo, Masaya Kawamura, Shinsuke Nakashima, Takeshi Katayama, Iori Yanokura, Toshinori Hirose, Kento Kawaharazuka, Shogo Makino, Youhei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

論文

TYCOON: modular robot capable of torque synthesized collaboration with complementary intermittent gear mechanism.

Kento Matsuo, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

Adv. Robotics 40(4) 222-246 2026年2月
scikit-robot: An Integrated Framework for Solving Structural Challenges in Dynamic Modeling for Reconfigurable Robotics.

Iori Yanokura, Kento Matsuo, Hirokazu Ishida, Sousuke Morita, Aoi Nakane, Naoya Yamaguchi, Tasuku Makabe, Kei Okada

SII 239-244 2026年
Development of the Screw Coupling and the System for Continuous Evaluation of Connection Mechanism.

Tasuku Makabe, Naoya Yamaguchi, Iori Yanokura, Kei Okada

SII 227-232 2026年
Design and Evaluation of Engaging Storytelling Experience through Interactive Scripted Performance with a Character Robot

Ayaha Nagata, Tomoka Sawada, Aiko Ichikura, Yoshiki Obinata, Naoaki Kanazawa, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Kei Okada

2025 34th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1531-1536 2025年8月25日
GenAerialNav: obstacle avoidance in real flight for generalized multirotors by reinforcement learning with variable Acc-Properties in dynamics.

Haruki Kozuka, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Iori Yanokura, Kento Kawaharazuka, Junichiro Sugihara, Kazuki Sugihara, Kei Okada, Masayuki Inaba

Advanced Robotics 39(11) 647-662 2025年6月
Situation classification of living environment by daily life support robot using pre-trained large-scale vision-language model.

Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Kei Okada, Masayuki Inaba

Adv. Robotics 39(7) 323-337 2025年4月
Pythonで始めるロボット開発 -Scikit-robotによるロボットプログラミング入門

矢野倉伊織

日本ロボット学会誌 43(5) 2025年
Experiential Science Fiction Prototyping for Envisioning Future Life with Robots.

Tomoka Sawada, Aiko Ichikura, Iori Yanokura, Kei Okada, Masayuki Inaba

RO-MAN 762-768 2025年
A Robot Kinematics Model Estimation Using Inertial Sensors for On-Site Building Robotics.

Hiroya Sato, Tasuku Makabe, Iori Yanokura, Naoya Yamaguchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IROS 8724-8731 2024年
System for Teaching Robot Action Instructions and Responding to Situations Using a Chat Application

Yoshiki Obinata, Iori Yanokura, Naoto Tsukamoto, Naoya Yamaguchi, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba

Lecture Notes in Networks and Systems 794 375-384 2024年
WARABI Hand: Five-fingered Robotic Hand with Flexible Skin and Force Sensors for Social Interaction

Aoi Nakane, Iori Yanokura, Shun Hasegawa, Naoya Yamaguchi, Kunio Kojima, Kei Okada, Masayuki Inaba

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 18120-18126 2024年
Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots Using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model.

Yoshiki Obinata, Kento Kawaharazuka, Naoaki Kanazawa, Naoya Yamaguchi, Naoto Tsukamoto, Iori Yanokura, Shingo Kitagawa, Koki Shinjo, Kei Okada, Masayuki Inaba

IROS 3228-3233 2023年
Development of Robot Guidance System Using Hand-holding with Human and Measurement of Psychological Security

Aoi Nakane, Iori Yanokura, Aiko Ichikura, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MAN 2030-2036 2023年
A Multimodal Learning-from-Observation Towards All-at-once Robot Teaching using Task Cohesion.

Iori Yanaokura, Naoki Wake, Kazuhiro Sasabuchi, Riku Arakawa, Kei Okada, Jun Takamatsu, Masayuki Inaba, Katsushi Ikeuchi

IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 367-374 2022年
Development of a Multi-Fingered Hand with a Multi-Step Locking Mechanism for Carrying Heavy Objects by a Humanoid Robot

Yutaro Matsuura, Naoki Hiraoka, Kunio Kojima, Iori Yanokura, Hiroki Yoshioka, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2022-November 794-800 2022年
Verbal Focus-of-Attention System for Learning-from-Observation

Naoki Wake, Iori Yanokura, Kazuhiro Sasabuchi, Katsushi Ikeuchi

2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 10377-10384 2021年5月30日
A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations

Naoki Wake, Riku Arakawa, Iori Yanokura, Takuya Kiyokawa, Kazuhiro Sasabuchi, Jun Takamatsu, Katsushi Ikeuchi

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 461-466 2021年1月11日
Understanding Action Sequences based on Video Captioning for Learning-from-Observation.

Iori Yanokura, Naoki Wake, Kazuhiro Sasabuchi, Katsushi Ikeuchi, Masayuki Inaba

CoRR abs/2101.05061 2021年
Automatic Hanging Point Learning from Random Shape Generation and Physical Function Validation

Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2021-May 4237-4243 2021年
Automatic Learning System for Object Function Points from Random Shape Generation and Physical Validation

Kosuke Takeuchi, Iori Yanokura, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2428-2435 2021年

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MISC

ぬいぐるみらしさとアニマシーを両立するロボット設計:凹凸による眉毛表現と綿袋による柔らかさの実現

永田彩羽, 真壁佑, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究 2:生命感を演出する膜構造とインフレータブル機構の設計と開発

宮道彩乃, 澤田智佳, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究 3:人をやさしく抱きしめる短円節から構成される連続屈曲アームの設計と開発

中根葵, 澤田智佳, 宮道彩乃, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究 1:コンセプトデザイン

澤田智佳, 宮道彩乃, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
シートの面付け構成法と部品実装データ自動加工による汎用高密度触覚シートの大規模化

長谷川峻, 矢野倉伊織, 中根葵, 山口直也, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
脱着把持兼用機構により単体・合体状態で物体把持が可能な多関節モジュラーロボットの開発

森田壮祐, 松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
バックグラウンドストーリーを持つハグロボット「umoru」の研究 4:体験創出と印象評価

澤田智佳, 宮道彩乃, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
3Dプリンタで製作可能なねじこみ式機電一体脱着機構の実現と応用

真壁佑, 山口直也, 矢野倉伊織, 岡田慧

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
汎用性・高密度性・省配線性・多点接触検知性を備えた汎用高密度触覚シート

長谷川峻, 中根葵, 矢野倉伊織, 岡田慧

ロボット (287) 2025年
四肢を甲羅に引き込むことが可能な亀型トランスフォームロボットの設計開発

平井仁, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
前陣速攻型をモデルにした卓上選手型卓球ロボットTakkuの開発

椿道智, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
Riberry:低コスト,カスタマイズ可能,小型,通信可能継続的統合の5Cフレームワークによる教育的ロボットソフトウェアハードウェアの構成法

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 真壁佑, 永田彩羽, 平井仁, 澤田智佳, 市倉愛子, 星野由紀子, 岡田慧 …

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
脱着可能モジュールによる知能空間展開を利用したオンデマンドタスク実行

山口直也, 矢野倉伊織, 真壁佑, 中根葵, 小島邦生, 岡田慧

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
壁面着脱可能なインテリジェント省電力吸着センサモジュールによるロボットのための環境モニタリング

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 岡田慧

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
カメラによる自己位置推定と吸着ポンプの真空検知による吸着位置のオンサイトティーチングデバイス

矢野倉伊織, 山口直也, 中根葵, 長谷川峻, 岡田慧

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
人との手繋ぎのための対人適合可能な小型五指ロボットハンドの開発

中根葵, 山口直也, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年
省自由度三足歩行ロボットの設計と実装:反転運動によるケーブルの絡みを防止する交互足上げ三足歩行の実現

森田壮祐, 松尾健登, 真壁佑, 矢野倉伊織, 小島邦生, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
深度センサーに基づく障害物の円形近似システムによる強化学習を用いた飛行ロボットの未知障害物の回避の実現

小塚陽希, 趙漠居, 西尾卓純, 矢野倉伊織, 唐安南, 小島邦生, 川崎宏治, 岡田慧

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年
目と頬で思いを伝えるインタラクションロボットのための感情表現モジュールの開発

澤田智佳, 新城光樹, 市倉愛子, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年
短期間での外装デザイン容易な小型ロボットの身体構成法-ロボットco-designワークショップでの実践-

澤田智佳, 市倉愛子, 矢野倉伊織, 岡田慧, 稲葉雅幸

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2024 2024年

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担当経験のある科目(授業)

2023年10月 - 現在

知能ソフトウェア演習 (東京大学工学部機械情報工学科)
2022年10月 - 現在

機械工学少人数ゼミ (東京大学工学部機械情報工学科)
2022年4月 - 現在

機械工学総合演習第二 (東京大学工学部機械系二学科)
2023年6月 - 2023年6月

エージェントシステム
2022年7月 - 2022年7月

知能機械構成論
2020年7月 - 2020年7月

知能機械構成論
2019年10月 - 2020年3月

機械工学少人数ゼミ (東京大学工学部機械情報工学科)

所属学協会

日本ロボット学会

学術貢献活動

Associate Editor, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023

査読

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2023年9月 - 2023年9月

メディア報道

指からめて手をつなぐ東大が5本指ハンド開発

日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00753994 2025年7月新聞・雑誌
東京大学・THK、現場で学ぶピッキングロボ AIに学習柔軟性と自動化両立

日刊工業新聞 https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00698831 2024年1月新聞・雑誌