井上一道 (Kazumichi INOUE) - マイポータル

単眼カメラ画像の透視変換を用いた移動ロボットと人との相対距離推定

井上一道, 椎名柚

埼玉大学教育学部 74(1) 271-279 2025年3月31日筆頭著者
加速度時系列データに基づく自律移動ロボットの路面衝撃緩和法の検討

井上一道, 牧野空知, 大根田浩久, 今泉文伸, RAHOK SamAnn

Dynamics & Design Conference (CD-ROM) 2024 2024年
高専ロボコン2022活動報告-全国大会ベスト8-

床井良徳, 田中昭雄, 長尾和樹, RAHOK Sam Ann, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道

小山工業高等専門学校研究紀要(Web) (56) 2023年
効率的な全天球カメラ画像計測システムの構築と深層学習への応用

井上一道, 松本貴志, ウメイニ・マイケル・オネディカチュク, 藤倉駆, 椿規良, 小島拓登, 正田晃己

第14回つくばチャレンジシンポジウム参加レポート集 2021年2月筆頭著者
高専ロボコン2020でのロボコンプロジェクトの活動報告ー高専ロボコン初優勝の軌跡ー

床井良徳, 田中昭雄, SAM ANN RAHOK, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道

小山工業高等専門学校研究紀要 54 20-29 2021年
史上２校目、高専ロボコン全国大会２チーム出場:高専ロボコン２０１９地区大会：同校決勝戦、全国大会：準優勝

床井良徳, 田中昭雄, SAM ANN RAHOK, 岡田晃, 伊澤悟, 増山知也, 今泉文伸, 井上一道

小山工業高等専門学校研究紀要 53 10-19 2020年
つくばチャレンジ2017への取り組みについて

中山太知, 松岡健太, 永吉拓磨, 増渕友晶, 木村優太郎, 齋藤洸, 清水太一, Sam Ann Rahok, 井上一道, 大根田浩久

つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2017参加レポート集 pp.46-47 2018年1月
1. 自律移動ロボット「Coyomi」の開発

井上一道

つくばチャレンジ2016参加レポート集 2017年1月5日
つくばチャレンジ2016への取り組みについて

中山太知, 三ツ木和也, 畠中裕太郎, Sam Ann Rahok, 井上一道, 大根田浩久

つくばチャレンジシンポジウム、つくばチャレンジ2016参加レポート集 pp.53-54 2017年1月
磁気センサとレーザ測域センサを組み合わせた自律ナビゲーション法に関する研究

中山太智, SAM ANN Rahok, 井上一道, 大根田浩久, 田中昭雄

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th ROMBUNNO.1B1‐1 2016年12月15日
全身触覚ボディを実現するための応力・歪み分布シミュレーションに基づくセンサ配置の決定

柿木泰成, 赤井直紀, 井上一道, 尾崎功一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
2. 子ども達が乗って遊べる自律移動ロボット「ERIE」

井上一道

日本感性工学会，日本感性工学会，かわいい感性デザイン賞2014 優秀賞 2014年9月
広域空間における磁気収集を目的としたパーソナルモビリティロボットの開発

赤井直紀, 松田卓也, 井上一道, 宇内隆太郎, 山内健司, 山本条太郎, 尾崎功一

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
1. Development of a Personal Mobility Robot ``NENA''

Journal of Robotics And Mechatronics Vol.26 No.5 26(5) 659-659 2014年査読有り筆頭著者
パーソナルモビリティの設計構想とロボット特区での開発チャレンジ

松田卓也, 井上一道, 赤井直紀, 中田未央, 尾崎功一

ロボティクス・メカトロニクス講演会2013，2013年5月， 2013 2013年5月
5. 名称）果物類の容器及びその容器の使用方法

柏嵜勝, 青山リエ, 尾崎功一, 井上一道, 原紳

（出願番号）２０１２－２４９４１６ 2012年11月13日
8. 親和性を考慮した自律移動ロボットデザイン

井上一道

第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2009，2009年12月 999-1000 2009年12月
9. 公共空間における親和性を考慮した自律移動ロボットデザインの提案

井上一道

第11回日本感性工学会大会，2009年9月，査読セッションにて発表 2009年9月
10. 公共空間における移動ロボットの配色についての考察

井上一道

第２回感性ロボティクスシンポジウム，2009年5月 2009年5月

講演・口頭発表等

2D-LiDARを用いた移動ロボット向け軽量自己位置推定システムの開発

井上一道, 大根田浩久, サムアンラホック

琉球大学 2025年8月28日
子ども達が乗って遊べる自律移動ロボット「ERIE」

井上一道, 尾崎功一

かわいい人工物研究部会シンポジウム‐かわいい感性デザイン賞第12回記念‐ 2025年3月29日招待有り
単眼カメラ画像の透視変換を用いた人との相対距離推定と動作指令生成

井上一道, 椎名柚, 床井良徳, サム・アン・ラホック, 大根田浩久, 田中昭雄

令和６年度電気学会栃木・群馬支所合同研究発表会 2025年3月6日
加速度時系列データに基づく自律移動ロボットの路面衝撃緩和法の検討

井上一道, 牧野空知, 大根田浩久, 今泉文伸, サムアンラホック

Dynamics and Design Conference 2024（D&D2024） 2024年9月6日
画像を用いた YOLO V3 によるロボットと人の相対位置関係の認識

椎名柚, 井上一道, 床井良徳, 田中昭雄

2023年度（第14回）電気学会東京支部群馬支所・栃木支所合同研究発表会 2024年3月5日
搭乗型小型移動ロボットの旋回安定性を考慮した速度指令生成の検討

亀井温由樹, 井上一道, 床井良徳, 田中昭雄

2023年度（第14回）電気学会東京支部群馬支所・栃木支所合同研究発表会 2024年3月5日
Dynamic Window Approachを用いた自律移動ロボットにおける選択的追従点設定によるリカバリー行動の検証

井上一道, 相澤怜昂, 島袋太陽, 天野史敬, 亀井温由樹, 椎名柚, 齊藤星南, 牧野空知, 大根田浩久

第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月
画像を用いたYOLO V3によるロボットと人の相対位置関係の認識

椎名柚, 田中昭雄, 井上一道

第13回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023年3月
自律移動ロボットにおける路面からの衝撃緩和を目的とした速度制御法の提案

牧野空知, 齊藤星南, サムアンラホック, 田中昭雄, 井上一道

第13回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023年3月
ニューラルネットワークとLiDARを用いた路面材質判別法の検討

齋藤星南, 牧野空知, 床井良徳, 井上一道

第13回社団法人電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023年3月
レーザ測域センサの反射強度データ収集のための長時間活動ロボットの開発

井上一道, 大根田浩久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月
単眼カメラ画像を用いた ORB 特徴点の鳥瞰図変換による移動物体の判別に関する検討

清水美羽, 齊藤星南, 牧野空知, ウメイニマイケルオネディカチュク, 井上一道

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月
加速度時系列データを用いた深層学習による路面状態の判別に関する検討

牧野空知, 齊藤星南, 清水美羽, ウメイニマイケルオネディカチュク, 井上一道

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月
レーザ反射強度による路面認識のためのデータセット構築についての検討

齊藤星南, ウメイニマイケルオネディカチュク, 清水美羽, 牧野空知, 井上一道

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 2021年12月
Dynamic Window Approach とPure Pursuit法における選択的な追従点設定に基づく自律移動の実験的検証

井上一道, 藤倉駆, 小島拓登, ウメイニ・マイケル・オネディカチュク, 清水美羽, 牧野空知, 齊藤星南

2021年6月
Dynamic Window Approachにおける適応的な予測経路生成に基づく障害物回避行動の検討

小島拓登, 藤倉駆, 井上一道

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
レーザ反射強度分布の測定環境依存性を考慮した確率密度関数の修正と路面推定への適用

正田晃己, 井上一道

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
U-Modelに基づくパラレルリンクロボットの軌道追従制御の設計および検証

ウメイニマイケルオネディカチュク, 井上一道

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
Pure Pursuit法による柔軟な目標地点設定に基づく自律移動ロボットの行動計画

藤倉駆, 小島拓登, 井上一道

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月
全天球カメラを用いた深層学習によるMCL誤推定からの自己位置復帰

松本貴志, ウメイニマイケルオネディカチュク, 井上一道

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020年12月

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担当経験のある科目(授業)

2024年4月 - 現在

制御工学II (小山工業高等専門学校)
2024年4月 - 現在

制御工学 (小山工業高等専門学校)
2024年4月 - 現在

情報とコンピュータ（実習を主とする） (埼玉大学教育学部)
2024年4月 - 現在

ロボット制御基礎 (埼玉大学教育学部)
2024年4月 - 現在

情報基礎 (埼玉大学教育学部)
2023年9月 - 2024年3月

電気技術の応用 (埼玉大学教育学部)
2022年9月 - 2024年3月

ロボット入門演習 (埼玉大学教育学部)
2022年9月 - 2023年3月

電子情報システム (埼玉大学教育学部)
2022年 - 2023年

電気電子演習V (小山工業高等専門学校)
2022年 - 2023年

制御工学II (小山工業高等専門学校)
2021年 - 2023年

ライフサイエンス (小山工業高等専門学校)
2020年 - 2023年

電気電子演習II (小山工業高等専門学校)
2021年 - 2021年

応用制御工学 (小山工業高等専門学校)
2018年 - 2021年

エンジニアリング数学IV (小山工業高等専門学校)
2020年 - 2020年

数値解析 (小山工業高等専門学校)
2018年 - 2019年

ロボット工学 (小山工業高等専門学校)
2016年 - 2019年

制御工学II (小山工業高等専門学校)
2015年 - 2019年

エンジニアリング数学II (小山工業高等専門学校)
2016年 - 2016年

情報工学 (小山工業高等専門学校)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

バリアフリー技術の革新を目指した段差対応型自律移動ロボットの開発

公益財団法人スズキ財団 2025年度科学技術研究助成<一般> 2026年4月 - 2027年3月

井上一道

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基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

主要な論文

MISC

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

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