伊藤 正英

J-GLOBALへ         更新日: 19/01/04 17:20
 
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研究者氏名
伊藤 正英
URL
http://kaken.nii.ac.jp/ja/r/60459237
所属
愛知県立大学
部署
情報科学部
職名
講師
学位
博士(情報科学)(愛知県立大学)

プロフィール

2007年3月愛知県立大学大学院情報科学研究科博士後期課程単位取得退学.
同年4月同大学情報科学部客員共同研究員,同年5月成蹊大学理工学部エレクトロメカニクス学科助手,2008年9月同助教,2012年4月同学部システムデザイン学科助教,2013年4月愛知県立大学情報科学部情報科学科助教を経て,2015年4月同講師となり,現在に至る.
劣駆動システム,視覚フィードバック制御に関する研究に従事.博士(情報科学).
IEEE,計測自動制御学会,システム制御情報学会,日本ロボット学会,電気学会,ロボカップ日本委員会の各会員.

研究分野

 
 

経歴

 
2015年4月
 - 
現在
愛知県立大学 情報科学部情報科学科メディア・ロボティクスコース 講師
 
2016年5月
 - 
2017年3月
University of Groningen Discrete Technology & Production Automation (DTPA), ENgineering TEchnology institute Groningen (ENTEG) Visiting Researcher
 
2014年4月
 - 
2015年3月
愛知県立大学 情報科学部情報科学科メディア・ロボティクスコース 助教
 
2013年4月
 - 
2014年3月
愛知県立大学 情報科学部情報科学科メディア情報コース 助教
 
2012年4月
 - 
2013年3月
成蹊大学 理工学部システムデザイン学科 助教
 

学歴

 
2004年4月
 - 
2007年3月
愛知県立大学 大学院情報科学研究科 博士後期課程
 
2002年4月
 - 
2004年3月
愛知県立大学 大学院情報科学研究科 修士課程
 
1998年4月
 - 
2002年3月
愛知県立大学 情報科学部 地域情報科学科
 

受賞

 
2018年5月
ロボカップジャパンオープン2018開催委員会 サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝 ロボカップジャパンオープン2018おおがき
受賞者: 鈴木 玲於奈・杜 嘉楽・安藤 裕太・五十川 翔梧・加藤 大賀・安達 勇介・伊藤 正英
 
2017年5月
ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 Classifying strategies of an opponent team based on a sequence of actions in RoboCup SSL
受賞者: 安達 勇介・伊藤 正英・成瀬 正
 
2017年5月
ロボカップジャパンオープン2017開催委員会 サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝 ロボカップジャパンオープン2017
受賞者: 安達 勇介・日下部 宏幸・鈴木 玲於奈・杜 嘉楽・伊藤 正英・成瀬 正
 
2016年3月
ロボカップジャパンオープン2016愛知開催委員会 サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 優勝 ロボカップジャパンオープン2016愛知
受賞者: 安達 勇介・日下部 宏幸・都築 直斗・羽山 裕人・山口 大貴・伊藤 正英・村上 和人・成瀬 正
 
2015年5月
ロボカップ日本委員会 ロボカップ研究賞 A Method to Estimate Ball's State of Spin by Image Processing for Improving Strategies in the RoboCup Small-Size-Robot League
受賞者: 布目 裕司・村上 和人・伊藤 正英・小林 邦和・成瀬 正
 
2015年5月
ロボカップ日本委員会 サッカー小型ロボットリーグ(車輪型) 第2位 ロボカップジャパンオープン2015福井
受賞者: 安達 勇介・日下部 宏幸・山中 裕也・伊藤 正英・村上 和人・成瀬 正
 
2015年3月
Industrial Applications Society (IAS), The Institute of Electrical Engineers in Japan (IEEJ) Best Presentation in Session (TT1-2: Vision Sensing and Applications), The first IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON'15)
 
2015年3月
Industrial Applications Society (IAS), The Institute of Electrical Engineers in Japan (IEEJ) Recognition Award, The first IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON'15)
 
2014年12月
電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会 2014年優秀論文発表賞 周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復 (論文番号:IIC-14-157)
 
2014年11月
計測自動制御学会中部支部 第45期支部賞奨励賞 移動ロボットの視覚フィードバック制御に関する研究
 

競争的資金等の研究課題

 
移動ロボットの物理モデルを用いた予測と最適化に基づく走行・連携行動の性能向上に関する研究
公益財団法人 日比科学技術振興財団: 平成30年度 研究開発助成(一般課題)
研究期間: 2018年5月 - 2019年3月    代表者: 伊藤 正英
日本学術振興会: 科学研究費補助金(基盤研究(C))
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 田 学軍
日本学術振興会: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2014年4月 - 2017年3月    代表者: 伊藤 正英
太陽光利用型植物工場における細霧冷房を用いた環境制御の適応化
愛知県立大学: 学長裁量経費に基づく若手研究者への研究助成
研究期間: 2015年8月 - 2016年3月    代表者: 伊藤 正英
視覚フィードバックを用いた動的目標に対する飛行体自律制御システムの構築
愛知県立大学: 学長裁量経費に基づく若手研究者への研究助成(2013年度は理事長裁量経費)
研究期間: 2013年8月 - 2015年3月    代表者: 伊藤 正英

論文

 
Masahide Ito, Kazuyoshi Kawatsu, and Masaaki Shibata
IEEJ Journal of Industry Applications   6(4) 278-285   2017年7月   [査読有り]
This paper addresses the joint limit avoidance problem in kinematic control of redundant manipulators. A kinematically redundant manipulator has more Degrees of Freedom (DOFs) than are required to perform a given task. An inverse kinematic problem...
安井 興太郎・伊藤 正英・成瀬 正
電子情報通信学会論文誌D   J97-D(8) 1297-1306   2014年8月   [査読有り]
本論文では,RoboCupサッカーにおける相手行動の学習(認識・予測)を目的として,異なる二つの時間区間における行動の非類似度関数を提案する.更に,この非類似度関数によって生成される非類似度行列をもとに,クラスター分析を用いて行動を分類する手法を提案する.実験では,RoboCup 2012, 2013の小型ロボットリーグにおける実試合のログデータを対象として,各チームがセットプレーにおいて実行した攻撃行動の分類を試みた.その結果,チーム平均値で適合率92.8%,再現率92.1%の精度でクラ...
Masahide Ito, Takahiro Hiratsuka, and Masaaki Shibata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   7(S1) S160-S166   2012年12月   [査読有り]
This paper addresses the problem of visual target following for a nonholonomic wheeled mobile robot with a single fixed camera. For the problem, we propose a control scheme composed of vision-based trajectory planning and tracking control. We pres...
伊藤 正英・柴田 昌明
電気学会論文誌D(産業応用部門誌)   132(5) 588-595   2012年5月   [査読有り]
This paper addresses an avoidance problem of robot joint limits in visual servoing. Many robotic systems are practically subject to some physical constraints. In particular, violation of joint limits can deteriorate control performance and lead to...
Masahide Ito and Masaaki Shibata
Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), Springer-Verlag London (presented at the Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '11), Bukowy Dworek, Poland)   422 225-235   2012年1月   [査読有り]
Masahide Ito and Masaaki Shibata
Advanced Robotics   25(3) 355-369   2011年2月   [査読有り]
In this paper, we propose a visual tracking control method of a hand–eye robot for a moving target object with multiple feature points. The hand–eye robot is composed of a 3-d.o.f. planar manipulator and a single charge-coupled-device camera that ...
伊藤 正英・柴田 昌明
電気学会論文誌 D(産業応用部門誌)   129(9) 930-937   2009年9月   [査読有り]
In this paper, we propose an image-based visual tracking control method of a hand-eye robot for a moving target object. The hand-eye robot is constructed from a three-DoF planar manipulator and a single CCD camera that is mounted on the end-effect...
Naoki Oda, Masahide Ito, and Masaaki Shibata
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   4(2) 176-183   2009年2月   [査読有り]
The paper presents recent advances of vision-based motion control for robotic systems. The visual feedback loop is very effective for increasing the dexterity and flexibility of robot's task. With the development of vision and computer technology,...
伊藤 正英・戸田 尚宏
計測自動制御学会論文集   43(9) 788-797   2007年9月   [査読有り]
We present an application of Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) method to an underactuated manipulator with the third joint unactuated which is subject to second-order nonholonomic constraints. We give a port-...
Masahide Ito and Naohiro Toda
Lecture Notes in Control and Information Sciences (LNCIS), Springer-Verlag London (presented at the Sixth International Workshop on Robot Mfotion and Control (RoMoCo '07), Bukowy Dworek, Poland)   360 109-118   2007年6月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
太陽光型植物工場における細霧発生による水蒸気飽差適応制御(第1報)
浅野 洋介・渡邊 孝一・伊藤 裕一・小川 直哉・伊藤 正英・栗本 育三郎
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)   2015年12月   
動力学的非ホロノミック拘束を有す劣駆動マニピュレータのホロノミー抽出
伊藤 正英
第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2015年3月   
太陽光型植物工場モデリングのための細霧発生の画像計測
浅野 洋介・渡邊 孝一・井原 大将・伊藤 裕一・伊藤 正英・栗本 育三郎
平成28年電気学会全国大会   2016年3月   
周期的視覚サーボを用いた奥行きオブザーバの推定回復
伊藤 正英・浦井 修也・柴田 昌明
電気学会産業計測制御研究会(IIC)   2014年9月19日   
郡司 駿・伊藤 正英・柴田 昌明
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会   2013年3月7日   

委員歴

 
2018年6月
 - 
現在
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'19)  Publicity Co-Chair
 
2018年6月
 - 
現在
5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'19)  Committee Member
 
2018年6月
 - 
現在
RoboCup 2019-2021 Soccer Small Size League  Executive Committee Member
 
2018年3月
 - 
現在
電気学会 産業応用部門 産業計測制御技術委員会 計測・センサ応用による多機能シスステムの産業応用に関する調査専門委員会(ISAM)  委員
 
2017年10月
 - 
現在
電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会 モーションコントロールの高性能化に関する協同研究委員会(HPMC)  委員
 
2018年1月
 - 
2018年11月
システム制御情報学会(幹事学会) 第61回自動制御連合講演会  プログラム委員会幹事
 
2018年1月
 - 
2018年11月
システム制御情報学会(幹事学会) 第61回自動制御連合講演会  実行委員
 
2017年7月
 - 
2018年6月
RoboCup 2018 Soccer Small Size League  Technical Committee Member
 
2017年10月
 - 
2018年3月
第23回ロボティクス・シンポジア  プログラム委員
 
2017年6月
 - 
2018年3月
4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and OptimizatioN (SAMCON'18)  Committee Member
 

担当経験のある科目