2011年5月26日 冗長自由度による関節可動範囲の最大許容：視覚サーボへの応用と実験検証 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 伊藤 正英, 柴田 昌明 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/110009690639
