2010年3月9日 二足歩行ロボットにおける高速歩行軌道と踏み出し動作の生成 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 大野 剛, 伊藤 正英, 柴田 昌明 記述言語 日本語 会議種別 リンク情報 URLhttp://ci.nii.ac.jp/naid/10026070614
