特許権 音響信号処理装置、音響信号処理方法及びプログラム 本田技研工業株式会社 糸山 克寿, 中臺 一博 出願番号 特願2018-165504 出願日 2018年9月4日 公開番号 特開2020-039057 公開日 2020年3月12日
