特許権 キャプション生成装置、キャプション生成方法、およびプログラム 本田技研工業株式会社 中臺 一博, 岩月 道生, 糸山 克寿, 西田 健次 出願番号 特願2019-034979 出願日 2019年2月27日 公開番号 特開2020-140050 公開日 2020年9月3日