本研究では，ロボット聴覚ソフトHARKの「聞き分ける技術」を基に，自然環境・災害現場でも通用するように，豊富な機能拡充・高性能化と応用に取り組んだ．HARKはWindows版提供により9万件弱のダウンロードがあった．多人数インタラクション，音楽共演ロボットの可能性を示し， iGSVD-MUSICの開発によるUAV用音源定位の頑健化，索状ロボット用に姿勢推定・音声強調の開発により，レスキューロボットへの音利用の可能性を示し，さらに，カエルの合唱の解明，野鳥の鳴交解析のためのHARKBirdの開発と実地検証により音響生態学への可能性を実証し，ロボット聴覚の多面的展開のための基礎技術が確立できた．