岩野優樹

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/07 11:02
 
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研究者氏名
岩野優樹
 
イワノ ユウキ
URL
http://www.akashi.ac.jp/~iwano/HP/
所属
明石工業高等専門学校
部署
機械工学科
職名
准教授
学位
博士(学術)(神戸大学), 修士(工学)(滋賀県立大学)

研究分野

 
 

経歴

 
2012年
   
 
明石工業高等専門学校 准教授
 

受賞

 
2017年4月
独立行政法人国立高等専門学校機構 平成28年度国立高等専門学校教員顕彰 機構理事長賞 高専ものづくり技能を活用した地域貢献の実践
 
2016年12月
第17回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016優秀講演賞 長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
受賞者: 岩野 優樹,田中 昂大,飯塚 浩二郎
 
2013年3月
日本機械学会 平成24年度日本機械学会 教育賞 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
受賞者: 岩野優樹(教科書ロボティクス出版委員会)
 
2013年1月
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 第八回競基弘賞 技術業績賞 災害現場における救助支援型担架システムの提案と実証
 
2010年8月
独立行政法人国立高等専門学校機構 教育教員研究集会 機構理事長賞 自動車カットモデルの製作
 

論文

 
Yuki Iwano,Takashi Hasegawa,Akihiro Tanaka,Kojiro Iizuka
Proceedings of the 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   23-28   2016年12月   [査読有り]
Yuki Iwano, Satoru Horai, Koichi Osuka, Hisanori Amano
Journal of Robotics and Mechatronics   26(4) 496-504   2014年8月   [査読有り]
Yuki Iwano
Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics   1314-1318   2014年7月   [査読有り]
吉永 祐貴, 岩野 優樹
日本機械学会論文集C編   79(806) 3806-3817   2013年10月   [査読有り]
Y.Iwano,A. Kobayashi
International Journal of Advanced Mechatronic Systems   5(2) 80-86   2013年6月   [査読有り]
Development of Rescue Support Stretcher System with Stair-climbing
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
Journal of Robotics and Mechatronics   25(3) 567-574   2013年6月   [査読有り]
PBLを用いた医療福祉コンテストの実施
岩野優樹,上泰
論文集「高専教育」   (36) 25-30   2013年3月   [査読有り]
Development of Reclining Wheelchair with Transfer Assistance Functions
Yuki Iwano
2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   117-121   2012年9月   [査読有り]
Development of a trimmer-type mowing robot
Y.Iwano,A. Kobayashi
2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   397-401   2012年9月   [査読有り]
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication   245-250   2012年9月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
ロボティクスシンポジア予稿集   17th 250-255   2012年3月   [査読有り]
中学生向け機構学習ロボットの提案
岩野優樹,関森大介
論文集「高専教育」   (35) 401-406   2012年3月   [査読有り]
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
2011 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics   245-250   2011年11月   [査読有り]
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics   No.9   2010年7月   [査読有り]
高専祭における「自動車カットモデルの製作」の実施
岩野優樹
論文集「高専教育」   (33) 661-666   2010年3月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
ロボティクスシンポジア予稿集   14th 534-539   2009年3月   [査読有り]
PBLを用いた機械工学導入 ―ものづくりから引き出す機械工学への興味・関心―
岩野優樹,関森大介
論文集「高専教育」   (31) 315-320   2009年3月   [査読有り]
汎用ロボットプラットホームを活用した専攻科生向け問題解決能力育成プログラム
関森大介,岩野優樹
論文集「高専教育」   (32) 309-314   2009年3月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
ロボティクスシンポジア予稿集   13th 395-400   2008年3月   [査読有り]
問題解決能力を育む中学生向け短期講座の提案
関森大介,岩野優樹,前田良昭
論文集「高専教育」   (31) 773-778   2008年3月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
ロボティクスシンポジア予稿集   12th 342-347   2007年3月   [査読有り]
岩野優樹, 山内慎, 上村匡敬, 金田忠裕, 西高志
大阪府立工業高等専門学校研究紀要   40 57-63   2006年7月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本ロボット学会誌   24(3) 356-362   2006年4月   [査読有り]
総合的な技術者を育成するために-工学基礎実習から総合工学実験実習Ⅰへ-
金田忠裕,土井智晴,石川寿敏,君家直之,岩野優樹,青木一弘,窪田哲也,加藤大三郎,廣原志保,安東祐一,武市康裕,山野高志
論文集「高専教育」   (29) 243-248   2006年3月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本ロボット学会誌   24(1) 56-63   2006年1月   [査読有り]
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
2005 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics   93-98   2005年6月   [査読有り]
Posture Manipulation for Rescue Activity via Small Traction Robots
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
2005 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics   87-92   2005年6月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
ロボティクスシンポジア予稿集   10th 441-446   2005年3月   [査読有り]
Development of Stretcher Component Robots for Rescue Activity
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
2004 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics   915-920   2004年12月   [査読有り]
Proposal of a Rescue Robot System in Nuclear-Power Plants--Rescue Activity via Small Vehicle Robots--
Y.Iwano,K.Osuka,H.Amano
2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   No.268   2004年8月   [査読有り]
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳, 菊地孝司
ロボティクスシンポジア予稿集   8th 301-306   2003年3月   [査読有り]

講演・口頭発表等

 
バリカン型草刈システムの自己位置推定手法の検討
岩野 優樹,片山 大悟,飯塚 浩二郎
第18回システムインテグレーション部門講演   2017年12月   
自律的バリカン型草刈システムの走行精度の向上
岩野優樹,岩本怜海,関森大介,飯塚浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'18   2018年6月4日   
バリカン型草刈システムの自律化に関する検証
岩野優樹,片山 大悟,田中 昂大,飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'17   2017年5月11日   
放置竹林問題の改善を目指した長尺竹割り装置の開発 第二報 非電化式竹割り装置の検討
岩野優樹,西村厳生
第17回システムインテグレーション部門講演会   2016年12月   
長野県を中心とした産学官連携による草刈ロボットの開発
岩野優樹,田中 昂大,飯塚 浩二郎
第17回システムインテグレーション部門講演会   2016年12月   
畦畔における草刈システムの軌道追従制御に関する研究
岩野優樹,長谷川 高志,田中 昂大,飯塚 浩二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会'16   2016年6月   
放置竹林問題の改善を目指した長尺竹割り装置の開発
岩野優樹
第16回システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   
斜面に対応したバリカン型草刈システムの開発
岩野優樹,長谷川 高志,田中 昂大,飯塚 浩二郎
第16回システムインテグレーション部門講演会   2015年12月   
五角形車輪型階段昇降機構の再評価
岩野優樹,平嶋洋大,大須賀公一,天野久徳
第15回システムインテグレーション部門講演会   2014年12月   
3Dプリンタを活用した高専と天文科学館との連携事例
岩野優樹,中村陽介,梶村 好宏
第15回システムインテグレーション部門講演会   2014年12月   
五角形車輪型階段昇降機構の特性評価
岩野優樹,平嶋洋大,大須賀公一,天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'14   2014年5月   
車輪型階段昇降機構の改良
岩野優樹,平嶋 洋大, 大須賀公一, 天野久徳
第14回システムインテグレーション部門講演会   2013年12月   
明石公園とき打ち太鼓ロボットに代わるモニュメントの提案と試作
岩野優樹,梶村 好宏,上 泰,神田 佳一,森下 智博,武内 將洋
第14回システムインテグレーション部門講演会   2013年12月   
車輪型階段昇降機構の試作と実験
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'13   2013年5月   
草刈りロボットを用いた小学校での地域貢献
岩野優樹,小林篤功
第13回システムインテグレーション部門講演会   2012年12月   
救助支援型担架システムの現状と今後の展望
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
第13回システムインテグレーション部門講演会   2012年12月   
PBLを用いた医療福祉コンテストの実施
岩野優樹,上泰
全国高専教育フォーラム   2012年8月   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'12   2012年5月27日   
バリカン型芝刈ロボットの開発 -第二報- 刈り取り能力と構造的な強度の向上
小林篤功,岩野優樹
第12回システムインテグレーション部門講演会   2011年12月   
シュート成功率向上を目的とした ハンドボールキーパーシステムの開発 -第二報-システムの改善
吉永祐貴,岩野優樹
第12回システムインテグレーション部門講演会   2011年12月   
遠隔操作ロボットによる土壌浄化システムの提案
山中恵介, 冨田拓吾,土井智晴, 岩野優樹, 小林篤功
第12回システムインテグレーション部門講演会   2011年12月   
階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 -第6報- 担架表面の摩擦抵抗に関する検討
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
第12回システムインテグレーション部門講演会   2011年12月   
階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 第 5 報 振動抑制効果についての実験的検討
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'11   2011年5月   
階段昇降機構を付加した救助支援型担架システムの開発 第4報 振動抑制に関する検討
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
第11回システムインテグレーション部門講演会   2010年12月   
バリカン型芝刈りロボットの開発
岩野優樹
第11回システムインテグレーション部門講演会   2010年12月   
出前講義システムの開発
岩野優樹
第11回システムインテグレーション部門講演会   2010年12月   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'10   2010年6月13日   
松浦亮介, 上泰, 椿本博久, 岩野優樹
システム制御情報学会研究発表講演会   2010年5月19日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会   2009年5月24日   
岩野優樹
日本ロボット学会学術講演会   2008年9月9日   
岩野優樹
日本ロボット学会学術講演会   2008年9月9日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2008年6月5日   
関森大介, 岩野優樹, 前田良昭
日本機械学会関西支部定時総会講演会講演論文集   2008年3月14日   
天野久徳, 大須賀公一, 岩野優樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   
二谷啓允, 大須賀公一, 岩野優樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2007年5月10日   
土井智晴, 大須賀公一, 岩野優樹, 今井浩久, 小谷尚司, 杉江大悟
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2006年5月26日   
倉木大輔, 大須賀公一, 深尾隆則, 岩野優樹
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   2006年5月10日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004年6月18日   
天野久徳, 大須賀公一, 岩野優樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2004年6月18日   
天野久徳, 大須賀公一, 岩野優樹, 菊池孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2003年5月23日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳, 菊池孝司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2003年5月23日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳, 菊池孝司
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集   2003年5月14日   
岩野優樹, 大須賀公一, 天野久徳, 菊地孝司
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   2002年10月12日   
岩野優樹, 池沢将弘, 橋本勝, 小松幹宏, 吉田丈夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集   2001年6月8日   

競争的資金等の研究課題

 
畦畔管理を含めた中山間水田農業の省力・低コスト体系の実証
農研機構: 平成28年度革新的技術開発・緊急展開事業(うち地域戦略プロジェクト)
研究期間: 2016年 - 2018年    代表者: 酒井 長雄
急斜面の畦畔で人に代わり安全かつ高速に草刈りを行うバリカン型草刈システムの開発
NSKメカトロニクス技術高度化財団: 平成28年度研究助成
研究期間: 2016年 - 2017年    代表者: 岩野優樹
水田畦畔除草管理機の開発
長野県農業試験場: 平成27年度信州農業を革新する技術開発推進事業
研究期間: 2015年 - 2015年    代表者: 岩野優樹
重度傷病者の搬送を目指した担架システムの開発
公益財団法人ひょうご科学技術協会: 平成24年度奨励研究助成
研究期間: 2012年 - 2012年    代表者: 岩野優樹
文部科学省: 科学研究費補助金(若手研究(B))
研究期間: 2012年 - 2014年    代表者: 岩野 優樹