RAMIREZALPIZAR IXCHEL GEORGINA (Ixchel Georgina Ramirez Alpizar) - マイポータル

基本情報

所属: 国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センターオートメーション研究チーム主任研究員

J-GLOBAL ID: 201801014037729778
researchmap会員ID: B000301649

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

2010年4月 - 2013年3月

大阪大学, 工学研究科, 機械工学専攻

委員歴

2019年4月 - 2021年3月

ロボット学会, 事業委員会
2019年4月 - 2021年3月

ロボット学会, 編集委員会

受賞

2011年5月

Young Award, IEEE Japan Chapter

ラミレスアルピーサルイクシェル

論文

Robust Instant Policy: Leveraging Student's t-Regression Model for Robust In-context Imitation Learning of Robot Manipulation

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

Arxiv 2025年
Enhancing Robot Perception using Vision-Aware Cognition Model.

Jia Qu, Ryo Hanai, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Yukiyasu Domae, Shotaro Miwa

SII 1177-1184 2025年
Foundation Models need to be culturally fine-tuned.

Jose Alfredo Garcia Alvarado, Floris Erich, Tomohiro Motoda, Abdullah Mustafa, Yukiyasu Domae, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

SII 381-385 2025年
Deformability-Based Grasp Pose Detection From a Visible Image

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

IEEE ACCESS 12 2024年12月査読有り
A Path to Industry 5.0 Digital Twins for Human-Robot Collaboration by Bridging NEP+ and ROS

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

ROBOTICS 2024年2月
End-to-End Visuomotor Learning from Virtual Environment to Real Robot

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

2024 IEEE 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, CASE 2024 2024年
IMMERTWIN: A Mixed Reality Framework for Enhanced Robotic Arm Teleoperation

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

Arxiv 2024年
Breaking Down the Barriers: Investigating Non-Expert User Experiences in Robotic Teleoperation in UK and Japan

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

Arxiv 2024年
Visual Imitation Learning of Non-Prehensile Manipulation Tasks with Dynamics-Supervised Models

Abdullah Mustafa, Ryo Hanai, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Floris Erich, Ryoichi Nakajo, Yukiyasu Domae, Tetsuya Ogata

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 3872-3879 2024年
Difficulty and complexity definitions for assembly task allocation and assignment in human–robot collaborations: A review

Takuya Kiyokawa, Naoki Shirakura, Zhenting Wang, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 84 102598-102598 2023年12月
Integrating Virtual, Mixed, and Augmented Reality to Human–Robot Interaction Applications Using Game Engines: A Brief Review of Accessible Software Tools and Frameworks

Enrique Coronado, Shunki Itadera, Ixchel G. Ramirez-Alpizar

Applied Sciences (Switzerland) 13(3) 2023年2月
Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS 2023年
Force Map: Learning to Predict Contact Force Distribution from Vision

Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar

Arxiv 2023年
Tactile-based Active Inference for Force-Controlled Peg-in-Hole Insertions.

Tatsuya Kamijo, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Enrique Coronado, Gentiane Venture

CoRR abs/2309.15681 2023年
Graph-Based Framework on Bimanual Manipulation Planning from Cooking Recipe

Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Natsuki Yamanobe, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada

Robotics 11(6) 123-123 2022年11月11日
Evaluating quality in human-robot interaction: A systematic search and classification of performance and human-centered factors, measures and metrics towards an industry 5.0

Enrique Coronado, Takuya Kiyokawa, Gustavo A.Garcia Ricardez, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Gentiane Venture, Natsuki Yamanobe

Journal of Manufacturing Systems 63 392-410 2022年4月
Accelerating Robot Learning of Contact-Rich Manipulations: A Curriculum Learning Study.

Cristian C. Beltran-Hernandez, Damien Petit, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada

CoRR abs/2204.12844 2022年
Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images

Kota Takata, Takuya Kiyokawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kensuke Harada

2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 12058-12065 2022年
Food Arrangement Framework for Cooking Robots.

Hoshito Nagahama, Ixchel Georgina Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada

AIM 1179-1184 2022年
Grasp pose detection for deformable daily items by pix2stiffness estimation

Koshi Makihara, Yukiyasu Domae, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Toshio Ueshiba, Kensuke Harada

Advanced Robotics 36(12) 600-610 2022年

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MISC

ロボットをもっと賢くして多様な人が働きやすい社会へ

花井亮, RAMIREZ ALPIZAR Ixchel

産総研マガジン(Web) 2024(Jan) 2024年
ネックバンド型センサユニットを用いた作業計測の一提案

日下聖, 田中孝之, 菱川祐也, 田中吉史, 白倉尚樹, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel Georgina, CORONADO Enrique, 堂前幸康

産業衛生学雑誌 66(1) 2024年
ロバストな特徴表現のためのForce-Mapと物体操作へのその応用

MUSTAFA Abdullah, HANAI Ryo, RAMIREZ Ixchel, ERICH Floris, DOMAE Yukiyasu, OGATA Tetsuya, OGATA Tetsuya

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
空圧式剛性可変型ダミー対象物の開発

大田純志, 水野海渡, 幸地真央, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel, 東森充

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
ネックバンド型ウェアラブルセンサを用いた作業負担推定-頸部位置に基づく機械学習と逆運動学を用いた体幹・下肢姿勢推定システム-

菱川祐也, 日下聖, 田中孝之, 田中吉史, 白倉尚樹, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel Georgina, CORONADO Enrique, 堂前幸康

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
フォースマップ:変形可能な物体の操作方法を学ぶためのアプローチ

LEME Bruno, RAMIREZ Ixchel, ERICH Floris, HANAI Ryo, DOMAE Yukiyasu, OGATA Tetsuya, OGATA Tetsuya

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022年
Curriculum Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks

BELTRAN-HERNANDEZ Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel, HARADA Kensuke

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022年
アピアランスからの物体柔軟性推定に基づく把持位置検出

牧原昂志, 牧原昂志, 堂前幸康, 片岡裕雄, RAMIREZ-ALPISER Ixchel G., 原田研介, 原田研介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
手順書のイラスト画像系列を用いた組立作業計画

世良一成, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., WANG Zhenting, WAN Weiwei, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
DQNを用いた視覚からの動作生成に基づくシーンに隠された目標物体の探索

廣瀬颯太, 堂前幸康, RAMIREZ Ixchel Alpizar, 植芝俊夫

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 27th 2021年
言語指示と料理画像を基にしたロボットの作業計画

高田康太, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 清川拓哉, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
pix2stiffnessによる柔軟物体の把持位置検出

牧原昂志, 堂前幸康, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 植芝俊夫

画像センシングシンポジウム講演資料集(Web) 27th 2021年
仮想環境を用いたロボットの視覚運動学習

樋口慶, 樋口慶, RAMIREZ Ixchel, VENTURE Gentiane, VENTURE Gentiane, 山野辺夏樹, 山野辺夏樹

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
不確実な目標を持ったロボットペグインホールの学習

BELTRAN Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ Ixchel, HARADA Kensuke

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
ロボットによる盛り付けのための食品配置生成

長濱星斗, RAMIREZ Ixchel, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
レシピを基にしたロボットによる料理の作業計画

高田康太, RAMIREZ Ixchel, 小山佳祐, WAN Weiwei, 原田研介, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
イラスト入り組立説明書を用いた組立作業シーケンスグラフの生成

世良一成, 山野辺夏樹, RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G., 小山佳祐, 万偉偉, 原田研介

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定

佐藤優也, ラミレスイクシェル, 酒田信親, 万偉偉, 原田研介

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th ROMBUNNO.1D2‐03 2019年9月3日
A Real‐time Robotic Calibration Method for Vision‐based Bin‐picking

ZHANG Xinyi, PETIT Damien, DOMAE Yukiyasu, RAMIREZ‐ALPIZAR Ixchel G, WAN Weiwei, WAN Weiwei, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.1P1‐C11 2019年6月5日
実世界ロボットアーム用の強化学習フレームワーク

CRISTIAN Beltran, DAMIEN Petit, TAKAMITSU Matsubara, IXCHEL Ramirez, KENSUKE Harada

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年

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講演・口頭発表等

Reinforcement Learning Framework for Real‐World Robotic Arm

CRISTIAN Beltran, DAMIEN Petit, TAKAMITSU Matsubara, IXCHEL Ramirez, KENSUKE Harada

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019年9月3日
ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画

都留将人, GERGONDET Pierre, 元田智大, RAMIREZ Ixchel, ESCANDE Adrien, WAN Weiwei, WAN Weiwei, 吉田英一, 原田研介, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年6月5日
食材の物理的特徴の学習に基づく実行可能な調理動作の推定

平木亮輔, RAMIREZ Ixchel, 原田研介, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年6月5日
作業時に発生する音に着目した作業動作の獲得と識別

金岡みづき, 福田光佑, RAMIREZ Ixchel, 山野辺夏樹, WAN Weiwei, 原田研介

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018年12月13日
Learning to grasp with guided policy search

BELTRAN Cristian, PETIT Damien, RAMIREZ Ixchel, WAN Weiwei, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2018年9月4日
操作物体のアフォーダンスに基づく組立動作の認識

福田光佑, RAMIREZ Ixchel, 山野辺夏樹, PETIT Damien, 原田研介, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年6月1日
Extracting grasping, contact points and objects motion from assembly demonstration

Damien Petit, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Kensuke Harada, Natsuki Yamanobe, Weiwei Wan, Kazuyuki Nagata

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2018年1月12日
Using a virtual environment as a teaching pendant for the assembly task

HE Qiming, PETIT Damien, RAMIREZ Ixchel, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017年12月20日
Initial Motion Analysis for Pushing Point of Robotic Snap Assembly

SHI Peihao, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke, WAN Weiwei, RAMIREZ Ixchel, ROJAS Juan, ONDA Hiromu

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年9月11日
Extracting grasping points from assembly demonstration

PETIT Damien, RAMIREZ Ixchel, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke, YAMANOBE Natsuki, WAN Weiwei, NAGATA Kazuyuki

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
Motion Analysis for Realizing Robotic Snap Assemblies

SHI Peihao, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke, WAN Weiwei, ROJAS Juan, ONDA Hiromu, RAMIREZ‐ALPIZAR Ixchel G, SAKATA Nobuchika, HIJIKATA Yoshinori

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
ロボットの動作データベースにおける検索フレームワークに関する一検討

越智仁絵, RAMIREZ Ixchel, 土方嘉徳, 原田研介, 原田研介

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017年5月9日
持ち替えに基づく難識別物体のバラ積みピッキング手法

佐藤優也, 原田研介, 菊地宏平, 万偉偉, 酒田信親, ラミレスイクシェル

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017年
Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot

Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Maximilien Naveau, Christophe Benazeth, Olivier Stasse, Jean Paul Laumond, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2016年12月30日
Extended Directional Blocking Graph (EDBG) for Snap Joint Assembly

SHI Peihao, HARADA Kensuke, HARADA Kensuke, WAN Weiwei, ROJAS Juan, ONDA Hiromu, RAMIREZ Ixchel, SAKATA Nobuchika, HIJIKATA Yoshinori

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年9月7日
Pulling a Fire Hose by a Humanoid Robot While Walking

RAMIREZ Ixchel, NAVEAU Maximilien, STASSE Olivier, LAUMOND Jean‐Paul, HARADA Kensuke, YOSHIDA Eiichi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月8日
Human-based Strategy for the Assembly of Elastic Objects by a Dual-arm Robot

RAMIREZ Ixchel, HARADA Kensuke, YOSHIDA Eiichi

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016年6月8日
Simulation-based optimal motion planning for deformable object

Eiichi Yoshida, Ko Ayusawa, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Christian Duriez, Abderrahmane Kheddar

Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 2016年3月7日
Manipulation of a Fire Hose by a Humanoid Robot

RAMIREZ Ixchel, STASSE Olivier, LAUMOND Jean‐Paul, HARADA Kensuke, YOSHIDA Eiichi

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2015年9月3日
Motion planning for dual-arm assembly of ring-shaped elastic objects

Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Kensuke Harada, Eiichi Yoshida

IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2015年1月1日

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所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

Remote precision control of an anthropomorphic robotic hand for the manipulation of delicate objects.

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

RAMIREZ IXCHEL
複数種類のグリッパを仮定したロボットマニピュレータの作業計画と制御

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2021年3月

原田研介, 万偉偉, RAMIREZ IXCHEL

RAMIREZALPIZAR IXCHEL GEORGINA

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研究分野

経歴

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受賞

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MISC

講演・口頭発表等

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

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